SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 911 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 323.92 of 350.00 AH used of 24V ( 7.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 515.13 (SM_CC=515)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
10 - - - 94 done -0.91 - - 152 - - - 1760 - -97.3 -80.65 - 3052 - - - - - - - - 11.26 10.36 11.27
99 6.1 -8.8 3 127 roll -0.91 21.10 0.385 2636 117.7 3.22 0.047 371 -431.4 -97.3 - - 3054 - - - - - - - - 10.84 11.05 11.07
313 75.0 -12.7 34 319 done -0.63 0.55 0.262 2716 145.5 3.03 0.027 1758 457.8 -97.3 - - 3054 - - - - - - - - 10.94 11.13 11.12
629 98.2 -7.1 46 634 roll -0.63 - - 2708 - 3.17 0.044 3171 445.7 -97.3 - - 3057 - - - - - - - - 11.29 11.10 11.31
698 104.2 -8.9 56 703 done -0.63 - - 2707 - 3.10 0.032 1778 -449.4 -97.3 - - 3057 - - - - - - - - 11.17 11.11 11.18
1471 172.9 -9.0 79 1476 roll -0.63 - - 2708 - 3.28 0.051 364 -431.1 -97.3 - - 3054 - - - - - - - - 11.29 11.09 11.31
1708 198.0 -10.3 113 1713 done -0.63 - - 2698 - 3.10 0.025 1775 455.2 -97.3 - - 3052 - - - - - - - - 11.18 11.14 11.19
2520 276.7 -9.6 142 2525 roll -0.63 - - 2698 - 3.28 0.050 366 -429.6 -97.3 - - 3046 - - - - - - - - 11.31 11.10 11.32
2758 301.5 -10.4 176 2763 done -0.63 0.20 0.235 2718 100.0 3.12 0.028 1778 452.6 -97.3 - - 3044 - - - - - - - - 10.97 11.14 11.13
3572 372.7 -8.7 205 3577 roll -0.63 - - 2719 - 3.30 0.053 370 -426.7 -97.3 - - 3038 - - - - - - - - 11.31 11.10 11.32
3760 389.6 -9.4 231 3765 done -0.63 - - 2712 - 3.15 0.030 1785 449.2 -97.3 - - 3037 - - - - - - - - 11.18 11.14 11.19
4417 444.2 -8.2 238 4418 done -0.63 - - 2712 - - - 1785 - -97.3 - - 3033 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.32
5047 493.4 -7.8 241 5053 roll -0.63 - - 2711 - 3.35 0.054 364 -424.2 -97.3 - - 3030 - - - - - - - - 11.31 11.10 11.33
5289 514.6 -8.9 275 5293 done -0.63 - - 2702 - 3.15 0.028 1780 449.5 -97.3 - - 3029 - - - - - - - - 11.19 11.14 11.19
5889 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5889 begin apogee
5901 566.3 -8.6 303 6030 done -0.21 0.85 0.221 2855 180.0 - - 1671 - - 126.43 1.656 2655 -3.0 0.244 - - - - - - 10.98 10.96 10.21
6030 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6030 begin loiter
6522 577.1 -0.9 306 6523 done -0.21 - - 2855 - - - 1671 - - - - 2644 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
7150 583.1 -1.0 309 7172 done -0.47 0.32 0.064 2767 -275.0 - - 1671 - 15.3 20.58 1.625 2591 -2.6 0.222 - - - - - - 11.12 10.96 10.19
7780 568.6 1.7 312 7781 done -0.64 0.17 0.089 2721 -270.6 - - 1671 - 15.3 - - 2580 - - - - - - - - 11.11 11.18 11.17
8411 550.3 2.9 315 8412 done -0.64 - - 2721 - - - 1671 - 15.3 - - 2579 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
9040 537.3 2.3 318 9041 done -0.64 - - 2721 - - - 1671 - 15.3 - - 2578 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.32
9669 530.0 1.2 321 9670 done -0.64 - - 2721 - - - 1670 - 15.3 - - 2578 - - - - - - - - 11.31 11.36 11.32
10300 519.1 1.6 324 10301 done -0.64 - - 2721 - - - 1670 - 15.3 - - 2577 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
10931 507.7 1.9 327 10932 done -0.64 - - 2721 - - - 1671 - 15.3 - - 2577 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
11560 499.9 1.4 330 11561 done -0.64 - - 2721 - - - 1671 - 15.3 - - 2577 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
12189 492.3 1.1 333 12190 done -0.64 - - 2721 - - - 1670 - 15.3 - - 2577 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.33
12820 480.7 1.8 336 12821 done -0.64 - - 2721 - - - 1671 - 15.3 - - 2577 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
13449 475.2 1.1 339 13450 done -0.64 - - 2720 - - - 1671 - 15.3 - - 2577 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
14082 474.1 0.2 342 14083 done -0.65 - - 2721 - - - 1671 - 12.2 - - 2577 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.33
14709 466.0 1.1 345 14710 done -0.65 - - 2721 - - - 1671 - 12.2 - - 2577 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
15340 456.3 1.6 348 15341 done -0.65 - - 2721 - - - 1671 - 12.2 - - 2577 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
