SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.41 of 350.00 AH used of 24V (89.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 done -0.60 - - 157 - - - 1507 - -97.3 -61.08 - 3460 - - - - - - - - - - 14.92
87 4.3 -9.1 4 101 roll -0.60 9.38 0.425 1983 194.7 1.75 0.052 2557 600.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.45 14.71 -
325 43.1 -14.2 20 330 done -0.53 0.15 0.259 2016 220.0 1.85 0.070 1497 -573.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.62 14.74 -
625 71.3 -7.5 40 628 roll -0.49 - - 2011 - 1.80 0.057 2564 592.8 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.81 -
700 77.0 -7.5 45 704 done -0.46 - - 2011 - 1.85 0.070 1502 -574.1 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.82 -
1000 105.9 -10.0 65 1002 done -0.42 0.15 0.257 2045 226.7 - - 1499 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - 14.71 - -
1299 132.2 -9.0 85 1301 done -0.42 - - 2045 - - - 1500 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1599 160.4 -9.4 105 1601 done -0.42 - - 2044 - - - 1500 - -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
1900 185.4 -7.3 125 1901 done -0.42 - - 2045 - - - 1500 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2200 199.7 -3.3 145 2201 done -0.42 - - 2045 - - - 1500 - -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
2500 213.1 -5.9 165 2501 done -0.42 - - 2045 - - - 1500 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2799 234.4 -7.2 185 2801 done -0.42 - - 2045 - - - 1500 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3115 253.0 -5.0 204 3118 roll -0.42 - - 2046 - 1.88 0.094 440 -563.8 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.86 -
3205 256.9 -5.0 207 3209 done -0.42 - - 2041 - 1.77 0.050 1502 600.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.94 -
3505 271.1 -4.7 217 3509 roll -0.42 - - 2033 - 1.77 0.061 2559 597.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.92 -
3670 279.7 -5.4 223 3674 done -0.44 - - 2033 - 1.85 0.073 1495 -575.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.92 -
3986 302.6 -8.1 234 3989 roll -0.44 - - 2033 - 1.88 0.094 436 -563.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.89 -
4105 312.5 -9.5 238 4108 done -0.43 - - 2025 - 1.77 0.051 1500 601.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.96 -
4405 338.0 -7.2 248 4406 done -0.43 - - 2025 - - - 1501 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4705 356.2 -6.1 258 4706 done -0.43 - - 2025 - - - 1500 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5005 377.5 -7.6 268 5006 done -0.43 - - 2021 - - - 1500 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5305 403.8 -9.1 278 5306 done -0.43 - - 2025 - - - 1500 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5604 430.2 -8.4 288 5608 roll -0.43 - - 2025 - 1.88 0.096 443 -562.2 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.88 -
5664 433.9 -8.4 290 5668 done -0.43 0.12 0.254 2044 158.3 1.77 0.054 1498 596.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 14.78 14.96 -
5967 452.9 -5.7 300 5968 done -0.44 - - 2044 - - - 1499 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6265 471.8 -6.7 310 6269 roll -0.46 - - 2039 - 1.80 0.064 2564 591.7 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.92 -
6400 481.3 -7.0 315 6404 done -0.48 - - 2039 - 1.85 0.076 1500 -575.1 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.91 -
