SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 490 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 228.26 of 350.00 AH used of 24V (34.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.0 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.35, SM_CC=320)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.60 - - 155 - - - 1518 - -97.3 -60.45 - 3310 - - - - - - - - - - -
88 3.3 -6.7 4 106 roll -0.60 9.77 0.401 1995 188.3 1.95 0.107 458 -543.6 -97.3 -3.17 - 3462 -47.9 - 1 - - - - - 13.57 14.32 14.76
325 25.8 -6.1 20 329 done -0.58 - - 1989 - 1.80 0.042 1509 583.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.32 -
625 45.3 -7.4 40 629 roll -0.56 - - 1990 - 1.95 0.084 458 -539.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.17 -
732 54.6 -8.8 47 736 done -0.54 0.15 0.244 2013 153.3 1.83 0.041 1525 583.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 13.94 14.38 -
1031 78.1 -7.1 67 1032 done -0.54 - - 2013 - - - 1526 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1331 97.8 -6.4 87 1335 roll -0.55 - - 2013 - 1.98 0.083 459 -538.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.14 -
1406 103.1 -7.3 92 1410 done -0.55 - - 2008 - 1.80 0.040 1523 591.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.40 -
1705 124.9 -7.5 112 1706 done -0.55 - - 2008 - - - 1525 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2005 145.1 -6.3 132 2009 roll -0.55 - - 2008 - 1.95 0.083 464 -544.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.16 -
2080 150.3 -7.0 137 2084 done -0.55 - - 2000 - 1.80 0.041 1521 587.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.40 -
2380 170.0 -7.3 157 2381 done -0.55 - - 2000 - - - 1527 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2682 194.5 -8.5 177 2683 done -0.55 - - 2000 - - - 1522 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2980 216.8 -6.9 197 2981 done -0.55 - - 2000 - - - 1522 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3280 235.2 -5.9 217 3284 roll -0.55 - - 2001 - 1.95 0.082 463 -543.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.16 -
3385 241.6 -6.0 224 3389 done -0.55 - - 1992 - 1.80 0.040 1525 590.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.42 -
3685 254.2 -4.2 241 3687 done -0.55 - - 1992 - - - 1526 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3985 271.4 -6.8 251 3986 done -0.55 - - 1992 - - - 1526 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4286 294.8 -8.1 261 4290 roll -0.55 - - 1992 - 1.95 0.083 464 -544.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.15 -
4390 304.3 -9.1 265 4394 done -0.55 - - 1984 - 1.80 0.041 1522 587.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.41 -
4706 329.9 -7.7 276 4707 done -0.55 - - 1983 - - - 1523 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
5006 349.2 -6.0 286 5009 roll -0.55 - - 1984 - 1.95 0.083 463 -543.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.15 -
5124 355.6 -6.1 290 5129 done -0.54 0.15 0.232 2009 166.7 1.80 0.041 1522 588.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 13.99 14.41 -
5429 370.0 -4.6 300 5437 roll -0.60 - - 2014 - 1.95 0.083 464 -542.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.14 -
5516 374.5 -4.9 303 5519 done -0.64 - - 2004 - 1.80 0.041 1522 587.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.42 -
5834 394.6 -7.1 314 5842 roll -0.70 0.12 0.135 1953 -425.0 1.95 0.083 464 -542.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.53 14.13 -
5994 408.8 -9.8 319 5999 done -0.66 0.12 0.256 1970 141.7 1.80 0.042 1520 586.7 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 13.98 14.40 -