15969 446.9 1.5 351 15970 done -0.65 - - 2721 - - - 1671 - 12.2 - - 2577 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.34
16602 436.3 1.6 354 16603 done -0.65 - - 2721 - - - 1671 - 12.2 - - 2576 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.32
17229 427.3 1.6 357 17230 done -0.65 - - 2721 - - - 1671 - 12.2 - - 2577 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
17860 420.5 1.0 360 17861 done -0.65 - - 2721 - - - 1671 - 12.2 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.33
18489 408.1 1.9 363 18490 done -0.65 - - 2721 - - - 1671 - 12.2 - - 2577 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.34
19120 401.9 1.2 366 19121 done -0.65 - - 2721 - - - 1671 - 12.2 - - 2577 - - - - - - - - 11.32 11.34 11.33
19752 398.2 0.5 369 19752 done -0.66 - - 2721 - - - 1670 - 3.6 - - 2577 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.35
20380 388.3 1.4 372 20381 done -0.66 - - 2721 - - - 1671 - 3.6 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.33
21009 379.3 1.5 375 21010 done -0.66 - - 2720 - - - 1671 - 3.6 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.33
21640 371.6 1.2 378 21641 done -0.66 - - 2721 - - - 1671 - 3.6 - - 2577 - - - - - - - - 11.32 11.34 11.33
22271 362.5 1.4 381 22272 done -0.66 - - 2720 - - - 1670 - 3.6 - - 2577 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
22900 355.4 1.2 384 22901 done -0.66 - - 2721 - - - 1671 - 3.6 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
23530 351.3 0.8 387 23530 done -0.67 - - 2720 - - - 1671 - -8.2 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
24160 346.9 0.6 390 24161 done -0.68 - - 2721 - - - 1671 - -18.0 - - 2577 - - - - - - - - 11.32 11.34 11.34
24789 338.2 1.3 393 24790 done -0.68 - - 2720 - - - 1671 - -18.0 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.34
25422 328.8 1.5 396 25423 done -0.68 - - 2720 - - - 1671 - -18.0 - - 2577 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
26049 320.8 1.3 399 26050 done -0.68 - - 2721 - - - 1671 - -18.0 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
26680 314.6 1.1 402 26681 done -0.68 - - 2720 - - - 1671 - -18.0 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
27310 308.8 0.9 405 27310 done -0.70 - - 2721 - - - 1671 - -32.0 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.34
27942 303.5 0.9 408 27943 done -0.72 - - 2720 - - - 1671 - -45.9 - - 2577 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.34
28570 300.2 0.6 411 28570 done -0.73 - - 2721 - - - 1671 - -54.6 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
29200 291.2 1.3 414 29201 done -0.73 - - 2721 - - - 1671 - -54.6 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
29829 285.6 1.0 417 29830 done -0.73 - - 2721 - - - 1671 - -54.6 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
30460 283.0 0.5 420 30461 done -0.74 - - 2721 - - - 1671 - -62.1 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
31091 281.7 0.2 423 31092 done -0.74 - - 2721 - - - 1671 - -65.3 - - 2577 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
31720 276.9 0.7 426 31721 done -0.75 0.15 0.097 2681 -266.7 - - 1671 - -76.0 - - 2577 - - - - - - - - 11.13 11.21 11.19
32350 276.9 0.1 429 32351 done -0.65 0.22 0.250 2713 145.5 - - 1671 - -78.1 - - 2577 - - - - - - - - 10.95 11.19 11.16
32983 272.6 0.5 432 32984 done -0.56 0.17 0.253 2740 158.8 - - 1671 - -86.6 - - 2577 - - - - - - - - 10.98 11.19 11.17
33610 270.2 0.5 435 33610 done -0.57 - - 2740 - - - 1671 - -94.2 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
34240 267.1 0.4 438 34241 done -0.58 - - 2740 - - - 1671 - -100.6 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.35
34869 257.6 1.4 441 34870 done -0.58 - - 2740 - - - 1671 - -100.6 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
35502 256.2 0.4 444 35503 done -0.59 - - 2740 - - - 1671 - -107.5 - - 2577 - - - - - - - - 11.32 11.34 11.33
36130 251.4 0.6 447 36130 done -0.60 - - 2740 - - - 1671 - -116.9 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
