SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 897 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 320.28 of 350.00 AH used of 24V ( 8.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 528.62 (beyond SM_CC=515)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
3 begin dive
9 - - - 93 done -0.91 - - 157 - - - 1746 - -97.3 -81.38 - 3053 - - - - - - - - 11.26 10.39 11.28
98 5.4 -7.6 3 126 roll -0.91 19.83 0.369 2636 125.0 3.15 0.051 397 -428.3 -97.3 - - 3055 - - - - - - - - 10.87 11.06 11.09
178 40.8 -32.6 15 184 done -0.46 0.88 0.261 2773 155.7 2.97 0.029 1750 455.6 -97.3 - - 3056 - - - - - - - - 10.95 11.12 11.12
514 90.2 -8.1 30 520 roll -0.46 - - 2773 - 3.12 0.047 392 -435.3 -97.3 - - 3057 - - - - - - - - 11.31 11.10 11.32
621 96.9 -5.1 45 628 done -0.46 - - 2765 - 3.05 0.026 1794 459.7 -97.3 - - 3057 - - - - - - - - 11.18 11.15 11.19
1103 132.1 -7.4 50 1108 roll -0.46 - - 2765 - 3.22 0.047 392 -435.4 -97.3 - - 3057 - - - - - - - - 11.31 11.11 11.32
1209 139.8 -7.2 65 1214 done -0.46 - - 2756 - 3.03 0.025 1779 457.8 -97.3 - - 3058 - - - - - - - - 11.19 11.15 11.19
1944 191.0 -6.9 83 1945 done -0.46 - - 2756 - - - 1780 - -97.3 - - 3053 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
2574 238.4 -7.4 86 2579 roll -0.56 - - 2756 - 3.22 0.050 392 -431.1 -97.3 - - 3049 - - - - - - - - 11.31 11.11 11.33
2659 245.4 -8.5 98 2665 done -0.56 - - 2748 - 3.08 0.028 1779 450.3 -97.3 - - 3048 - - - - - - - - 11.19 11.15 11.20
3415 306.0 -8.0 119 3420 roll -0.56 - - 2748 - 3.22 0.050 396 -429.5 -97.3 - - 3043 - - - - - - - - 11.31 11.10 11.33
3473 310.5 -8.0 127 3478 done -0.56 - - 2740 - 3.08 0.030 1776 448.1 -97.3 - - 3043 - - - - - - - - 11.18 11.14 11.20
4260 366.9 -7.1 152 4265 roll -0.56 - - 2740 - 3.22 0.051 393 -429.5 -97.3 - - 3038 - - - - - - - - 11.30 11.10 11.31
4394 377.5 -7.8 171 4399 done -0.56 - - 2732 - 3.10 0.031 1786 449.4 -97.3 - - 3037 - - - - - - - - 11.19 11.15 11.20
5100 434.1 -8.1 185 5101 done -0.56 - - 2732 - - - 1786 - -97.3 - - 3034 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
5731 482.8 -7.9 188 5735 roll -0.56 - - 2731 - 3.28 0.054 390 -425.6 -97.3 - - 3031 - - - - - - - - 11.32 11.11 11.33
5898 495.7 -7.9 211 5903 done -0.56 - - 2723 - 3.10 0.031 1775 446.8 -97.3 - - 3030 - - - - - - - - 11.19 11.15 11.20
6576 548.0 -7.7 221 6581 roll -0.56 - - 2723 - 3.22 0.053 394 -428.9 -97.3 - - 3029 - - - - - - - - 11.32 11.11 11.33
6590 549.1 -7.7 223 6595 done -0.56 0.20 0.217 2746 115.0 3.10 0.031 1785 448.7 -97.3 - - 3028 - - - - - - - - 11.00 11.15 11.15
6598 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6598 begin apogee
6612 550.3 -8.0 225 6740 done -0.21 0.57 0.203 2854 189.5 - - 1689 - - 125.93 1.640 2655 -3.0 0.240 - - - - - - 11.00 10.99 10.24
6740 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6740 begin loiter
7234 556.0 - 228 7235 done -0.21 - - 2854 - - - 1689 - - - - 2642 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
7864 556.1 0.1 231 7865 done -0.49 0.32 0.064 2765 -278.1 - - 1688 - -0.9 - - 2641 - - - - - - - - 11.12 11.19 11.17
8496 561.2 -0.7 234 8505 done -0.63 0.15 0.091 2722 -286.7 - - 1688 - 10.7 7.00 1.415 2612 -4.1 0.397 - - - - - - 11.12 11.00 10.23
9124 552.4 0.9 237 9125 done -0.65 - - 2722 - - - 1688 - -3.9 - - 2612 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.32
9754 540.6 1.9 240 9754 done -0.65 - - 2722 - - - 1689 - -3.9 - - 2612 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.32
10386 541.0 0.3 243 10387 done -0.65 - - 2722 - - - 1688 - -8.7 - - 2612 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
11014 545.6 -0.8 246 11015 done -0.64 - - 2722 - - - 1688 - 3.5 - - 2612 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
11644 543.4 0.2 249 11645 done -0.64 - - 2722 - - - 1688 - 0.7 - - 2611 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
12274 541.3 0.4 252 12275 done -0.65 - - 2722 - - - 1688 - -6.0 - - 2612 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
12906 543.6 -0.3 255 12907 done -0.64 - - 2722 - - - 1689 - -1.0 - - 2612 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.32
