SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.50 of 350.00 AH used of 24V (89.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 done -0.73 - - 159 - - - 1506 - -56.2 -57.25 - 3291 - - - - - - - - - - 14.93
86 3.8 -7.1 4 100 roll -0.73 9.10 0.425 1937 195.4 1.77 0.055 2556 593.2 -56.2 - - 3294 - - 1 - - - - - 14.40 14.73 -
204 23.1 -13.6 12 208 done -0.67 0.15 0.293 1967 200.0 1.85 0.070 1496 -573.0 -56.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.57 14.73 -
504 60.0 -11.5 32 505 done -0.64 - - 1968 - - - 1496 - -56.2 - - 3297 - - - - - - - - - - -
804 88.9 -9.5 52 805 done -0.60 - - 1968 - - - 1496 - -56.2 - - 3296 - - - - - - - - - - -
1104 116.3 -9.7 72 1108 roll -0.58 0.12 0.285 1997 241.7 1.85 0.090 445 -568.1 -56.2 - - 3299 - - - - - - - - 14.71 14.81 -
1329 140.4 -11.0 87 1332 done -0.55 - - 1991 - 1.77 0.050 1508 600.6 -56.2 - - 3299 - - - - - - - - - 14.88 -
1629 166.6 -7.7 107 1630 done -0.55 - - 1992 - - - 1508 - -56.2 - - 3299 - - - - - - - - - - -
1928 187.2 -6.9 127 1930 done -0.55 - - 1990 - - - 1508 - -56.2 - - 3299 - - - - - - - - - - -
2228 209.5 -7.9 147 2232 roll -0.55 - - 1990 - 1.90 0.093 439 -562.6 -56.2 - - 3298 - - - - - - - - - 14.85 -
2425 228.4 -10.2 160 2429 done -0.54 0.12 0.269 2009 158.3 1.77 0.050 1496 597.2 -56.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.75 14.91 -
2739 255.2 -8.4 179 2743 roll -0.56 - - 2003 - 1.80 0.060 2569 596.1 -56.2 - - 3297 - - - - - - - - - 14.92 -
2934 269.7 -7.1 186 2938 done -0.59 - - 2004 - 1.85 0.073 1501 -577.3 -56.2 - - 3296 - - - - - - - - - 14.91 -
3249 290.7 -6.3 197 3251 done -0.60 - - 2004 - - - 1501 - -56.2 - - 3295 - - - - - - - - - - -
3549 309.6 -5.9 207 3553 roll -0.62 - - 2004 - 1.88 0.093 440 -564.4 -58.4 - - 3293 - - - - - - - - - 14.90 -
3653 316.4 -6.5 211 3657 done -0.62 - - 1996 - 1.77 0.052 1500 598.9 -58.4 - - 3293 - - - - - - - - - 14.97 -
3970 335.6 -6.1 222 3971 done -0.63 - - 1996 - - - 1502 - -58.4 - - 3292 - - - - - - - - - - -
4269 354.9 -6.7 232 4273 roll -0.65 - - 1996 - 1.88 0.094 446 -561.7 -58.4 - - 3290 - - - - - - - - - 14.90 -
4388 362.9 -7.8 236 4391 done -0.65 - - 1988 - 1.77 0.053 1503 597.2 -58.4 - - 3290 - - - - - - - - - 14.96 -
4689 387.4 -7.7 246 4690 done -0.66 - - 1988 - - - 1504 - -58.4 - - 3289 - - - - - - - - - - -
4989 410.7 -7.7 256 4992 roll -0.66 - - 1980 - 1.77 0.063 2556 594.4 -58.4 - - 3287 - - - - - - - - - 14.95 -
5078 416.5 -7.9 259 5082 done -0.67 - - 1980 - 1.85 0.075 1493 -574.6 -58.4 - - 3287 - - - - - - - - - 14.93 -
5379 442.0 -8.0 269 5380 done -0.67 - - 1980 - - - 1493 - -58.4 - - 3286 - - - - - - - - - - -
5679 467.4 -8.7 279 5682 roll -0.67 - - 1980 - 1.88 0.096 438 -561.2 -58.4 - - 3286 - - - - - - - - - 14.88 -
5767 474.8 -9.5 282 5771 done -0.67 - - 1972 - 1.80 0.053 1510 595.6 -58.4 - - 3286 - - - - - - - - - 14.96 -
6069 502.9 -8.6 292 6070 done -0.67 - - 1972 - - - 1512 - -58.4 - - 3284 - - - - - - - - - - -
6369 525.4 -6.7 302 6370 done -0.67 - - 1972 - - - 1512 - -58.4 - - 3282 - - - - - - - - - - -