36760 245.5 1.0 450 36761 done -0.60 - - 2740 - - - 1671 - -116.9 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
37390 242.6 0.5 453 37390 done -0.61 - - 2740 - - - 1671 - -124.3 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
38022 237.5 0.8 456 38023 done -0.63 - - 2740 - - - 1671 - -136.6 - - 2577 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
38650 237.5 0.2 459 38650 done -0.63 - - 2740 - - - 1671 - -139.3 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
39280 239.6 -0.3 462 39281 done -0.62 - - 2740 - - - 1671 - -133.9 - - 2576 - - - - - - - - 11.33 11.33 11.35
39910 234.7 0.6 465 39910 done -0.63 - - 2740 - - - 1671 - -142.6 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
40540 231.9 0.6 468 40541 done -0.64 - - 2740 - - - 1671 - -151.4 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
41172 229.5 0.4 471 41172 done -0.65 - - 2740 - - - 1670 - -157.6 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
41800 230.4 -0.1 474 41801 done -0.65 - - 2740 - - - 1671 - -155.8 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
42430 228.5 0.3 477 42430 done -0.65 - - 2740 - - - 1671 - -160.0 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
43060 224.7 0.5 480 43061 done -0.66 - - 2740 - - - 1671 - -167.7 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
43691 219.8 0.8 483 43692 done -0.68 - - 2740 - - - 1671 - -180.7 - - 2577 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.34
44320 219.2 0.1 486 44321 done -0.68 - - 2740 - - - 1670 - -183.1 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
44950 213.8 0.7 489 44951 done -0.70 0.15 0.106 2702 -253.3 - - 1671 - -194.4 - - 2577 - - - - - - - - 11.13 11.21 11.19
45580 211.4 0.5 492 45581 done -0.71 - - 2702 - - - 1670 - -202.6 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
46212 211.4 - 495 46213 done -0.61 0.17 0.240 2726 141.2 - - 1670 - -203.3 - - 2577 - - - - - - - - 10.97 11.19 11.17
46840 210.6 0.1 498 46841 done -0.61 - - 2726 - - - 1670 - -204.6 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
47470 207.2 0.5 501 47470 done -0.62 - - 2726 - - - 1671 - -211.7 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
48100 205.8 0.3 504 48101 done -0.62 - - 2726 - - - 1670 - -215.9 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
48731 204.6 0.2 507 48732 done -0.62 - - 2726 - - - 1671 - -219.1 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
49360 204.2 0.1 510 49361 done -0.63 - - 2726 - - - 1671 - -221.0 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
49990 203.6 - 513 49990 done -0.63 - - 2726 - - - 1671 - -221.6 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
50620 202.2 0.3 516 50621 done -0.63 - - 2726 - - - 1671 - -225.6 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
51251 200.3 0.2 519 51252 done -0.64 - - 2726 - - - 1671 - -229.5 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
51880 200.1 0.1 522 51881 done -0.64 - - 2727 - - - 1670 - -231.1 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.33 11.35
52510 199.4 0.1 525 52510 done -0.64 - - 2726 - - - 1671 - -233.1 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.36
53140 199.9 - 528 53141 done -0.64 - - 2726 - - - 1670 - -232.4 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
53771 196.7 0.3 531 53772 done -0.65 - - 2726 - - - 1671 - -237.7 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
54400 192.9 0.7 534 54401 done -0.66 - - 2726 - - - 1671 - -248.2 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
55030 196.1 -0.4 537 55030 done -0.65 - - 2726 - - - 1671 - -242.7 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.35
55660 195.9 -0.1 540 55661 done -0.65 - - 2726 - - - 1671 - -240.9 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
56292 193.6 0.3 543 56292 done -0.66 - - 2726 - - - 1671 - -246.1 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
56920 191.0 0.4 546 56921 done -0.67 - - 2727 - - - 1671 - -252.5 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
57550 191.0 0.1 549 57550 done -0.67 - - 2727 - - - 1671 - -254.5 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.35