6299 436.1 -8.2 329 6300 done -0.65 - - 1969 - - - 1521 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
6595 456.3 -6.3 339 6599 roll -0.65 - - 1970 - 1.95 0.084 465 -541.5 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.13 -
6686 461.3 -6.6 342 6689 done -0.64 - - 1964 - 1.80 0.042 1520 586.1 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.39 -
6987 483.9 -7.7 352 6988 done -0.62 - - 1964 - - - 1521 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
7287 510.9 -9.3 362 7289 done -0.61 0.12 0.255 1990 216.7 - - 1521 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.16 - -
7586 535.6 -8.0 372 7589 roll -0.62 - - 1990 - 1.98 0.085 460 -535.9 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.09 -
7691 544.7 -8.7 376 7694 done -0.62 - - 1984 - 1.83 0.043 1521 579.8 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.37 -
8007 571.6 -8.8 387 8008 done -0.62 - - 1984 - - - 1522 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
8305 601.3 -10.2 397 8309 roll -0.62 - - 1985 - 1.98 0.086 463 -534.8 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.09 -
8412 612.8 -11.0 401 8415 done -0.62 - - 1976 - 1.83 0.042 1520 577.6 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.35 -
8725 640.3 -7.7 412 8726 done -0.62 - - 1977 - - - 1522 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
9027 656.4 -4.5 422 9028 done -0.62 - - 1977 - - - 1522 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
9325 667.2 -3.4 432 9326 done -0.62 - - 1977 - - - 1522 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
9625 680.3 -4.8 442 9627 done -0.62 - - 1977 - - - 1522 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9926 699.8 -7.4 452 9927 done -0.62 - - 1976 - - - 1522 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
10225 727.1 -9.5 462 10229 roll -0.62 - - 1977 - 2.00 0.088 463 -529.5 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 13.96 -
10332 738.2 -10.6 466 10335 done -0.62 - - 1969 - 1.83 0.044 1520 577.6 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.32 -
10645 766.1 -8.2 477 10646 done -0.62 - - 1968 - - - 1522 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10945 784.7 -5.5 487 10947 done -0.62 - - 1969 - - - 1522 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
11247 800.2 -5.1 497 11248 done -0.62 - - 1969 - - - 1522 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
11545 816.9 -6.0 507 11549 roll -0.62 - - 1969 - 2.00 0.089 467 -527.5 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 13.90 -
11636 822.1 -6.9 510 11640 done -0.60 0.15 0.243 1991 146.7 1.85 0.045 1523 570.8 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 13.76 14.25 -
11938 846.2 -8.2 520 11942 roll -0.66 - - 1987 - 2.03 0.090 465 -521.2 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 13.83 -
12072 857.8 -8.7 525 12076 done -0.69 - - 1988 - 1.85 0.045 1521 570.8 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.23 -
12389 883.6 -7.9 536 12393 roll -0.75 0.12 0.142 1944 -366.7 2.03 0.090 462 -521.7 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 14.44 13.87 -
12600 901.0 -8.9 543 12604 done -0.71 - - 1936 - 1.88 0.045 1525 565.4 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.16 -
12897 924.2 -6.9 553 12902 roll -0.68 0.15 0.252 1962 173.3 1.88 0.057 2575 558.5 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 13.97 13.90 -
12973 928.6 -6.2 556 12977 done -0.68 - - 1962 - 1.95 0.069 1521 -540.5 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.01 -
13290 946.6 -5.8 567 13294 roll -0.68 - - 1962 - 2.03 0.093 463 -521.2 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 13.85 -
