SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 901 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 321.32 of 350.00 AH used of 24V ( 8.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 515.38 (SM_CC=515)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
10 - - - 94 done -0.91 - - 165 - - - 1778 - -97.3 -81.18 - 3053 - - - - - - - - 11.26 10.38 11.28
101 5.6 -8.0 3 127 roll -0.91 21.80 0.396 2616 112.4 3.12 0.032 3184 450.6 -97.3 - - 3055 - - - - - - - - 10.84 11.07 11.01
289 66.3 -23.0 30 295 done -0.60 0.68 0.271 2732 170.6 3.12 0.031 1771 -452.9 -97.3 - - 3056 - - - - - - - - 10.94 11.11 11.12
601 98.3 -8.1 42 606 roll -0.60 - - 2732 - 3.22 0.051 367 -436.0 -97.3 - - 3057 - - - - - - - - 11.30 11.10 11.31
719 108.6 -8.0 59 724 done -0.60 - - 2725 - 3.10 0.025 1781 456.1 -97.3 - - 3057 - - - - - - - - 11.18 11.14 11.19
1440 166.3 -8.1 75 1445 roll -0.60 - - 2724 - 3.28 0.050 368 -430.8 -97.3 - - 3057 - - - - - - - - 11.31 11.10 11.32
1582 179.5 -9.5 95 1587 done -0.60 - - 2715 - 3.10 0.027 1777 454.5 -97.3 - - 3055 - - - - - - - - 11.18 11.14 11.19
2281 243.9 -9.2 108 2285 roll -0.60 - - 2715 - 3.28 0.050 370 -429.0 -97.3 - - 3050 - - - - - - - - 11.31 11.10 11.33
2366 252.7 -10.6 120 2372 done -0.60 0.17 0.226 2730 88.2 3.12 0.028 1776 450.6 -97.3 - - 3049 - - - - - - - - 10.99 11.14 11.14
3126 318.3 -8.6 141 3132 roll -0.60 - - 2732 - 3.30 0.052 365 -427.6 -97.3 - - 3044 - - - - - - - - 11.29 11.10 11.31
3254 329.4 -8.6 159 3259 done -0.60 - - 2725 - 3.15 0.028 1783 450.2 -97.3 - - 3044 - - - - - - - - 11.19 11.14 11.20
3967 387.1 -8.1 174 3972 roll -0.60 - - 2724 - 3.33 0.052 363 -426.4 -97.3 - - 3039 - - - - - - - - 11.31 11.10 11.33
4072 395.9 -8.3 189 4077 done -0.60 - - 2716 - 3.15 0.029 1779 449.5 -97.3 - - 3038 - - - - - - - - 11.19 11.14 11.20
4808 457.9 -8.5 207 4809 done -0.60 - - 2715 - - - 1779 - -97.3 - - 3034 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
5437 513.5 -8.8 210 5442 roll -0.60 - - 2715 - 3.33 0.053 363 -425.2 -97.3 - - 3031 - - - - - - - - 11.32 11.10 11.33
5520 521.1 -9.0 222 5526 done -0.60 0.17 0.226 2731 94.1 3.17 0.031 1784 448.3 -97.3 - - 3031 - - - - - - - - 10.99 11.15 11.14
6061 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6061 begin apogee
6079 562.2 -7.5 242 6208 done -0.21 0.68 0.213 2856 183.8 - - 1677 - - 126.80 1.652 2655 -3.0 0.243 - - - - - - 11.00 10.99 10.24
6209 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6209 begin loiter
6697 564.9 0.6 245 6698 done -0.21 - - 2856 - - - 1677 - - - - 2642 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
7329 563.8 0.4 248 7330 done -0.50 0.35 0.062 2761 -271.4 - - 1677 - -5.8 - - 2640 - - - - - - - - 11.12 11.19 11.17
7957 570.2 -0.9 251 7962 done -0.64 0.15 0.093 2718 -286.7 - - 1677 - 8.4 3.62 0.988 2620 -5.5 0.769 - - - - - - 11.12 11.02 10.17
8587 566.0 0.3 254 8588 done -0.65 - - 2718 - - - 1677 - 3.8 - - 2621 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.32
9218 561.6 0.8 257 9219 done -0.66 - - 2718 - - - 1677 - -9.2 - - 2621 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
9847 562.1 - 260 9848 done -0.66 - - 2718 - - - 1677 - -9.3 - - 2621 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.32
10477 563.7 -0.2 263 10477 done -0.66 - - 2718 - - - 1677 - -5.8 - - 2621 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
11107 568.7 -0.7 266 11108 done -0.64 - - 2718 - - - 1677 - 5.0 - - 2621 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
11737 572.8 -0.8 269 11755 done -0.63 - - 2718 - - - 1677 - 16.8 17.27 1.631 2585 -2.1 0.177 - - - - - - 11.31 10.97 10.17
12369 557.8 1.8 272 12370 done -0.63 - - 2717 - - - 1677 - 16.8 - - 2577 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
12996 546.8 2.0 275 12997 done -0.63 - - 2718 - - - 1677 - 16.8 - - 2577 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
13627 542.5 0.8 278 13628 done -0.65 - - 2718 - - - 1677 - 4.6 - - 2577 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
14256 531.2 1.5 281 14257 done -0.65 - - 2718 - - - 1677 - 4.6 - - 2577 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