6669 541.9 -5.1 312 6670 done -0.68 - - 1972 - - - 1512 - -71.4 - - 3281 - - - - - - - - - - -
6969 557.8 -5.8 322 6973 roll -0.69 - - 1964 - 1.77 0.064 2560 592.1 -75.1 - - 3280 - - - - - - - - - 14.92 -
7087 564.4 -6.2 326 7091 done -0.69 - - 1963 - 1.85 0.076 1500 -573.0 -75.1 - - 3280 - - - - - - - - - 14.90 -
7389 590.1 -8.6 336 7390 done -0.69 - - 1964 - - - 1500 - -75.1 - - 3279 - - - - - - - - - - -
7689 617.1 -9.0 346 7692 roll -0.69 - - 1964 - 1.88 0.096 444 -561.7 -75.1 - - 3278 - - - - - - - - - 14.86 -
7868 633.1 -9.8 352 7871 done -0.67 - - 1956 - 1.77 0.055 1500 596.6 -75.1 - - 3277 - - - - - - - - - 14.94 -
8169 656.0 -6.4 362 8170 done -0.67 - - 1956 - - - 1501 - -75.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
8469 672.8 -5.5 372 8470 done -0.68 - - 1956 - - - 1501 - -82.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
8769 689.9 -5.9 382 8773 roll -0.68 - - 1948 - 1.80 0.067 2557 586.7 -84.5 - - 3274 - - - - - - - - - 14.90 -
8903 698.1 -6.2 387 8907 done -0.68 - - 1948 - 1.85 0.078 1501 -570.8 -84.5 - - 3274 - - - - - - - - - 14.88 -
9220 721.8 -8.0 398 9221 done -0.67 - - 1948 - - - 1501 - -84.5 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9519 748.3 -9.0 408 9521 done -0.66 0.12 0.291 1972 200.0 - - 1501 - -84.5 - - 3272 - - - - - - - - 14.69 - -
9819 773.2 -8.3 418 9820 done -0.66 - - 1972 - - - 1501 - -84.5 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10119 798.9 -8.5 428 10120 done -0.66 - - 1972 - - - 1501 - -84.5 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10419 823.6 -7.9 438 10423 roll -0.67 - - 1973 - 1.90 0.102 447 -554.7 -84.5 - - 3268 - - - - - - - - - 14.81 -
10524 832.5 -8.6 442 10528 done -0.67 - - 1967 - 1.80 0.058 1501 585.6 -84.5 - - 3267 - - - - - - - - - 14.89 -
10839 854.3 -6.3 453 10843 roll -0.67 - - 1967 - 1.92 0.102 440 -552.6 -84.5 - - 3267 - - - - - - - - - 14.79 -
11004 866.3 -7.3 459 11008 done -0.65 - - 1958 - 1.83 0.060 1505 582.0 -84.5 - - 3266 - - - - - - - - - 14.88 -
11318 887.5 -7.0 470 11320 done -0.65 - - 1959 - - - 1506 - -84.5 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11619 910.8 -7.9 480 11620 done -0.65 - - 1959 - - - 1506 - -84.5 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11919 934.8 -7.8 490 11921 done -0.65 - - 1959 - - - 1506 - -84.5 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12219 956.6 -7.1 500 12222 roll -0.65 - - 1959 - 1.92 0.103 447 -551.6 -84.5 - - 3262 - - - - - - - - - 14.77 -
12338 965.0 -8.0 504 12343 done -0.63 0.15 0.297 1982 153.3 1.83 0.061 1507 579.2 -84.5 - - 3261 - - - - - - - - 14.56 14.85 -
12608 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12608 begin apogee
12612 981.5 -5.6 513 12687 done -0.18 0.52 0.230 2126 276.9 - - 1509 - - 66.82 1.969 3062 -3.0 0.276 - - - - 1 - 14.62 - 13.52
12689 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12689 begin climb
12691 982.2 - 515 12812 done 0.77 1.02 0.140 2437 304.9 - - 1509 - 84.5 112.80 2.303 2717 -3.1 0.242 - - - - 1 - 14.35 - 13.23
