SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.13 of 350.00 AH used of 24V (91.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 515.38 (SM_CC=515)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 109 VBD -0.80 - - 162 - - - 1867 - -146.0 -84.25 - 3389 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
113 7.3 -10.5 3 130 roll -0.80 11.82 0.392 2656 211.0 2.33 0.044 3245 591.4 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 14.52 14.70 14.69
213 47.1 -22.9 18 221 done -0.68 0.20 0.286 2708 260.0 2.25 0.040 1870 -611.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 14.59 14.72 14.76
529 100.4 -10.7 30 532 done -0.60 - - 2707 - - - 1869 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
865 135.8 -10.6 36 872 roll -0.54 0.15 0.266 2741 226.7 2.28 0.053 3245 603.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 14.73 14.84 14.84
912 140.6 -9.5 43 921 done -0.54 - - 2741 - 2.30 0.039 1850 -606.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.90
1256 173.0 -9.5 50 1263 roll -0.54 - - 2741 - 2.30 0.057 464 -602.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.03 14.87 15.05
1369 184.7 -10.5 66 1376 done -0.51 0.12 0.265 2759 150.0 2.12 0.034 1789 625.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 14.77 14.89 14.91
1705 214.5 -8.8 79 1707 done -0.51 - - 2759 - - - 1789 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
2041 243.0 -8.6 85 2047 roll -0.51 - - 2751 - 2.40 0.056 3243 605.8 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 15.05 14.88 15.07
2075 246.1 -8.9 90 2081 done -0.51 - - 2751 - 2.33 0.037 1810 -615.0 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
2432 279.1 -9.3 99 2446 roll -0.51 - - 2751 - 2.25 0.059 463 -598.7 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - 15.08 14.92 15.11
2514 287.2 -9.6 110 2528 done -0.51 - - 2743 - 2.12 0.035 1790 625.9 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.01
2836 316.9 -9.3 120 2849 done -0.51 - - 2742 - - - 1790 - -146.0 - - 3380 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
3171 347.6 -9.1 126 3185 roll -0.51 - - 2731 - 2.40 0.056 3240 604.2 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.13
3219 352.0 -9.3 132 3232 done -0.51 0.15 0.237 2766 233.3 2.33 0.038 1803 -616.7 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - 14.85 14.96 14.98
3575 379.8 -7.7 140 3588 roll -0.51 - - 2766 - 2.25 0.060 455 -599.1 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - 15.11 14.95 15.14
3694 389.2 -7.8 156 3707 done -0.51 - - 2760 - 2.10 0.034 1761 621.9 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.06
4036 415.7 -7.8 169 4049 roll -0.51 - - 2750 - 2.45 0.057 3239 603.3 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.13
4104 421.3 -8.2 178 4117 done -0.51 - - 2750 - 2.38 0.039 1775 -615.1 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.03
4439 451.4 -9.2 190 4453 roll -0.51 - - 2750 - 2.20 0.061 461 -597.3 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.15
4535 461.5 -10.4 203 4549 done -0.51 - - 2741 - 2.08 0.036 1750 619.7 -146.0 - - 3368 - - - - - - - - 15.02 14.98 15.03
4899 497.1 -9.7 212 4912 roll -0.51 - - 2730 - 2.47 0.057 3244 604.9 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.14
4988 505.5 -9.1 224 5001 done -0.51 0.15 0.243 2764 226.7 2.38 0.039 1783 -613.9 -146.0 - - 3365 - - - - - - - - 14.85 14.96 14.99
5358 533.7 -7.5 234 5371 roll -0.51 - - 2764 - 2.22 0.062 463 -594.6 -146.0 - - 3365 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.13
5427 539.3 -8.2 243 5440 done -0.51 - - 2758 - 2.10 0.037 1766 620.5 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.02
5762 566.6 -8.2 255 5776 roll -0.51 - - 2748 - 2.45 0.058 3241 602.0 -146.0 - - 3361 - - - - - - - - 15.11 14.93 15.13
5859 574.6 -8.2 268 5872 done -0.51 - - 2748 - 2.38 0.040 1797 -606.7 -146.0 - - 3361 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