6715 502.9 -6.2 326 6716 done -0.48 - - 2039 - - - 1500 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7016 516.3 -3.9 336 7017 done -0.49 - - 2039 - - - 1500 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7315 531.2 -5.9 346 7319 roll -0.51 - - 2039 - 1.88 0.096 443 -562.2 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.87 -
7434 539.4 -7.9 350 7438 done -0.51 - - 2031 - 1.80 0.054 1511 593.3 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.93 -
7735 565.1 -7.8 360 7736 done -0.51 - - 2031 - - - 1512 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
8035 584.9 -6.1 370 8038 roll -0.51 - - 2024 - 1.77 0.065 2556 589.8 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.91 -
8154 591.1 -5.9 374 8158 done -0.52 - - 2024 - 1.85 0.076 1498 -571.9 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.89 -
8456 612.0 -7.0 384 8457 done -0.52 - - 2023 - - - 1498 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8755 633.2 -6.8 394 8756 done -0.52 - - 2024 - - - 1499 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9055 650.8 -5.4 404 9057 done -0.52 - - 2024 - - - 1498 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9355 667.0 -5.6 414 9359 roll -0.52 - - 2024 - 1.88 0.097 446 -559.6 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.83 -
9444 672.3 -6.8 417 9448 done -0.52 - - 2016 - 1.80 0.056 1508 590.0 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.92 -
9745 698.0 -8.8 427 9748 roll -0.52 - - 2008 - 1.80 0.067 2565 587.2 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.89 -
9849 707.8 -9.4 431 9853 done -0.52 - - 2008 - 1.88 0.078 1500 -566.5 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.86 -
10165 737.7 -9.1 442 10166 done -0.52 - - 2008 - - - 1500 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10466 759.5 -6.6 452 10469 roll -0.52 - - 2008 - 1.90 0.098 439 -558.4 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.81 -
10615 769.1 -7.0 457 10618 done -0.50 - - 2000 - 1.80 0.056 1499 588.9 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.89 -
10916 787.8 -5.8 467 10918 done -0.49 0.12 0.264 2027 225.0 - - 1500 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 14.69 - -
11217 802.1 -4.9 477 11218 done -0.50 - - 2027 - - - 1500 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11516 818.8 -5.8 487 11519 roll -0.52 - - 2022 - 1.83 0.069 2565 582.0 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.86 -
11620 825.0 -5.9 491 11624 done -0.54 - - 2022 - 1.88 0.080 1501 -566.0 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.83 -
11937 844.6 -6.2 502 11938 done -0.55 - - 2022 - - - 1502 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12235 863.2 -6.2 512 12236 done -0.55 - - 2022 - - - 1501 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12536 880.5 -5.7 522 12540 roll -0.56 - - 2014 - 1.83 0.070 2558 577.6 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.83 -
12624 884.8 -5.7 525 12628 done -0.57 - - 2011 - 1.88 0.081 1501 -562.2 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.82 -
12925 903.8 -6.1 535 12929 roll -0.57 - - 2014 - 1.92 0.103 437 -554.2 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.75 -
13000 909.2 -6.8 538 13004 done -0.57 - - 2006 - 1.83 0.060 1500 580.9 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.85 -
13315 930.4 -6.8 549 13316 done -0.57 - - 2006 - - - 1501 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13615 951.5 -7.0 559 13619 roll -0.57 - - 2006 - 1.92 0.103 443 -551.0 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.74 -
13705 957.6 -7.7 562 13708 done -0.56 - - 1998 - 1.83 0.060 1503 579.2 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.83 -
14003 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14003 begin apogee