13534 540.0 0.4 258 13535 done -0.65 - - 2722 - - - 1688 - -7.2 - - 2612 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
14164 537.0 0.6 261 14165 done -0.66 - - 2722 - - - 1688 - -16.6 - - 2612 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
14794 543.7 -0.8 264 14795 done -0.65 - - 2722 - - - 1688 - -3.6 - - 2612 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
15424 546.3 -0.6 267 15425 done -0.64 - - 2722 - - - 1689 - 6.4 - - 2612 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
16056 546.8 - 270 16057 done -0.64 - - 2722 - - - 1688 - 6.5 - - 2612 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
16684 555.3 -1.2 273 16711 done -0.61 - - 2722 - - - 1688 - 24.9 25.35 1.623 2553 -2.3 0.192 - - - - - - 11.32 10.95 10.15
17314 540.9 1.4 276 17315 done -0.61 - - 2722 - - - 1688 - 24.9 - - 2545 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.32
17944 516.1 3.8 279 17945 done -0.61 - - 2722 - - - 1689 - 24.9 - - 2545 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
18576 498.0 3.1 282 18577 done -0.61 - - 2722 - - - 1688 - 24.9 - - 2545 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
19204 488.9 1.6 285 19204 done -0.61 - - 2722 - - - 1689 - 24.9 - - 2545 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
19834 478.2 1.6 288 19835 done -0.61 - - 2722 - - - 1688 - 24.9 - - 2545 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
20464 462.6 2.3 291 20465 done -0.61 - - 2722 - - - 1689 - 24.9 - - 2545 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
21096 444.3 2.9 294 21097 done -0.61 - - 2722 - - - 1688 - 24.9 - - 2545 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
21724 425.1 3.0 297 21724 done -0.61 - - 2722 - - - 1688 - 24.9 - - 2545 - - - - - - - - 11.32 11.34 11.33
22354 411.4 2.4 300 22355 done -0.61 - - 2722 - - - 1688 - 24.9 - - 2545 - - - - - - - - 11.32 11.34 11.33
22984 396.6 2.3 303 22985 done -0.61 - - 2721 - - - 1688 - 24.9 - - 2544 - - - - - - - - 11.32 11.34 11.34
23614 381.2 2.5 306 23615 done -0.61 - - 2722 - - - 1688 - 24.9 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.33
24246 368.6 2.0 309 24246 done -0.61 - - 2722 - - - 1688 - 24.9 - - 2545 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
24874 352.2 2.5 312 24875 done -0.61 - - 2722 - - - 1689 - 24.9 - - 2545 - - - - - - - - 11.32 11.34 11.33
25504 337.7 2.4 315 25505 done -0.61 - - 2722 - - - 1688 - 24.9 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
26134 328.3 1.6 318 26135 done -0.61 - - 2722 - - - 1688 - 24.9 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
26764 313.0 2.2 321 26765 done -0.61 - - 2722 - - - 1688 - 24.9 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
27396 298.3 2.4 324 27397 done -0.61 - - 2723 - - - 1688 - 24.9 - - 2545 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
28024 289.7 1.5 327 28025 done -0.61 - - 2722 - - - 1688 - 24.9 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.34
28654 281.3 1.3 330 28655 done -0.61 - - 2722 - - - 1688 - 24.9 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
29284 267.8 2.1 333 29284 done -0.61 - - 2722 - - - 1688 - 24.9 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
29916 257.3 1.7 336 29917 done -0.61 - - 2722 - - - 1688 - 24.9 - - 2545 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
30544 241.6 2.3 339 30545 done -0.61 - - 2722 - - - 1688 - 24.9 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.35
31176 228.8 2.2 342 31177 done -0.61 - - 2722 - - - 1688 - 24.9 - - 2545 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.33
31804 223.7 1.0 345 31804 done -0.61 - - 2722 - - - 1688 - 24.9 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
32434 213.2 1.4 348 32435 done -0.61 - - 2722 - - - 1689 - 24.9 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.34
33066 199.7 2.2 351 33067 done -0.61 - - 2722 - - - 1688 - 24.9 - - 2545 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
33694 192.5 1.2 354 33695 done -0.61 - - 2722 - - - 1688 - 24.9 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.34