6222 604.2 -8.1 277 6235 roll -0.51 - - 2747 - 2.25 0.063 461 -593.8 -146.0 - - 3360 - - - - - - - - 15.11 14.93 15.16
6311 611.7 -8.0 289 6324 done -0.51 - - 2740 - 2.10 0.038 1760 618.6 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - 15.02 15.00 15.02
6681 640.7 -7.8 299 6695 roll -0.51 - - 2729 - 2.47 0.060 3239 598.8 -146.0 - - 3358 - - - - - - - - 15.10 14.92 15.12
6756 646.7 -7.9 309 6770 done -0.51 0.15 0.240 2763 226.7 2.40 0.041 1774 -610.4 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - 14.83 14.94 14.97
7085 668.9 -6.7 320 7098 roll -0.51 - - 2763 - 2.22 0.064 457 -593.2 -146.0 - - 3356 - - - - - - - - 15.10 14.92 15.12
7125 672.0 -8.3 325 7139 done -0.51 - - 2757 - 2.10 0.037 1760 620.5 -146.0 - - 3356 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
7489 698.9 -7.5 334 7502 roll -0.51 - - 2747 - 2.47 0.060 3239 598.8 -146.0 - - 3355 - - - - - - - - 15.10 14.90 15.10
7571 705.3 -7.3 345 7585 done -0.51 - - 2747 - 2.38 0.041 1797 -605.9 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.01
7893 730.9 -7.9 355 7906 roll -0.51 - - 2747 - 2.22 0.064 470 -597.7 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - 15.09 14.91 15.11
7982 738.4 -8.3 367 7995 done -0.51 - - 2739 - 2.05 0.038 1728 613.7 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - 14.99 14.94 15.00
8352 767.9 -8.0 377 8365 roll -0.51 - - 2728 - 2.55 0.060 3241 593.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 15.09 14.90 15.11
8414 773.1 -8.2 385 8428 done -0.51 0.15 0.243 2763 233.3 2.47 0.042 1750 -603.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 14.81 14.92 14.95
8757 797.3 -7.1 398 8770 roll -0.51 - - 2763 - 2.20 0.065 458 -587.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 15.09 14.90 15.11
8812 801.5 -7.6 405 8826 done -0.51 - - 2757 - 2.10 0.040 1723 602.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.00
9156 826.1 -7.2 412 9169 roll -0.51 - - 2746 - 2.55 0.060 3244 596.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - 15.08 14.90 15.10
9274 834.4 -7.3 428 9288 done -0.51 - - 2746 - 2.42 0.041 1772 -608.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - 14.97 14.92 15.00
9617 857.6 -6.7 441 9630 roll -0.51 - - 2746 - 2.22 0.067 464 -589.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - 15.08 14.90 15.09
9692 863.2 -7.3 451 9705 done -0.51 - - 2739 - 2.08 0.040 1733 610.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.99
10021 886.3 -7.1 462 10034 roll -0.51 - - 2728 - 2.53 0.060 3238 594.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - 15.07 14.89 15.09
10110 892.8 -7.2 474 10124 done -0.51 0.15 0.246 2761 220.0 2.45 0.043 1757 -604.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - 14.78 14.90 14.94
10481 914.8 -5.9 484 10494 roll -0.51 - - 2762 - 2.20 0.066 468 -585.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - 15.07 14.89 15.09
10543 918.8 -6.4 492 10556 done -0.51 - - 2757 - 2.10 0.039 1744 607.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.98
10886 939.8 -6.2 505 10899 roll -0.51 - - 2746 - 2.53 0.061 3244 592.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 15.07 14.88 15.08
11034 949.1 -6.2 525 11047 done -0.51 - - 2746 - 2.40 0.042 1792 -605.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.97
11404 972.9 -6.4 535 11418 roll -0.51 - - 2746 - 2.28 0.067 467 -581.1 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 15.06 14.88 15.08
11480 978.4 -8.3 545 11493 done -0.51 - - 2736 - 2.15 0.040 1779 610.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
11693 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11693 begin apogee
11701 993.4 -6.5 554 11857 roll -0.21 0.45 0.230 2859 273.3 - - 1667 - - 146.95 2.204 2792 -3.8 0.313 - - - - - - 14.76 14.02 13.33
11859 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11859 begin climb
11862 998.0 - 556 12032 roll 0.80 1.05 0.179 3176 301.9 2.45 0.067 346 -539.2 146.0 151.60 2.136 2189 -4.0 0.344 - - - - - - 14.04 14.09 13.25
