SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 840 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 305.00 of 350.00 AH used of 24V (12.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 528.62 (beyond SM_CC=515)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
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596 101.1 -7.5 37 602 done -0.52 0.25 0.221 2758 132.0 3.03 0.026 1770 461.4 -97.3 - - 3057 - - - - - - - - 11.02 11.17 11.17
948 126.8 -7.3 45 953 roll -0.52 - - 2750 - 3.15 0.044 3174 445.7 -97.3 - - 3057 - - - - - - - - 11.31 11.13 11.33
996 129.5 -5.3 52 1002 done -0.52 - - 2750 - 3.10 0.032 1770 -452.9 -97.3 - - 3057 - - - - - - - - 11.19 11.14 11.21
1339 150.8 -6.9 59 1344 roll -0.52 - - 2750 - 3.22 0.050 372 -434.2 -97.3 - - 3056 - - - - - - - - 11.33 11.13 11.34
1418 156.9 -7.9 70 1423 done -0.52 - - 2741 - 3.08 0.027 1776 455.8 -97.3 - - 3056 - - - - - - - - 11.21 11.17 11.21
1732 179.2 -7.0 80 1733 done -0.52 - - 2741 - - - 1775 - -97.3 - - 3054 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.34
2068 204.4 -7.6 86 2073 roll -0.52 - - 2731 - 3.17 0.046 3180 443.2 -97.3 - - 3051 - - - - - - - - 11.33 11.13 11.35
2126 208.7 -7.7 94 2131 done -0.52 0.17 0.202 2758 158.8 3.12 0.033 1776 -450.0 -97.3 - - 3051 - - - - - - - - 11.04 11.15 11.17
2461 232.8 -7.1 107 2466 roll -0.62 - - 2758 - 3.28 0.053 364 -430.5 -97.3 - - 3048 - - - - - - - - 11.33 11.13 11.35
2582 242.2 -8.0 124 2587 done -0.62 - - 2751 - 3.12 0.026 1780 453.8 -97.3 - - 3047 - - - - - - - - 11.21 11.17 11.22
2910 267.6 -7.8 136 2912 done -0.71 0.20 0.083 2695 -280.0 - - 1780 - -97.3 - - 3045 - - - - - - - - 11.16 11.22 11.20
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3694 338.7 -8.3 171 3695 done -0.71 - - 2685 - - - 1781 - -97.3 - - 3038 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
4030 366.6 -8.5 177 4031 done -0.71 - - 2685 - - - 1781 - -97.3 - - 3036 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
4369 398.7 -9.8 183 4370 done -0.71 - - 2685 - - - 1781 - -97.3 - - 3035 - - - - - - - - 11.32 11.34 11.33
4702 433.2 -10.3 189 4708 roll -0.71 - - 2685 - 3.30 0.052 370 -427.6 -97.3 - - 3032 - - - - - - - - 11.33 11.14 11.35
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5096 472.7 -9.8 203 5097 done -0.71 - - 2676 - - - 1777 - -97.3 - - 3031 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
5430 503.6 -9.2 209 5436 roll -0.71 - - 2676 - 3.30 0.052 367 -427.3 -97.3 - - 3029 - - - - - - - - 11.33 11.13 11.36
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5880 542.5 -8.4 231 5881 done -0.71 - - 2694 - - - 1789 - -97.3 - - 3027 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.34
5985 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5985 begin apogee
5996 551.8 -8.4 233 6121 done -0.21 0.88 0.230 2853 180.7 - - 1669 - - 122.18 1.626 2657 -3.0 0.246 - - - - - - 11.03 11.05 10.41
6123 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6123 begin loiter
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9799 549.3 0.3 301 9799 done -0.52 - - 2758 - - - 1669 - -22.1 - - 2635 - - - - - - - - 11.33 11.34 11.34
10134 544.9 1.5 307 10135 done -0.52 - - 2758 - - - 1669 - -22.1 - - 2635 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
10472 539.8 1.5 313 10473 done -0.52 - - 2758 - - - 1669 - -22.1 - - 2635 - - - - - - - - 11.32 11.34 11.33
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17864 535.1 - 445 17865 done -0.54 - - 2758 - - - 1669 - -41.0 - - 2632 - - - - - - - - 11.33 11.35 11.35
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18872 529.6 0.1 463 18873 done -0.58 - - 2758 - - - 1669 - -66.0 - - 2632 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.35
19207 529.8 - 469 19207 done -0.57 - - 2758 - - - 1669 - -65.4 - - 2632 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
19543 529.8 - 475 19543 done -0.57 - - 2758 - - - 1669 - -64.9 - - 2633 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
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23912 535.1 -0.6 553 23913 done -0.54 - - 2758 - - - 1669 - -39.4 - - 2632 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
24247 536.3 -0.3 559 24247 done -0.54 - - 2758 - - - 1669 - -34.8 - - 2632 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
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24920 531.4 1.1 571 24921 done -0.55 - - 2758 - - - 1669 - -44.1 - - 2632 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
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56783 86.9 -0.5 1160 56783 done -0.43 - - 2787 - - - 1669 - 51.0 - - 2427 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
57091 84.5 1.6 1171 57092 done -0.43 - - 2786 - - - 1669 - 51.0 - - 2427 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
57400 83.3 1.1 1182 57401 done -0.43 - - 2786 - - - 1669 - 51.0 - - 2428 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
57707 82.9 0.7 1193 57708 done -0.45 - - 2787 - - - 1669 - 40.2 - - 2427 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
58015 83.4 0.3 1204 58015 done -0.45 - - 2786 - - - 1669 - 35.2 - - 2428 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
58325 84.8 -0.2 1215 58326 done -0.45 - - 2787 - - - 1669 - 38.8 - - 2427 - - - - - - - - 11.33 11.36 11.36
58631 85.9 -0.6 1226 58631 done -0.44 - - 2786 - - - 1669 - 47.4 - - 2427 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
58939 85.3 1.1 1237 58939 done -0.44 - - 2787 - - - 1669 - 47.4 - - 2427 - - - - - - - - 11.35 11.36 11.36
59248 84.1 0.4 1248 59249 done -0.44 - - 2787 - - - 1669 - 41.3 - - 2427 - - - - - - - - 11.34 11.36 11.36
59555 86.4 -1.3 1259 59573 done -0.42 - - 2787 - - - 1669 - 62.1 16.85 0.305 2401 -1.5 0.105 - - - - - - 11.35 11.16 10.93
59865 86.2 -0.1 1270 59876 done -0.42 - - 2786 - - - 1669 - 64.0 9.85 0.268 2395 -0.6 0.047 - - - - - - 11.33 11.17 10.95
60110 end loiter: LOITER_COMPLETE
60110 begin climb
60115 85.1 - 1279 60212 done 0.91 2.20 0.218 3214 194.5 - - 1669 - 97.3 92.72 0.343 2260 -1.5 0.086 - - - - - - 11.05 11.13 10.92
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60897 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
60897 begin surface
SM 1.11 - - - - -8.60 12.40 0.060 150 12.1 3.28 0.024 1798 -2779.9 526.41 - - 510 - - - - - - - -