14008 981.7 -7.4 572 14127 done -0.18 0.47 0.223 2127 274.5 - - 1504 - - 111.50 2.271 3062 -3.3 0.267 - - - - 1 - 14.59 - 13.13
14129 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14129 begin climb
14131 985.3 - 576 14274 roll 0.60 0.85 0.144 2387 305.9 2.08 0.107 444 -509.6 97.3 128.62 2.368 2665 -3.1 0.240 - - - - 1 - 14.13 13.99 13.21
14305 982.3 2.2 582 14434 done 0.47 0.20 0.263 2344 -215.0 1.90 0.060 1504 557.9 187.3 117.68 2.238 2298 -3.1 0.256 - - - - 1 - 14.19 14.26 13.22
14724 950.2 8.0 596 14726 done 0.47 - - 2344 - - - 1507 - 187.3 - - 2291 - - - - - - - - - - -
15025 927.6 7.1 606 15028 roll 0.47 - - 2350 - 1.98 0.109 438 -539.9 187.3 - - 2286 - - - - - - - - - 14.69 -
15130 919.2 8.0 610 15134 done 0.45 - - 2350 - 1.85 0.060 1506 577.3 187.3 - - 2287 - - - - - - - - - 14.76 -
15446 896.1 7.2 621 15450 roll 0.44 - - 2358 - 1.95 0.109 444 -544.6 187.3 - - 2287 - - - - - - - - - 14.75 -
15520 889.9 8.0 624 15524 done 0.42 - - 2358 - 1.83 0.061 1502 578.1 187.3 - - 2286 - - - - - - - - - 14.82 -
15836 863.0 8.9 635 15838 done 0.40 0.15 0.254 2324 -226.7 - - 1503 - 187.3 - - 2285 - - - - - - - - 14.68 - -
16135 841.9 6.7 645 16136 done 0.41 - - 2324 - - - 1503 - 187.3 - - 2284 - - - - - - - - - - -
16436 825.3 5.1 655 16482 roll 0.45 - - 2329 - 1.98 0.111 445 -534.3 209.0 36.88 1.419 2210 -2.0 0.219 - - - - 1 - - 14.60 13.86
16540 819.4 5.5 658 16584 done 0.46 - - 2330 - 1.85 0.062 1505 573.0 222.0 31.15 1.239 2158 -1.7 0.207 - - - - 1 - - 14.69 13.72
16901 797.2 6.6 670 16902 done 0.48 - - 2329 - - - 1506 - 222.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
17200 777.5 6.6 680 17204 roll 0.49 - - 2338 - 1.95 0.109 446 -543.6 222.0 - - 2155 - - - - - - - - - 14.71 -
17289 772.1 6.8 683 17293 done 0.49 - - 2338 - 1.83 0.060 1502 577.0 222.0 - - 2155 - - - - - - - - - 14.80 -
17590 749.8 7.4 693 17594 roll 0.49 - - 2345 - 1.95 0.109 440 -544.6 222.0 - - 2155 - - - - - - - - - 14.76 -
17694 741.1 8.4 697 17698 done 0.49 - - 2345 - 1.83 0.060 1502 580.3 222.0 - - 2154 - - - - - - - - - 14.83 -
18010 714.6 8.4 708 18012 done 0.49 - - 2348 - - - 1503 - 222.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
18310 690.0 7.9 718 18311 done 0.49 - - 2344 - - - 1503 - 222.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
18610 667.1 7.5 728 18611 done 0.49 - - 2344 - - - 1502 - 222.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
18910 645.1 7.4 738 18914 roll 0.49 - - 2352 - 1.92 0.107 445 -550.5 222.0 - - 2154 - - - - - - - - - 14.78 -
18999 638.7 8.4 741 19003 done 0.49 - - 2352 - 1.83 0.058 1509 581.4 222.0 - - 2154 - - - - - - - - - 14.86 -
19300 613.8 7.6 751 19304 roll 0.49 - - 2360 - 1.95 0.105 440 -548.2 222.0 - - 2154 - - - - - - - - - 14.78 -
19374 607.6 8.0 754 19378 done 0.49 - - 2360 - 1.83 0.057 1507 583.1 222.0 - - 2154 - - - - - - - - - 14.86 -
19690 585.0 6.9 765 19691 done 0.49 - - 2360 - - - 1509 - 222.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
19991 565.5 6.4 775 19992 done 0.48 - - 2360 - - - 1509 - 222.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
20290 545.4 6.7 785 20294 roll 0.48 - - 2368 - 1.92 0.104 444 -554.7 222.0 - - 2154 - - - - - - - - - 14.78 -
20396 537.0 8.0 789 20399 done 0.47 - - 2368 - 1.80 0.057 1504 588.9 222.0 - - 2155 - - - - - - - - - 14.87 -
20711 510.5 9.0 800 20713 done 0.45 0.12 0.257 2341 -225.0 - - 1506 - 222.0 - - 2154 - - - - - - - - 14.69 - -
21010 487.4 7.7 810 21011 done 0.46 - - 2341 - - - 1506 - 222.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