13104 952.1 9.4 529 13106 done 0.71 - - 2438 - - - 1509 - 84.5 - - 2714 - - - - - - - - - - -
13404 925.8 8.6 539 13406 done 0.65 0.17 0.307 2402 -211.8 - - 1509 - 84.5 - - 2713 - - - - - - - - 14.52 - -
13705 904.7 6.5 549 13706 done 0.62 - - 2402 - - - 1508 - 84.5 - - 2711 - - - - - - - - - - -
14005 888.3 5.1 559 14042 roll 0.61 - - 2402 - 1.85 0.072 2561 569.2 97.3 28.38 1.149 2667 -1.6 0.223 - - - - 1 - - 14.72 13.92
14140 881.3 5.1 564 14184 done 0.59 - - 2407 - 1.90 0.083 1503 -556.8 110.0 31.67 1.294 2613 -1.7 0.216 - - - - 1 - - 14.72 13.74
14500 859.7 6.4 576 14504 roll 0.57 0.15 0.303 2382 -166.7 1.95 0.107 440 -545.1 110.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.55 14.66 -
14619 853.4 6.0 580 14623 done 0.55 - - 2382 - 1.85 0.063 1503 574.6 110.1 - - 2612 - - - - - - - - - 14.76 -
14920 836.2 5.3 590 14958 roll 0.56 - - 2391 - 1.98 0.109 443 -535.4 120.3 27.95 1.119 2572 -1.4 0.199 - - - - 1 - - 14.66 13.91
15130 823.5 6.9 597 15133 done 0.54 - - 2391 - 1.85 0.062 1506 574.6 120.3 - - 2571 - - - - - - - - - 14.73 -
15430 800.9 7.4 607 15431 done 0.54 - - 2391 - - - 1508 - 120.3 - - 2571 - - - - - - - - - - -
15730 777.1 8.1 617 15731 done 0.53 - - 2390 - - - 1507 - 120.3 - - 2571 - - - - - - - - - - -
16030 750.7 9.0 627 16035 roll 0.51 0.15 0.289 2365 -166.7 1.95 0.107 438 -548.2 120.3 - - 2570 - - - - - - - - 14.65 14.77 -
16149 741.5 8.8 631 16152 done 0.51 - - 2365 - 1.83 0.061 1502 581.4 120.3 - - 2569 - - - - - - - - - 14.84 -
16451 717.2 7.5 641 16452 done 0.53 - - 2365 - - - 1503 - 120.3 - - 2569 - - - - - - - - - - -
16750 696.8 6.7 651 16751 done 0.54 - - 2365 - - - 1503 - 120.3 - - 2569 - - - - - - - - - - -
17051 680.8 4.9 661 17089 done 0.57 - - 2365 - - - 1503 - 135.6 31.58 1.196 2512 -1.8 0.191 - - - - 1 - - - 13.91
17382 665.2 4.6 672 17428 done 0.61 - - 2365 - - - 1503 - 155.4 39.35 1.445 2430 -2.1 0.178 - - - - 1 - - - 13.74
17711 649.1 5.4 683 17746 done 0.64 - - 2365 - - - 1503 - 164.5 27.40 1.030 2390 -1.5 0.171 - - - - 1 - - - 13.90
18041 627.1 7.2 694 18045 roll 0.66 0.12 0.155 2416 425.0 1.95 0.105 440 -545.1 164.5 - - 2391 - - - - - - - - 14.72 14.68 -
18159 616.3 10.4 698 18163 done 0.65 - - 2416 - 1.85 0.060 1508 577.3 164.5 - - 2394 - - - - - - - - - 14.76 -
18461 582.0 10.9 708 18462 done 0.63 - - 2416 - - - 1509 - 164.5 - - 2390 - - - - - - - - - - -
18760 550.5 10.0 718 18762 done 0.61 - - 2416 - - - 1509 - 164.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
19061 523.7 8.4 728 19065 roll 0.60 0.15 0.291 2385 -206.7 1.80 0.067 2560 583.9 164.5 - - 2391 - - - - - - - - 14.66 14.84 -
19135 518.3 7.5 731 19138 done 0.60 - - 2390 - 1.90 0.083 1494 -561.1 164.5 - - 2391 - - - - - - - - - 14.81 -
19451 495.5 7.7 742 19454 roll 0.60 - - 2398 - 1.90 0.103 443 -553.2 164.5 - - 2390 - - - - - - - - - 14.78 -
19555 486.0 9.0 746 19558 done 0.60 - - 2398 - 1.83 0.057 1512 584.2 164.5 - - 2390 - - - - - - - - - 14.87 -