12160 975.7 10.2 605 12173 done 0.77 - - 3176 - 2.22 0.034 1665 594.1 146.0 - - 2176 - - - - - - - - 14.40 14.36 14.42
12488 943.6 9.7 616 12502 roll 0.74 - - 3185 - 2.33 0.067 340 -568.7 146.0 - - 2173 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
12663 925.9 10.1 640 12676 done 0.70 0.12 0.274 3160 -208.3 2.28 0.034 1712 601.8 146.0 - - 2173 - - - - - - - - 14.56 14.69 14.71
13005 896.1 8.6 653 13019 roll 0.70 - - 3160 - 2.28 0.054 3061 591.7 146.0 - - 2172 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.94
13088 888.6 8.9 664 13101 done 0.70 - - 3166 - 2.22 0.045 1729 -600.0 146.0 - - 2171 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
13409 860.8 8.7 674 13422 roll 0.70 - - 3177 - 2.45 0.070 319 -575.5 146.0 - - 2171 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.97
13457 856.5 10.6 680 13470 done 0.67 0.12 0.273 3151 -216.7 2.30 0.036 1730 613.5 146.0 - - 2171 - - - - - - - - 14.69 14.83 14.85
13813 829.4 7.5 688 13827 roll 0.68 - - 3151 - 2.30 0.053 3061 578.7 154.0 1.67 0.175 2166 -3.0 2.627 - - - - - - 14.99 14.81 14.78
13882 824.0 7.8 697 13895 done 0.68 - - 3157 - 2.17 0.043 1742 -607.8 155.7 - - 2166 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.90
14217 797.7 7.9 709 14231 roll 0.68 - - 3168 - 2.45 0.070 323 -579.2 155.7 - - 2166 - - - - - - - - 15.00 14.82 15.02
14272 792.9 8.9 716 14285 done 0.68 - - 3168 - 2.33 0.035 1734 605.6 155.7 - - 2166 - - - - - - - - 14.88 14.86 14.92
14616 763.3 8.7 723 14629 roll 0.68 - - 3167 - 2.20 0.054 3055 600.5 155.7 - - 2166 - - - - - - - - 15.01 14.84 15.04
14691 756.3 9.1 733 14704 done 0.68 - - 3176 - 2.15 0.043 1755 -604.7 155.7 - - 2165 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.92
15019 727.3 8.9 744 15032 roll 0.68 - - 3188 - 2.47 0.069 319 -581.4 155.7 - - 2166 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.04
15095 720.0 9.9 754 15108 done 0.64 0.20 0.256 3141 -235.0 2.30 0.035 1734 615.2 155.7 - - 2166 - - - - - - - - 14.73 14.88 14.89
15423 694.0 7.9 765 15436 roll 0.64 - - 3141 - 2.20 0.054 3056 600.9 155.7 - - 2166 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.04
15498 687.5 8.4 775 15511 done 0.64 - - 3147 - 2.15 0.044 1755 -605.1 155.7 - - 2166 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.94
15827 659.6 8.6 786 15843 roll 0.64 - - 3157 - 2.53 0.069 322 -566.4 155.7 1.88 0.173 2153 -6.9 4.881 - - - - - - 15.02 14.83 14.80
15870 655.7 8.2 792 15883 done 0.64 - - 3158 - 2.35 0.035 1757 610.6 155.7 - - 2155 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
16226 627.4 7.8 800 16240 roll 0.64 - - 3158 - 2.17 0.054 3064 602.3 157.1 - - 2156 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.05
16302 621.3 8.1 810 16315 done 0.64 - - 3166 - 2.12 0.042 1772 -609.4 157.1 - - 2155 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
16630 593.7 8.6 821 16643 roll 0.64 - - 3176 - 2.50 0.070 321 -580.4 157.1 - - 2155 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.05
16712 585.8 9.7 832 16726 done 0.64 0.17 0.255 3137 -229.4 2.38 0.036 1767 607.6 157.1 - - 2156 - - - - - - - - 14.74 14.88 14.90
17034 559.7 8.1 842 17047 roll 0.64 - - 3138 - 2.15 0.054 3061 601.9 157.1 - - 2156 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.05
17088 555.1 8.6 849 17103 done 0.64 - - 3143 - 2.12 0.043 1768 -609.9 157.1 - - 2159 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
17433 527.8 7.9 856 17446 roll 0.64 - - 3154 - 2.47 0.069 326 -583.8 157.1 - - 2156 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.05
17551 517.9 8.4 872 17564 done 0.64 - - 3154 - 2.33 0.035 1743 608.2 157.1 - - 2156 - - - - - - - - 14.94 14.89 14.95
17893 491.3 7.7 885 17911 roll 0.65 - - 3154 - 2.25 0.054 3058 584.4 160.7 3.75 1.123 2139 -4.5 0.367 - - - - - - 15.03 14.84 14.05
17953 486.2 8.6 893 17966 done 0.65 - - 3162 - 2.20 0.042 1735 -601.4 160.7 - - 2141 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.92