21310 464.7 7.6 820 21312 done 0.48 - - 2341 - - - 1506 - 222.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
21611 444.9 6.0 830 21614 roll 0.49 - - 2346 - 1.92 0.103 445 -552.6 223.2 - - 2155 - - - - - - - - - 14.78 -
21669 442.3 5.8 832 21679 done 0.50 - - 2347 - 1.80 0.054 1512 592.8 229.4 5.90 1.603 2128 -4.6 0.236 - - - - - - - 14.88 14.12
21971 423.2 6.4 842 21972 done 0.50 - - 2347 - - - 1507 - 229.4 - - 2129 - - - - - - - - - - -
22269 401.0 7.6 852 22273 roll 0.50 - - 2354 - 1.92 0.101 443 -554.2 229.4 - - 2130 - - - - - - - - - 14.81 -
22419 389.2 8.9 857 22423 done 0.50 - - 2354 - 1.80 0.054 1503 588.9 229.4 - - 2129 - - - - - - - - - 14.88 -
22720 363.7 7.8 867 22721 done 0.50 - - 2354 - - - 1505 - 229.4 - - 2129 - - - - - - - - - - -
23020 343.4 6.5 877 23024 roll 0.50 - - 2361 - 1.92 0.100 442 -553.6 229.4 - - 2129 - - - - - - - - - 14.79 -
23095 338.1 6.9 880 23098 done 0.50 - - 2361 - 1.80 0.053 1505 590.6 229.4 - - 2129 - - - - - - - - - 14.88 -
23410 315.8 7.4 891 23411 done 0.50 - - 2361 - - - 1506 - 229.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
23710 292.9 7.7 901 23713 roll 0.50 - - 2369 - 1.92 0.099 440 -555.2 229.4 - - 2129 - - - - - - - - - 14.80 -
23829 283.7 8.7 905 23833 done 0.49 - - 2369 - 1.80 0.051 1508 593.3 229.4 - - 2130 - - - - - - - - - 14.88 -
24130 261.9 6.1 915 24131 done 0.49 - - 2369 - - - 1509 - 229.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
24431 243.2 6.8 928 24435 roll 0.49 - - 2376 - 1.92 0.098 441 -556.2 229.4 - - 2131 - - - - - - - - - 14.77 -
24535 234.4 8.8 935 24540 done 0.47 0.15 0.236 2342 -226.7 1.80 0.050 1511 594.4 229.4 - - 2131 - - - - - - - - 14.67 14.86 -
24835 211.2 7.8 955 24837 done 0.49 - - 2341 - - - 1512 - 229.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
25135 190.8 6.1 975 25139 roll 0.52 - - 2346 - 1.92 0.099 444 -556.2 229.4 - - 2132 - - - - - - - - - 14.74 -
25285 180.9 6.7 985 25289 done 0.53 - - 2346 - 1.77 0.051 1497 594.9 229.4 - - 2132 - - - - - - - - - 14.83 -
25585 163.9 5.2 1005 25633 roll 0.57 - - 2353 - 1.95 0.098 437 -543.6 248.9 37.83 0.969 2048 -2.2 0.070 - - - - 1 - - 14.67 14.09
25691 158.0 5.9 1012 25698 done 0.59 - - 2353 - 1.83 0.050 1513 588.0 251.6 2.75 1.095 2034 -5.1 0.138 - - - - - - - 14.72 14.20
25990 137.7 7.6 1032 25992 done 0.61 0.10 0.159 2391 380.0 - - 1513 - 251.6 - - 2035 - - - - - - - - 14.73 - -
26290 112.3 7.8 1052 26294 roll 0.60 - - 2399 - 1.92 0.096 444 -556.8 251.6 - - 2035 - - - - - - - - - 14.72 -
26396 102.7 9.4 1059 26400 done 0.57 - - 2399 - 1.77 0.050 1496 594.4 251.6 - - 2035 - - - - - - - - - 14.80 -
26696 77.1 8.4 1079 26698 done 0.55 0.12 0.255 2372 -225.0 - - 1499 - 251.6 - - 2035 - - - - - - - - 14.64 - -
26996 55.1 6.8 1099 26999 roll 0.56 - - 2377 - 1.90 0.096 444 -555.3 251.6 - - 2035 - - - - - - - - - 14.71 -
27100 47.7 6.9 1106 27104 done 0.57 - - 2377 - 1.77 0.050 1500 596.6 251.6 - - 2035 - - - - - - - - - 14.80 -
27400 32.5 4.2 1126 27446 roll 0.65 - - 2382 - 1.92 0.096 444 -550.0 295.4 39.50 0.792 1856 -4.5 0.035 - - - - - - - 14.68 14.34
27551 23.8 6.6 1136 27555 done 0.67 - - 2382 - 1.80 0.049 1508 591.1 295.4 - - 1852 - - - - - - - - - 14.76 -
27850 4.7 6.1 1156 27852 done 0.71 0.12 0.136 2435 441.7 - - 1509 - 295.4 - - 1853 - - - - - - - - 14.79 - -
27895 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27895 begin surface coast
27909 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27909 begin surface
SM 0.98 - - - - -6.29 6.62 0.080 158 -344.0 - - 1509 - 350.04 45.95 0.754 1633 -4.8 0.001 - - - - - -