34324 181.3 1.7 357 34325 done -0.61 - - 2722 - - - 1688 - 24.9 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
34954 173.5 1.4 360 34955 done -0.61 - - 2722 - - - 1688 - 24.9 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
35586 167.8 0.8 363 35587 done -0.63 - - 2722 - - - 1688 - 11.7 - - 2545 - - - - - - - - 11.32 11.34 11.34
36214 157.9 1.5 366 36215 done -0.63 - - 2722 - - - 1688 - 11.7 - - 2544 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.34
36844 152.4 1.0 369 36845 done -0.63 - - 2722 - - - 1688 - 11.7 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.33
37474 149.4 0.5 372 37475 done -0.64 - - 2722 - - - 1688 - 4.2 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.34
38104 144.2 0.8 375 38105 done -0.65 - - 2722 - - - 1688 - -8.3 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
38736 137.6 1.0 378 38737 done -0.67 - - 2722 - - - 1688 - -23.6 - - 2545 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.33
39364 140.3 -0.1 381 39365 done -0.67 - - 2722 - - - 1688 - -21.4 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
39994 138.4 - 384 39995 done -0.67 - - 2722 - - - 1688 - -21.8 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
40624 138.5 0.1 387 40625 done -0.67 - - 2722 - - - 1688 - -23.4 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
41256 137.4 0.2 390 41257 done -0.68 - - 2722 - - - 1688 - -27.3 - - 2545 - - - - - - - - 11.32 11.34 11.33
41884 136.3 0.2 393 41885 done -0.68 - - 2722 - - - 1688 - -30.2 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
42514 133.3 0.5 396 42515 done -0.69 - - 2722 - - - 1688 - -38.6 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
43144 133.4 -0.1 399 43145 done -0.69 - - 2722 - - - 1688 - -36.4 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
43776 132.0 0.1 402 43777 done -0.69 - - 2722 - - - 1688 - -38.3 - - 2545 - - - - - - - - 11.32 11.34 11.34
44404 128.1 0.8 405 44405 done -0.71 - - 2722 - - - 1688 - -51.0 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
45034 127.8 0.1 408 45035 done -0.71 - - 2722 - - - 1688 - -52.3 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
45664 124.0 0.4 411 45665 done -0.72 - - 2722 - - - 1688 - -58.5 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
46296 119.3 0.9 414 46297 done -0.73 - - 2722 - - - 1688 - -72.0 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
46924 116.8 0.4 417 46925 done -0.65 - - 2722 - - - 1688 - -78.8 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
47557 116.2 0.1 420 47558 done -0.56 - - 2722 - - - 1688 - -80.9 - - 2545 - - - - - - - - 11.32 11.33 11.34
48184 112.2 0.5 423 48185 done -0.57 - - 2722 - - - 1688 - -89.1 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
48816 111.4 0.3 426 48817 done -0.58 - - 2722 - - - 1688 - -93.3 - - 2545 - - - - - - - - 11.32 11.34 11.33
49444 108.7 0.4 429 49445 done -0.58 - - 2722 - - - 1688 - -99.8 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
50074 109.7 -0.1 432 50075 done -0.58 - - 2722 - - - 1688 - -98.6 - - 2545 - - - - - - - - 11.34 11.35 11.35
50704 112.1 -0.3 435 50705 done -0.58 - - 2722 - - - 1688 - -93.6 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
51336 111.8 -0.1 438 51337 done -0.57 - - 2722 - - - 1688 - -91.5 - - 2545 - - - - - - - - 11.32 11.34 11.33
51964 112.9 - 441 51965 done -0.57 - - 2722 - - - 1688 - -91.7 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
52594 115.3 -0.3 444 52595 done -0.57 - - 2722 - - - 1688 - -87.7 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
53224 114.1 -0.1 447 53225 done -0.57 - - 2722 - - - 1688 - -86.9 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
53856 115.1 - 450 53857 done -0.57 - - 2723 - - - 1688 - -87.3 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
54484 113.9 - 453 54485 done -0.57 - - 2722 - - - 1688 - -87.9 - - 2544 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
55114 113.2 0.1 456 55115 done -0.57 - - 2722 - - - 1689 - -89.9 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