13408 953.8 -6.9 571 13412 done -0.67 - - 1954 - 1.88 0.045 1525 564.9 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.15 -
13708 974.6 -6.7 581 13709 done -0.66 - - 1955 - - - 1526 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13794 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13794 begin apogee
13802 980.6 -6.7 584 13930 done -0.18 0.68 0.213 2124 248.5 - - 1396 - - 115.43 1.825 3062 -3.2 0.329 - - - - 1 - 13.78 - 12.99
13931 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13932 begin climb
13936 985.6 - 588 14073 roll 0.60 0.82 0.116 2378 309.8 1.92 0.057 2457 552.6 97.3 125.53 1.810 2666 -3.2 0.324 - - - - 1 - 14.12 14.16 12.98
14294 984.0 3.5 601 14389 done 0.60 - - 2386 - 1.95 0.074 1395 -544.6 158.1 85.10 1.700 2417 -2.9 0.320 - - - - 1 - - 14.34 13.02
14698 960.4 6.4 615 14700 done 0.54 - - 2386 - - - 1395 - 158.1 - - 2412 - - - - - - - - - - -
15000 942.2 6.1 625 15002 done 0.48 0.17 0.273 2350 -211.8 - - 1395 - 158.1 - - 2409 - - - - - - - - 14.04 - -
15301 927.9 4.6 635 15362 done 0.49 - - 2350 - - - 1395 - 193.1 53.33 1.521 2273 -2.6 0.294 - - - - 1 - - - 13.16
15662 908.2 5.7 647 15676 done 0.48 - - 2350 - - - 1395 - 200.7 11.88 1.250 2245 -2.4 0.323 - - - - - - - - 13.95
15959 889.8 6.1 657 15960 done 0.47 - - 2350 - - - 1395 - 200.7 - - 2246 - - - - - - - - - - -
16260 872.5 5.5 667 16301 roll 0.47 - - 2349 - 1.83 0.057 2463 583.6 212.6 30.67 1.122 2197 -1.6 0.234 - - - - 1 - - 14.51 13.26
16349 867.5 5.5 670 16391 done 0.47 - - 2355 - 1.95 0.076 1399 -545.6 225.5 32.38 1.155 2143 -1.7 0.236 - - - - 1 - - 14.42 13.16
16709 847.0 5.7 682 16743 done 0.47 - - 2355 - - - 1399 - 234.8 27.35 1.004 2103 -1.5 0.233 - - - - 1 - - - 13.28
17042 827.5 6.1 693 17043 done 0.46 - - 2355 - - - 1399 - 234.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
17338 807.3 7.1 703 17342 roll 0.46 - - 2362 - 2.00 0.099 350 -524.5 234.8 - - 2103 - - - - - - - - - 14.17 -
17427 801.3 7.8 706 17431 done 0.44 - - 2363 - 1.85 0.048 1408 571.9 234.8 - - 2102 - - - - - - - - - 14.39 -
17732 778.2 7.0 716 17734 done 0.43 0.15 0.249 2332 -206.7 - - 1409 - 234.8 - - 2102 - - - - - - - - 14.03 - -
18031 762.1 5.0 726 18087 roll 0.49 - - 2331 - 1.80 0.056 2450 578.3 260.0 44.05 1.325 2002 -2.3 0.246 - - - - 1 - - 14.40 13.21
18120 757.8 4.8 729 18181 done 0.56 0.12 0.144 2380 408.3 1.92 0.076 1401 -546.4 289.2 49.67 1.372 1884 -2.4 0.248 - - - - 1 - 14.38 14.37 13.09
18494 739.0 4.9 742 18552 roll 0.59 - - 2379 - 1.80 0.057 2445 580.0 317.1 46.53 1.326 1771 -2.4 0.255 - - - - 1 - - 14.37 13.18
18645 731.7 4.8 747 18706 done 0.61 - - 2387 - 1.92 0.076 1402 -543.2 347.4 50.30 1.349 1645 -2.5 0.256 - - - - 1 - - 14.33 13.14
19019 707.8 7.4 760 19023 roll 0.61 - - 2396 - 2.03 0.101 339 -523.6 347.4 - - 1642 - - - - - - - - - 14.22 -
19167 695.6 9.1 765 19171 done 0.60 - - 2395 - 1.85 0.049 1401 574.1 347.4 - - 1641 - - - - - - - - - 14.42 -
19468 667.3 8.9 775 19469 done 0.60 - - 2396 - - - 1402 - 347.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
19768 641.9 8.3 785 19772 roll 0.60 - - 2404 - 2.03 0.099 343 -521.7 347.4 - - 1639 - - - - - - - - - 14.14 -
19827 637.9 8.5 787 19831 done 0.58 - - 2404 - 1.85 0.049 1403 573.0 347.4 - - 1639 - - - - - - - - - 14.40 -
20133 611.6 8.0 797 20135 done 0.57 0.12 0.253 2379 -208.3 - - 1405 - 347.4 - - 1639 - - - - - - - - 14.13 - -
20428 589.4 7.8 807 20429 done 0.57 - - 2379 - - - 1405 - 347.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
20730 560.9 10.4 817 20733 roll 0.61 - - 2379 - 1.85 0.057 2447 563.2 347.4 - - 1639 - - - - - - - - - 14.28 -