18295 457.8 8.4 906 18307 done 0.65 - - 3162 - - - 1740 - 160.7 - - 2141 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
18631 427.3 9.2 912 18644 roll 0.65 - - 3173 - 2.42 0.069 327 -583.9 160.7 - - 2141 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.04
18671 423.4 9.5 917 18685 done 0.65 0.15 0.255 3140 -220.0 2.33 0.034 1759 614.6 160.7 - - 2141 - - - - - - - - 14.74 14.89 14.90
19035 395.4 7.4 926 19065 roll 0.66 - - 3140 - 2.17 0.051 3053 596.3 169.9 17.70 1.473 2094 -2.7 0.132 - - - - - - 15.03 14.64 14.18
19113 389.4 7.6 937 19127 done 0.66 - - 3146 - 2.15 0.042 1762 -600.5 174.3 - - 2089 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
19435 366.2 7.2 947 19466 roll 0.68 - - 3157 - 2.58 0.068 327 -556.2 187.7 19.45 1.450 2021 -3.5 0.163 - - - - - - 14.95 14.64 14.11
19514 360.0 8.0 958 19527 done 0.68 - - 3156 - 2.38 0.034 1761 602.5 187.7 - - 2013 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.76
19884 330.3 8.2 968 19897 roll 0.68 - - 3157 - 2.17 0.052 3057 597.2 187.7 - - 2011 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.94
19960 323.6 8.8 978 19973 done 0.68 - - 3164 - 2.10 0.041 1787 -604.8 187.7 - - 2011 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
20288 296.0 8.4 989 20301 roll 0.68 - - 3175 - 2.53 0.068 325 -577.9 187.7 - - 2009 - - - - - - - - 14.97 14.78 14.99
20370 288.6 8.8 1000 20383 done 0.68 - - 3175 - 2.35 0.034 1761 611.1 187.7 - - 2014 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
20691 261.3 8.5 1010 20704 roll 0.68 - - 3175 - 2.17 0.051 3071 603.7 187.7 - - 2011 - - - - - - - - 14.99 14.82 15.01
20766 254.9 8.4 1020 20779 done 0.68 0.12 0.272 3155 -166.7 2.10 0.041 1791 -609.5 187.7 - - 2011 - - - - - - - - 14.70 14.84 14.88
21095 231.3 7.2 1031 21117 roll 0.70 - - 3164 - 2.60 0.067 325 -563.8 201.3 6.68 1.226 1973 -5.7 0.199 - - - - - - 15.01 14.79 14.21
21179 224.5 8.2 1043 21192 done 0.70 - - 3164 - 2.38 0.034 1775 609.2 201.3 - - 1975 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.88
21549 194.4 8.1 1053 21563 roll 0.70 - - 3164 - 2.12 0.050 3056 604.2 201.3 - - 1975 - - - - - - - - 14.99 14.82 15.01
21645 186.2 8.3 1066 21659 done 0.70 - - 3172 - 2.05 0.040 1815 -605.4 201.3 - - 1974 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
22008 156.4 8.3 1075 22022 roll 0.70 - - 3182 - 2.55 0.066 328 -583.1 201.3 - - 1975 - - - - - - - - 15.01 14.83 15.03
22098 147.9 9.6 1087 22111 done 0.70 - - 3183 - 2.40 0.034 1794 610.8 201.3 - - 1975 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.93
22468 114.9 8.6 1097 22481 roll 0.70 - - 3183 - 2.10 0.050 3073 609.0 201.3 - - 1975 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.04
22550 107.9 8.5 1108 22564 done 0.70 0.15 0.259 3159 -160.0 2.05 0.038 1803 -619.5 201.3 - - 1973 - - - - - - - - 14.74 14.87 14.89
22875 89.9 5.3 1121 22937 roll 0.80 - - 3167 - 2.55 0.063 322 -580.8 255.2 49.80 0.374 1752 -4.4 0.197 - - - - - - 15.02 14.73 14.56
23028 81.7 5.7 1143 23087 done 0.92 0.12 0.080 3229 516.7 2.33 0.033 1762 618.0 300.3 43.00 0.349 1573 -4.2 0.180 - - - - - - 14.76 14.79 14.51
23409 60.4 5.1 1164 23474 roll 1.03 - - 3239 - 2.50 0.063 325 -574.8 357.8 52.45 0.291 1339 -4.5 0.171 - - - - - - 14.93 14.67 14.53
23539 54.9 5.2 1182 23603 done 1.15 0.20 0.104 3316 385.0 2.20 0.033 1689 620.0 414.5 51.70 0.273 1102 -4.6 0.171 - - - - - - 14.72 14.74 14.50
23908 26.3 7.6 1202 23925 roll 1.16 - - 3316 - 2.28 0.044 3059 600.9 418.9 5.62 0.174 1087 -2.7 0.075 - - - - - - 14.91 14.74 14.64
23959 22.4 7.3 1209 23983 done 1.17 - - 3324 - 2.47 0.041 1576 -600.4 430.5 11.70 0.177 1037 -4.3 0.100 - - - - - - 14.82 14.76 14.66
24246 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24246 begin surface coast
24277 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24277 begin surface
SM 1.17 - - - - -8.61 9.15 0.070 159 17.4 0.43 0.046 1862 -17190.7 515.38 51.80 0.125 692 13.4 -0.013 - - - - - -