58180 190.9 -0.2 552 58181 done -0.67 - - 2726 - - - 1670 - -252.0 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.35
58811 187.2 0.6 555 58812 done -0.68 - - 2726 - - - 1671 - -261.8 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
59440 186.8 0.2 558 59441 done -0.68 - - 2726 - - - 1671 - -264.3 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
60070 186.5 - 561 60070 done -0.68 - - 2726 - - - 1671 - -263.9 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
60700 184.5 0.3 564 60701 done -0.69 - - 2726 - - - 1671 - -269.3 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.36
61330 182.2 0.3 567 61330 done -0.69 - - 2727 - - - 1671 - -274.6 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.35
61962 182.3 0.1 570 61963 done -0.69 - - 2726 - - - 1671 - -275.4 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
62589 180.6 0.2 573 62590 done -0.70 - - 2726 - - - 1671 - -278.9 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
63220 179.3 0.2 576 63221 done -0.70 - - 2726 - - - 1671 - -282.7 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.33
63849 180.1 -0.1 579 63850 done -0.70 - - 2726 - - - 1671 - -281.0 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
64482 179.0 0.2 582 64483 done -0.70 - - 2726 - - - 1670 - -283.4 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
65109 178.2 0.1 585 65110 done -0.71 - - 2726 - - - 1671 - -285.4 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
65740 179.6 -0.1 588 65741 done -0.70 - - 2726 - - - 1671 - -283.4 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
66370 179.4 -0.1 591 66370 done -0.70 - - 2726 - - - 1671 - -281.9 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.35
67002 182.6 -0.3 594 67003 done -0.70 - - 2726 - - - 1671 - -276.5 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
67630 184.3 -0.3 597 67630 done -0.69 - - 2727 - - - 1671 - -271.3 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
68260 181.6 0.3 600 68261 done -0.69 - - 2726 - - - 1671 - -275.6 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.35
68890 178.6 0.6 603 68890 done -0.71 - - 2726 - - - 1671 - -284.4 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
69522 179.3 -0.1 606 69523 done -0.70 - - 2726 - - - 1671 - -283.6 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.34
70150 178.8 - 609 70150 done -0.70 - - 2726 - - - 1671 - -284.3 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
70780 180.7 -0.2 612 70781 done -0.70 - - 2726 - - - 1671 - -280.4 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.35
71410 180.9 -0.1 615 71410 done -0.70 - - 2727 - - - 1671 - -279.0 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.35
72042 178.6 0.3 618 72043 done -0.70 - - 2726 - - - 1671 - -284.2 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
72670 179.7 -0.1 621 72670 done -0.70 - - 2726 - - - 1671 - -282.7 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
73300 180.8 -0.1 624 73301 done -0.70 - - 2726 - - - 1670 - -280.4 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.35
73930 180.1 - 627 73930 done -0.70 - - 2727 - - - 1670 - -280.7 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
74560 181.8 -0.1 630 74561 done -0.70 - - 2726 - - - 1671 - -278.6 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
75191 183.9 -0.4 633 75192 done -0.69 - - 2727 - - - 1671 - -272.1 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.35
75820 187.6 -0.5 636 75821 done -0.68 - - 2726 - - - 1671 - -264.0 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
76450 190.6 -0.4 639 76450 done -0.67 - - 2726 - - - 1670 - -257.1 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
77080 190.2 -0.1 642 77081 done -0.67 - - 2727 - - - 1671 - -255.4 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
77711 191.0 - 645 77712 done -0.67 - - 2726 - - - 1671 - -255.0 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
78340 193.9 -0.4 648 78341 done -0.66 - - 2726 - - - 1671 - -248.0 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