20847 549.2 11.2 821 20851 done 0.64 - - 2384 - 1.95 0.076 1400 -536.9 347.4 - - 1638 - - - - - - - - - 14.16 -
21148 518.8 8.8 831 21152 roll 0.64 - - 2392 - 2.03 0.098 345 -519.7 347.4 - - 1638 - - - - - - - - - 14.03 -
21224 512.4 8.6 834 21228 done 0.64 - - 2392 - 1.85 0.047 1406 573.5 347.4 - - 1638 - - - - - - - - - 14.33 -
21538 490.4 6.7 845 21542 roll 0.64 - - 2400 - 2.05 0.096 338 -521.0 347.4 - - 1640 - - - - - - - - - 14.01 -
21614 484.6 7.4 848 21618 done 0.62 - - 2400 - 1.88 0.047 1407 568.6 347.4 - - 1638 - - - - - - - - - 14.31 -
21928 461.8 7.4 859 21929 done 0.62 - - 2400 - - - 1409 - 347.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
22228 438.3 8.0 869 22232 roll 0.62 - - 2408 - 2.05 0.095 339 -522.0 347.4 - - 1638 - - - - - - - - - 14.00 -
22304 431.5 8.8 872 22308 done 0.61 - - 2408 - 1.85 0.046 1402 574.6 347.4 - - 1638 - - - - - - - - - 14.28 -
22621 405.0 8.5 883 22625 roll 0.60 - - 2408 - 1.85 0.056 2443 562.7 347.4 - - 1638 - - - - - - - - - 14.19 -
22665 400.8 8.7 885 22670 done 0.58 0.15 0.262 2384 -160.0 1.95 0.073 1395 -537.4 347.4 - - 1638 - - - - - - - - 13.74 14.12 -
22981 373.8 8.8 896 22985 roll 0.58 - - 2390 - 2.03 0.096 342 -518.7 347.4 - - 1638 - - - - - - - - - 13.96 -
23055 366.7 9.3 899 23058 done 0.58 - - 2390 - 1.85 0.045 1402 573.0 347.4 - - 1639 - - - - - - - - - 14.28 -
23368 340.2 8.3 910 23370 done 0.58 - - 2390 - - - 1404 - 347.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
23669 316.6 7.2 920 23672 roll 0.58 - - 2397 - 2.03 0.094 346 -521.2 347.4 - - 1638 - - - - - - - - - 13.95 -
23729 313.5 6.7 922 23732 done 0.58 - - 2397 - 1.83 0.044 1400 576.0 347.4 - - 1638 - - - - - - - - - 14.28 -
24029 294.3 6.1 932 24030 done 0.58 - - 2398 - - - 1402 - 347.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
24330 273.1 7.8 942 24331 done 0.58 - - 2397 - - - 1401 - 347.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
24629 247.0 8.8 953 24630 done 0.58 - - 2398 - - - 1402 - 347.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
24928 222.6 8.0 973 24930 done 0.58 - - 2398 - - - 1402 - 347.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
25228 198.0 8.6 993 25230 done 0.58 - - 2398 - - - 1402 - 347.4 - - 1644 - - - - - - - - - - -
25528 175.9 7.1 1013 25532 roll 0.58 - - 2406 - 2.03 0.092 345 -520.7 347.4 - - 1641 - - - - - - - - - 13.90 -
25588 171.1 8.1 1017 25592 done 0.58 - - 2406 - 1.83 0.043 1402 577.6 347.4 - - 1641 - - - - - - - - - 14.17 -
25888 143.1 10.3 1037 25890 done 0.58 - - 2406 - - - 1403 - 347.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
26188 113.8 8.7 1057 26190 done 0.58 - - 2405 - - - 1403 - 347.4 - - 1642 - - - - - - - - - - -
26488 90.1 6.6 1077 26492 roll 0.58 - - 2414 - 2.03 0.090 343 -522.2 347.4 - - 1642 - - - - - - - - - 13.94 -
26581 82.6 8.7 1083 26585 done 0.57 0.15 0.215 2379 -233.3 1.83 0.042 1407 581.4 347.4 - - 1643 - - - - - - - - 13.88 14.32 -
26882 60.6 6.4 1103 26883 done 0.61 - - 2379 - - - 1409 - 347.4 - - 1642 - - - - - - - - - - -
27180 39.2 5.0 1123 27209 roll 0.69 - - 2383 - 2.00 0.090 337 -536.0 371.6 23.85 0.745 1545 -4.1 0.040 - - - - - - - 14.33 13.71
27314 30.4 7.4 1132 27319 done 0.75 0.15 0.124 2443 400.0 1.80 0.041 1403 592.2 371.6 - - 1543 - - - - - - - - 14.31 14.40 -
27615 6.3 8.1 1152 27619 roll 0.73 - - 2443 - 1.80 0.050 2443 577.8 371.6 - - 1542 - - - - - - - - - 14.39 -
27670 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27671 begin surface coast
27688 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27688 begin surface
SM 1.08 - - - - -6.30 6.88 0.073 155 -332.6 1.70 0.074 1517 -544.7 373.35 - - 1540 - - - - - - - -