55744 113.1 0.1 459 55745 done -0.57 - - 2722 - - - 1688 - -90.8 - - 2544 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
56375 111.8 0.1 462 56376 done -0.48 0.28 0.230 2765 153.6 - - 1689 - -93.2 - - 2545 - - - - - - - - 11.00 11.20 11.18
57006 113.0 -0.1 465 57007 done -0.48 - - 2765 - - - 1690 - -91.4 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.34
57634 112.0 0.1 468 57635 done -0.48 - - 2766 - - - 1689 - -93.3 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
58264 113.0 -0.2 471 58265 done -0.48 - - 2766 - - - 1689 - -90.3 - - 2545 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
58894 110.5 0.3 474 58895 done -0.49 - - 2766 - - - 1689 - -95.6 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
59526 113.2 -0.3 477 59527 done -0.48 - - 2765 - - - 1689 - -91.1 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
60154 117.4 -0.6 480 60155 done -0.47 - - 2765 - - - 1689 - -80.9 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
60784 118.9 -0.3 483 60785 done -0.46 - - 2765 - - - 1690 - -76.1 - - 2545 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
61414 121.2 -0.3 486 61415 done -0.46 - - 2765 - - - 1689 - -70.7 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
62046 120.7 0.1 489 62047 done -0.46 - - 2765 - - - 1690 - -71.6 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
62674 119.5 0.3 492 62675 done -0.46 - - 2765 - - - 1689 - -76.0 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
63304 117.3 0.1 495 63305 done -0.47 - - 2766 - - - 1689 - -77.6 - - 2545 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
63934 114.3 0.6 498 63935 done -0.48 - - 2766 - - - 1689 - -87.5 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
64566 116.3 -0.3 501 64567 done -0.47 - - 2766 - - - 1689 - -83.4 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.34
65194 116.7 -0.1 504 65195 done -0.47 - - 2765 - - - 1689 - -81.6 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
65824 119.8 -0.3 507 65825 done -0.46 - - 2765 - - - 1689 - -76.1 - - 2545 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
66455 121.0 -0.3 510 66456 done -0.46 - - 2765 - - - 1689 - -71.0 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
67086 121.3 - 513 67087 done -0.46 - - 2765 - - - 1689 - -71.2 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
67714 118.0 0.3 516 67715 done -0.46 - - 2765 - - - 1690 - -76.5 - - 2545 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.35
68344 118.5 - 519 68345 done -0.46 - - 2766 - - - 1689 - -76.0 - - 2545 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
68974 117.9 0.1 522 68975 done -0.47 - - 2765 - - - 1690 - -78.4 - - 2545 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
69606 117.8 -0.1 525 69607 done -0.47 - - 2765 - - - 1690 - -77.5 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
70234 115.7 0.2 528 70235 done -0.47 - - 2765 - - - 1689 - -81.4 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
70864 117.1 - 531 70865 done -0.47 - - 2766 - - - 1689 - -80.9 - - 2545 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
71494 121.0 -0.5 534 71495 done -0.46 - - 2765 - - - 1689 - -73.0 - - 2545 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.35
72124 121.7 -0.2 537 72125 done -0.46 - - 2765 - - - 1689 - -69.4 - - 2544 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
72756 121.5 - 540 72757 done -0.45 - - 2765 - - - 1689 - -68.8 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
73384 119.7 0.3 543 73385 done -0.46 - - 2765 - - - 1689 - -73.6 - - 2544 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
74014 120.1 -0.1 546 74015 done -0.46 - - 2766 - - - 1689 - -72.1 - - 2545 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
74644 117.9 0.4 549 74645 done -0.47 - - 2765 - - - 1689 - -78.4 - - 2545 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
75276 118.8 -0.1 552 75277 done -0.47 - - 2765 - - - 1689 - -77.4 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
75904 116.5 0.2 555 75905 done -0.47 - - 2766 - - - 1689 - -81.0 - - 2545 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