14889 514.0 2.7 284 14889 done -0.65 - - 2718 - - - 1677 - 4.6 - - 2576 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
15516 504.6 1.7 287 15517 done -0.65 - - 2718 - - - 1677 - 4.6 - - 2577 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
16147 496.1 1.2 290 16148 done -0.65 - - 2718 - - - 1677 - 4.6 - - 2577 - - - - - - - - 11.32 11.34 11.33
16776 482.3 2.1 293 16777 done -0.65 - - 2718 - - - 1677 - 4.6 - - 2577 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
17409 471.8 1.8 296 17410 done -0.65 - - 2717 - - - 1677 - 4.6 - - 2577 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
18037 467.8 0.8 299 18037 done -0.66 - - 2718 - - - 1677 - -7.6 - - 2577 - - - - - - - - 11.32 11.34 11.33
18667 460.2 1.0 302 18668 done -0.66 - - 2718 - - - 1677 - -7.6 - - 2577 - - - - - - - - 11.32 11.34 11.33
19296 449.9 1.7 305 19297 done -0.66 - - 2717 - - - 1677 - -7.6 - - 2577 - - - - - - - - 11.32 11.34 11.33
19927 443.4 1.1 308 19928 done -0.66 - - 2718 - - - 1677 - -7.6 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
20558 435.2 1.2 311 20559 done -0.66 - - 2718 - - - 1677 - -7.6 - - 2577 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
21187 428.9 1.1 314 21188 done -0.66 - - 2718 - - - 1677 - -7.6 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.33
21817 429.7 - 317 21817 done -0.66 - - 2718 - - - 1677 - -7.4 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
22447 425.0 0.5 320 22448 done -0.67 - - 2718 - - - 1677 - -15.5 - - 2577 - - - - - - - - 11.32 11.34 11.34
23078 410.7 2.1 323 23079 done -0.67 - - 2718 - - - 1677 - -15.5 - - 2577 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
23707 403.9 1.4 326 23708 done -0.67 - - 2718 - - - 1677 - -15.5 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
24337 402.6 0.2 329 24337 done -0.67 - - 2718 - - - 1677 - -19.3 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.34
24967 392.6 1.4 332 24968 done -0.67 - - 2718 - - - 1677 - -19.3 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
25596 384.2 1.5 335 25597 done -0.67 - - 2717 - - - 1677 - -19.3 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
26229 378.6 0.9 338 26230 done -0.69 - - 2718 - - - 1677 - -33.9 - - 2577 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
26857 372.0 1.0 341 26857 done -0.71 - - 2718 - - - 1677 - -49.5 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.34
27487 363.7 1.3 344 27488 done -0.71 - - 2718 - - - 1677 - -49.5 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
28119 356.9 1.1 347 28119 done -0.71 - - 2718 - - - 1677 - -49.5 - - 2577 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
28749 352.8 0.7 350 28750 done -0.73 - - 2718 - - - 1677 - -60.4 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.33 11.33
29377 348.9 0.6 353 29377 done -0.74 - - 2718 - - - 1677 - -69.9 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
30007 345.9 0.5 356 30008 done -0.75 - - 2718 - - - 1677 - -77.8 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.34
30637 341.9 0.6 359 30637 done -0.76 - - 2718 - - - 1677 - -87.1 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
31269 335.0 1.0 362 31270 done -0.76 - - 2718 - - - 1677 - -87.1 - - 2577 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
31896 329.3 1.0 365 31897 done -0.76 - - 2717 - - - 1677 - -87.1 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
32527 326.6 0.5 368 32528 done -0.77 0.15 0.098 2679 -253.3 - - 1677 - -94.2 - - 2577 - - - - - - - - 11.13 11.21 11.19
33157 319.8 1.0 371 33158 done -0.68 0.17 0.254 2701 129.4 - - 1676 - -109.3 - - 2577 - - - - - - - - 10.96 11.19 11.17
33789 312.9 1.2 374 33790 done -0.57 0.22 0.254 2737 163.6 - - 1676 - -109.3 - - 2577 - - - - - - - - 10.98 11.19 11.17
34417 308.2 0.8 377 34417 done -0.59 - - 2737 - - - 1676 - -121.8 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.34
35047 305.3 0.5 380 35048 done -0.60 - - 2737 - - - 1676 - -129.4 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
35676 297.8 1.0 383 35677 done -0.60 - - 2737 - - - 1676 - -129.4 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