19870 459.8 8.2 757 19874 roll 0.60 - - 2407 - 1.95 0.100 436 -551.8 164.5 - - 2390 - - - - - - - - - 14.81 -
19945 453.1 8.8 760 19949 done 0.60 - - 2407 - 1.83 0.055 1510 586.9 164.5 - - 2390 - - - - - - - - - 14.88 -
20260 425.6 8.8 771 20264 roll 0.60 - - 2407 - 1.77 0.067 2555 590.4 164.5 - - 2390 - - - - - - - - - 14.85 -
20365 415.6 9.5 775 20369 done 0.60 0.15 0.294 2384 -153.3 1.88 0.079 1493 -564.9 164.5 - - 2390 - - - - - - - - 14.66 14.85 -
20682 388.4 8.5 786 20685 roll 0.61 - - 2389 - 1.90 0.102 439 -554.7 164.5 - - 2390 - - - - - - - - - 14.81 -
20785 378.8 9.2 790 20788 done 0.61 - - 2389 - 1.80 0.054 1500 589.4 164.5 - - 2390 - - - - - - - - - 14.88 -
21101 352.5 8.0 801 21102 done 0.62 - - 2390 - - - 1502 - 164.5 - - 2390 - - - - - - - - - - -
21401 327.1 8.8 811 21402 done 0.62 - - 2389 - - - 1502 - 164.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
21701 300.7 8.6 821 21704 roll 0.63 - - 2397 - 1.90 0.099 444 -556.8 164.5 - - 2391 - - - - - - - - - 14.81 -
21790 293.9 8.9 824 21793 done 0.63 - - 2397 - 1.80 0.053 1511 592.8 164.5 - - 2391 - - - - - - - - - 14.89 -
22090 266.6 8.7 834 22091 done 0.63 - - 2397 - - - 1513 - 164.5 - - 2392 - - - - - - - - - - -
22391 239.2 9.4 847 22392 done 0.63 - - 2397 - - - 1513 - 164.5 - - 2392 - - - - - - - - - - -
22690 212.7 8.2 867 22693 roll 0.63 - - 2405 - 1.92 0.096 442 -557.8 164.5 - - 2393 - - - - - - - - - 14.78 -
22795 204.3 8.1 874 22799 done 0.63 - - 2405 - 1.80 0.051 1509 592.8 164.5 - - 2392 - - - - - - - - - 14.86 -
23095 183.7 7.2 894 23098 roll 0.63 - - 2413 - 1.92 0.096 441 -556.2 164.5 - - 2393 - - - - - - - - - 14.76 -
23155 178.9 8.1 898 23159 done 0.62 - - 2413 - 1.80 0.050 1506 591.7 164.5 - - 2393 - - - - - - - - - 14.85 -
23455 154.4 8.0 918 23458 roll 0.62 - - 2413 - 1.77 0.061 2555 592.7 164.5 - - 2394 - - - - - - - - - 14.81 -
23546 147.2 8.2 924 23549 done 0.62 - - 2421 - 1.85 0.073 1500 -570.3 164.5 - - 2394 - - - - - - - - - 14.76 -
23846 125.1 6.6 944 23849 roll 0.62 - - 2429 - 1.90 0.094 438 -558.9 164.5 - - 2394 - - - - - - - - - 14.73 -
24070 109.0 7.5 959 24075 done 0.60 0.20 0.263 2384 -225.0 1.80 0.049 1511 596.1 164.5 - - 2394 - - - - - - - - 14.61 14.83 -
24370 90.1 7.6 979 24374 roll 0.62 - - 2383 - 1.77 0.060 2556 590.4 164.5 - - 2394 - - - - - - - - - 14.80 -
24475 81.6 8.0 986 24479 done 0.65 - - 2388 - 1.85 0.073 1498 -571.9 164.5 - - 2396 - - - - - - - - - 14.78 -
24775 61.6 5.3 1006 24790 done 0.69 - - 2388 - - - 1501 - 175.1 11.93 0.843 2347 -4.1 0.056 - - - - - - - - 14.38
25090 50.6 2.5 1027 25139 roll 0.79 0.17 0.116 2463 441.2 1.92 0.095 444 -550.5 223.4 42.97 0.841 2149 -4.6 0.052 - - - - - - 14.78 14.64 14.30
25360 28.1 11.1 1045 25364 done 0.77 - - 2463 - 1.80 0.050 1506 590.0 223.4 - - 2144 - - - - - - - - - 14.76 -
25613 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25613 begin surface coast
25629 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25629 begin surface
SM 0.86 - - - - -6.30 6.68 0.074 153 -345.8 - - 1509 - 350.04 107.72 0.746 1635 -4.7 0.001 - - - - - -