76534 115.1 0.3 558 76535 done -0.47 - - 2765 - - - 1689 - -85.1 - - 2545 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
77164 115.0 - 561 77165 done -0.47 - - 2766 - - - 1689 - -85.1 - - 2545 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
77796 113.0 0.3 564 77797 done -0.48 - - 2765 - - - 1689 - -89.6 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
78424 113.4 - 567 78425 done -0.48 - - 2765 - - - 1690 - -89.4 - - 2545 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
79054 113.3 0.1 570 79055 done -0.48 - - 2765 - - - 1689 - -90.2 - - 2545 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
79684 113.3 - 573 79685 done -0.48 - - 2765 - - - 1689 - -90.3 - - 2545 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
80316 114.1 -0.1 576 80317 done -0.48 - - 2765 - - - 1689 - -88.3 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
80944 114.7 -0.1 579 80945 done -0.48 - - 2765 - - - 1689 - -86.6 - - 2545 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
81574 116.4 -0.3 582 81575 done -0.47 - - 2766 - - - 1689 - -81.4 - - 2545 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
82204 115.3 0.3 585 82205 done -0.48 - - 2765 - - - 1689 - -85.7 - - 2545 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
82836 116.3 -0.2 588 82837 done -0.47 - - 2765 - - - 1689 - -82.4 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
83464 117.4 -0.1 591 83465 done -0.47 - - 2765 - - - 1689 - -80.4 - - 2545 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
84094 117.3 0.1 594 84095 done -0.47 - - 2766 - - - 1689 - -82.6 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
84724 119.5 -0.4 597 84725 done -0.46 - - 2765 - - - 1690 - -77.0 - - 2545 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
85356 118.9 0.1 600 85357 done -0.47 - - 2765 - - - 1689 - -78.0 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
85984 121.6 -0.4 603 85985 done -0.46 - - 2765 - - - 1689 - -71.5 - - 2545 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
86614 122.7 -0.3 606 86615 done -0.45 - - 2765 - - - 1689 - -67.2 - - 2545 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
87244 119.9 0.4 609 87245 done -0.46 - - 2766 - - - 1689 - -72.8 - - 2545 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
87874 122.1 -0.3 612 87875 done -0.45 - - 2765 - - - 1689 - -67.6 - - 2545 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
88506 122.8 -0.1 615 88507 done -0.45 - - 2766 - - - 1689 - -66.3 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
89134 125.2 -0.4 618 89135 done -0.44 - - 2765 - - - 1689 - -60.1 - - 2545 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
89764 122.0 0.4 621 89765 done -0.45 - - 2765 - - - 1689 - -65.8 - - 2545 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
90394 121.6 0.2 624 90395 done -0.46 - - 2765 - - - 1689 - -69.1 - - 2545 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
91026 119.2 0.3 627 91027 done -0.46 - - 2765 - - - 1689 - -73.8 - - 2545 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
91654 119.9 0.1 630 91655 done -0.46 - - 2765 - - - 1689 - -75.0 - - 2545 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
92284 120.7 -0.1 633 92285 done -0.46 - - 2766 - - - 1689 - -72.8 - - 2545 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
92914 120.6 -0.1 636 92915 done -0.46 - - 2766 - - - 1689 - -71.3 - - 2545 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
93118 end loiter: LOITER_COMPLETE
93118 begin climb
93126 120.5 - 637 93226 roll 0.91 2.33 0.208 3215 192.7 3.17 0.039 3080 438.8 97.3 92.62 1.062 2253 -3.2 0.086 - - - - - - 11.02 10.88 10.45
93404 106.0 6.3 677 93478 done 1.05 0.20 0.081 3277 310.0 3.12 0.032 1681 -448.4 128.9 68.07 0.392 2129 -1.8 0.119 - - - - - - 11.12 11.12 10.82
94133 75.9 0.3 718 94172 VBD 1.31 0.25 0.072 3348 284.0 - - 1681 - 255.3 37.25 0.304 2067 -1.7 0.100 - - - - - - 11.11 - 11.14
94173 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
94173 begin surface
SM 0.99 - - - - -8.61 12.88 0.078 168 13.0 0.20 0.052 1800 -45570.0 525.19 - - 513 - - - - - - - -