36309 289.4 1.4 386 36310 done -0.60 - - 2737 - - - 1676 - -129.4 - - 2577 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
36937 283.8 0.9 389 36937 done -0.61 - - 2737 - - - 1676 - -143.2 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
37567 275.5 1.3 392 37568 done -0.61 - - 2737 - - - 1676 - -143.2 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
38196 268.1 1.2 395 38197 done -0.61 - - 2737 - - - 1676 - -143.2 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
38829 266.5 0.4 398 38830 done -0.62 - - 2737 - - - 1676 - -149.2 - - 2577 - - - - - - - - 11.32 11.34 11.33
39457 265.1 0.2 401 39457 done -0.62 - - 2737 - - - 1676 - -152.2 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
40087 259.4 0.8 404 40088 done -0.64 - - 2737 - - - 1676 - -163.9 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
40717 253.7 1.0 407 40717 done -0.66 - - 2737 - - - 1676 - -179.4 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
41347 248.9 0.7 410 41348 done -0.67 - - 2737 - - - 1676 - -191.1 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
41979 242.8 1.0 413 41979 done -0.69 - - 2737 - - - 1676 - -206.2 - - 2577 - - - - - - - - 11.32 11.34 11.33
42607 243.0 0.2 416 42608 done -0.69 - - 2737 - - - 1676 - -208.8 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
43237 242.5 - 419 43237 done -0.69 - - 2737 - - - 1677 - -208.1 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
43867 239.8 0.4 422 43868 done -0.70 - - 2737 - - - 1676 - -214.5 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
44499 238.6 0.3 425 44500 done -0.71 0.15 0.108 2700 -246.7 - - 1676 - -218.9 - - 2577 - - - - - - - - 11.13 11.21 11.19
45127 239.8 -0.2 428 45128 done -0.70 - - 2700 - - - 1676 - -215.4 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
45757 234.9 0.6 431 45758 done -0.61 0.17 0.241 2724 141.2 - - 1676 - -225.3 - - 2577 - - - - - - - - 10.97 11.19 11.17
46387 231.0 0.7 434 46388 done -0.63 - - 2724 - - - 1676 - -236.8 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
47019 225.2 0.8 437 47019 done -0.64 - - 2724 - - - 1676 - -249.8 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
47647 223.0 0.4 440 47648 done -0.65 - - 2724 - - - 1676 - -256.6 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
48277 220.4 0.5 443 48277 done -0.66 - - 2724 - - - 1677 - -263.7 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
48907 219.0 0.2 446 48908 done -0.66 - - 2724 - - - 1676 - -267.1 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
49539 218.9 0.1 449 49539 done -0.66 - - 2724 - - - 1677 - -268.6 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
50167 218.8 - 452 50168 done -0.66 - - 2724 - - - 1676 - -268.0 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.36
50797 216.5 0.3 455 50797 done -0.67 - - 2724 - - - 1677 - -272.4 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
51427 214.3 0.5 458 51428 done -0.68 - - 2723 - - - 1676 - -279.6 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
52059 218.5 -0.6 461 52059 done -0.67 - - 2724 - - - 1676 - -270.5 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.33 11.34
52687 216.3 0.2 464 52688 done -0.67 - - 2724 - - - 1676 - -273.0 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
53317 217.4 - 467 53317 done -0.67 - - 2724 - - - 1676 - -272.8 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
53947 219.3 -0.3 470 53948 done -0.66 - - 2724 - - - 1676 - -267.4 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
54579 214.9 0.5 473 54579 done -0.67 - - 2724 - - - 1676 - -275.5 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
55207 217.2 -0.1 476 55208 done -0.67 - - 2724 - - - 1676 - -274.6 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.33
55837 219.3 -0.5 479 55837 done -0.66 - - 2723 - - - 1677 - -266.3 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
56467 215.3 0.6 482 56468 done -0.67 - - 2724 - - - 1676 - -275.8 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