78970 193.9 -0.1 651 78970 done -0.66 - - 2727 - - - 1671 - -246.7 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
79600 193.7 - 654 79601 done -0.66 - - 2727 - - - 1671 - -247.3 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
80231 195.1 -0.2 657 80232 done -0.66 - - 2726 - - - 1670 - -244.7 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.34
80860 194.1 0.1 660 80861 done -0.66 - - 2726 - - - 1671 - -245.8 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
81490 195.6 -0.2 663 81490 done -0.65 - - 2726 - - - 1671 - -243.2 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
82120 195.2 - 666 82121 done -0.65 - - 2726 - - - 1671 - -242.9 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
82751 194.9 0.1 669 82752 done -0.66 - - 2727 - - - 1671 - -244.7 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.34
83380 192.5 0.2 672 83381 done -0.66 - - 2726 - - - 1671 - -248.0 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
84010 191.3 0.3 675 84010 done -0.67 - - 2727 - - - 1671 - -253.3 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
84640 192.0 -0.1 678 84641 done -0.67 - - 2726 - - - 1671 - -252.0 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
85272 192.4 -0.1 681 85272 done -0.66 - - 2726 - - - 1671 - -249.8 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.34
85900 192.0 0.1 684 85901 done -0.66 - - 2726 - - - 1670 - -250.8 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
86530 192.5 -0.1 687 86530 done -0.66 - - 2726 - - - 1671 - -249.6 - - 2576 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
87160 190.2 0.3 690 87161 done -0.67 - - 2727 - - - 1671 - -254.2 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
87790 187.3 0.6 693 87790 done -0.68 - - 2726 - - - 1671 - -263.3 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
88420 187.6 -0.1 696 88421 done -0.68 - - 2726 - - - 1671 - -261.9 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
89050 186.3 0.2 699 89050 done -0.68 - - 2726 - - - 1671 - -265.5 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
89680 184.3 0.3 702 89681 done -0.69 - - 2726 - - - 1671 - -270.1 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
90310 185.2 -0.1 705 90310 done -0.69 - - 2726 - - - 1671 - -268.9 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
90942 180.7 0.6 708 90943 done -0.70 - - 2726 - - - 1671 - -278.4 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
91570 181.8 -0.1 711 91570 done -0.70 - - 2726 - - - 1671 - -277.6 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
92200 181.8 - 714 92201 done -0.70 - - 2726 - - - 1671 - -277.3 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
92404 end loiter: LOITER_COMPLETE
92404 begin climb
92409 180.9 - 715 92525 roll 0.91 2.53 0.217 3215 193.3 3.33 0.040 3086 424.9 97.3 104.00 1.154 2251 -3.1 0.118 - - - - - - 11.00 10.99 10.36
92743 161.8 6.7 762 92782 done 0.94 - - 3222 - 3.20 0.033 1669 -442.8 122.6 31.75 1.108 2150 -3.2 0.112 - - - - - - 11.17 11.11 10.37
93471 112.8 6.8 778 93519 roll 1.07 0.17 0.086 3276 317.6 3.25 0.040 3077 433.2 146.0 39.95 0.394 2063 -2.2 0.150 - - - - - - 11.11 11.07 10.79
93705 92.4 7.9 812 93729 done 1.07 - - 3283 - 3.17 0.033 1668 -444.5 153.0 20.00 0.315 2032 -1.6 0.109 - - - - - - 11.17 11.12 10.83
94046 72.7 4.0 828 94192 roll 1.16 - - 3283 - 3.22 0.038 3080 438.5 220.4 138.60 0.303 1762 -1.9 0.113 - - - - - - 11.31 11.01 10.86
94293 60.9 4.1 860 94423 done 1.40 0.38 0.064 3389 278.9 3.17 0.032 1667 -445.7 286.9 123.40 0.271 1484 -2.3 0.122 - - - - - - 11.10 11.11 10.88
94750 34.1 6.4 892 94809 roll 1.44 - - 3397 - 3.22 0.054 314 -420.2 317.6 50.30 0.192 1360 -2.5 0.105 - - - - - - 11.28 11.04 10.95
94930 18.7 8.6 918 94935 done 1.44 - - 3397 - 3.00 0.022 1701 462.3 317.6 - - 1367 - - - - - - - - 11.19 11.14 11.18
95135 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
95135 begin surface coast
95163 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
95163 begin surface
SM 1.04 - - - - -8.60 12.75 0.062 163 12.8 0.10 0.083 1797 7670.0 515.13 170.82 0.108 554 3.2 -0.003 - - - - - -