57099 219.2 -0.4 485 57099 done -0.67 - - 2724 - - - 1676 - -269.2 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
57727 219.7 -0.3 488 57728 done -0.66 - - 2724 - - - 1676 - -264.5 - - 2577 - - - - - - - - 11.37 11.35 11.35
58357 216.1 0.6 491 58357 done -0.67 - - 2724 - - - 1676 - -274.2 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
58987 217.2 -0.1 494 58988 done -0.67 - - 2724 - - - 1676 - -273.0 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
59619 216.9 -0.1 497 59619 done -0.67 - - 2724 - - - 1677 - -271.7 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
60247 211.6 0.8 500 60248 done -0.68 - - 2724 - - - 1677 - -283.4 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.38
60877 209.4 0.5 503 60877 done -0.69 - - 2724 - - - 1677 - -290.9 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.35
61507 209.8 - 506 61508 done -0.69 - - 2724 - - - 1676 - -290.9 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
62137 211.5 -0.3 509 62137 done -0.69 - - 2724 - - - 1676 - -286.5 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.35
62769 210.3 0.1 512 62770 done -0.69 - - 2724 - - - 1676 - -288.1 - - 2577 - - - - - - - - 11.32 11.34 11.33
63397 206.8 0.5 515 63397 done -0.70 - - 2724 - - - 1676 - -296.4 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
64027 201.9 0.8 518 64028 done -0.71 - - 2724 - - - 1676 - -308.4 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.35
64657 199.0 0.6 521 64657 done -0.72 - - 2724 - - - 1676 - -317.1 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
65289 199.1 0.1 524 65290 done -0.73 - - 2724 - - - 1676 - -317.9 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
65917 200.7 -0.2 527 65917 done -0.72 - - 2724 - - - 1676 - -315.2 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
66547 201.0 -0.2 530 66548 done -0.72 - - 2724 - - - 1677 - -311.7 - - 2576 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
67177 201.7 - 533 67177 done -0.72 - - 2724 - - - 1676 - -311.7 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
67809 203.2 -0.2 536 67810 done -0.71 - - 2724 - - - 1676 - -308.2 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
68437 203.6 -0.1 539 68437 done -0.71 - - 2724 - - - 1676 - -306.3 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
69067 205.3 -0.2 542 69068 done -0.71 - - 2724 - - - 1676 - -303.0 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
69697 204.3 - 545 69697 done -0.71 - - 2724 - - - 1676 - -303.2 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
70329 200.8 0.6 548 70330 done -0.72 - - 2724 - - - 1677 - -312.7 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
70957 202.5 -0.2 551 70957 done -0.72 - - 2724 - - - 1676 - -310.1 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
71587 200.3 0.2 554 71588 done -0.72 - - 2724 - - - 1676 - -313.5 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
72217 196.4 0.6 557 72217 done -0.73 - - 2724 - - - 1676 - -323.1 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
72849 197.3 -0.1 560 72850 done -0.73 - - 2724 - - - 1677 - -322.3 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
73477 199.2 -0.2 563 73477 done -0.73 - - 2724 - - - 1676 - -318.5 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
74107 200.0 -0.2 566 74108 done -0.72 - - 2724 - - - 1676 - -315.0 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
74737 199.7 0.1 569 74737 done -0.72 - - 2724 - - - 1676 - -316.4 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
75367 198.5 0.1 572 75368 done -0.73 - - 2724 - - - 1676 - -317.9 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
75999 198.0 0.2 575 75999 done -0.73 - - 2724 - - - 1676 - -320.8 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.34
76627 197.9 - 578 76628 done -0.73 - - 2724 - - - 1676 - -320.1 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
77257 199.3 -0.2 581 77257 done -0.72 - - 2724 - - - 1676 - -317.3 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
77887 195.2 0.5 584 77888 done -0.73 - - 2724 - - - 1677 - -324.8 - - 2576 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
78519 189.8 0.9 587 78520 done -0.75 0.15 0.109 2687 -246.7 - - 1676 - -339.1 - - 2577 - - - - - - - - 11.13 11.21 11.20
79147 191.5 -0.1 590 79149 done -0.64 0.20 0.247 2715 140.0 - - 1676 - -337.5 - - 2577 - - - - - - - - 10.97 11.19 11.17
79777 193.5 -0.4 593 79778 done -0.54 0.22 0.251 2751 163.6 - - 1677 - -331.4 - - 2577 - - - - - - - - 10.98 11.20 11.17
80409 195.8 -0.3 596 80410 done -0.53 - - 2751 - - - 1676 - -326.2 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
81039 197.2 -0.2 599 81040 done -0.53 - - 2751 - - - 1676 - -322.9 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.34
81667 200.3 -0.5 602 81668 done -0.52 - - 2751 - - - 1676 - -315.7 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
82297 197.1 0.3 605 82297 done -0.52 - - 2751 - - - 1676 - -319.8 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
82929 195.7 0.4 608 82930 done -0.53 - - 2751 - - - 1676 - -326.1 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.34
83557 195.2 0.1 611 83557 done -0.53 - - 2751 - - - 1676 - -327.2 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
84187 196.4 -0.2 614 84188 done -0.53 - - 2751 - - - 1676 - -324.5 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
84817 196.5 - 617 84817 done -0.53 - - 2751 - - - 1676 - -324.0 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
85449 196.5 - 620 85450 done -0.53 - - 2751 - - - 1676 - -323.6 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
86077 195.7 0.1 623 86077 done -0.53 - - 2751 - - - 1676 - -325.8 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
86707 195.5 - 626 86708 done -0.53 - - 2751 - - - 1676 - -326.0 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.34
87337 195.2 - 629 87337 done -0.53 - - 2751 - - - 1676 - -326.6 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.34
87967 192.9 0.3 632 87968 done -0.54 - - 2751 - - - 1676 - -331.5 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
88599 191.5 0.3 635 88599 done -0.54 - - 2751 - - - 1676 - -336.0 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
89227 195.7 -0.6 638 89228 done -0.53 - - 2751 - - - 1676 - -327.1 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
89857 196.4 -0.2 641 89857 done -0.53 - - 2751 - - - 1676 - -324.3 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
90487 198.9 -0.4 644 90488 done -0.52 - - 2751 - - - 1676 - -318.5 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
91119 197.3 0.2 647 91119 done -0.52 - - 2751 - - - 1676 - -320.9 - - 2577 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
91747 195.3 0.3 650 91748 done -0.53 - - 2751 - - - 1676 - -325.2 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
92377 192.3 0.5 653 92377 done -0.54 - - 2751 - - - 1676 - -333.7 - - 2577 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
92582 end loiter: LOITER_COMPLETE
92582 begin climb
92587 192.3 - 654 92703 roll 0.91 2.38 0.211 3217 195.8 3.28 0.042 3076 426.8 97.3 105.57 1.170 2252 -3.1 0.122 - - - - - - 11.01 11.00 10.36
92809 182.7 6.1 685 92857 done 0.96 - - 3224 - 3.15 0.033 1674 -445.1 131.7 42.95 1.127 2118 -3.1 0.122 - - - - - - 11.17 11.10 10.40
93637 121.5 7.6 716 93652 done 1.07 0.20 0.083 3279 275.0 - - 1674 - 143.1 13.15 1.036 2073 -3.4 0.097 - - - - - - 11.12 11.01 10.45
94281 75.5 4.1 726 94411 roll 1.15 - - 3282 - 3.17 0.055 324 -425.9 208.9 123.68 0.314 1804 -2.2 0.126 - - - - - - 11.31 11.06 10.86
94647 61.9 2.6 778 94833 done 1.47 0.43 0.046 3404 283.7 2.97 0.024 1712 467.3 299.3 172.10 0.271 1435 -2.1 0.118 - - - - - - 11.10 11.13 10.90
95157 27.5 7.3 817 95190 roll 1.49 - - 3415 - 3.33 0.052 318 -418.6 316.2 28.25 0.173 1369 -2.3 0.090 - - - - - - 11.29 11.07 10.96
95340 11.5 9.3 843 95345 done 1.49 - - 3415 - 2.92 0.022 1673 464.0 316.2 - - 1373 - - - - - - - - 11.17 11.14 11.19
95461 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
95461 begin surface coast
95489 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
95489 begin surface
SM 1.12 - - - - -8.61 12.80 0.062 162 12.7 0.15 0.064 1792 5080.0 515.38 170.50 0.108 555 3.3 -0.003 - - - - - -