SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 216.99 of 350.00 AH used of 24V (38.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 85 done -0.60 - - 158 - - - 1519 - -97.3 -56.85 - 3459 - - - - - - - - - - 14.73
89 4.8 -10.5 4 103 roll -0.60 9.95 0.409 1995 184.6 1.88 0.070 461 -562.8 -97.3 - - 3461 - - 1 - - - - - 13.57 14.46 -
312 31.0 -8.3 19 315 done -0.57 - - 1990 - 1.80 0.041 1520 588.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.39 -
612 54.9 -8.1 39 613 done -0.56 - - 1990 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
912 79.0 -8.1 59 915 roll -0.54 - - 1990 - 1.92 0.081 465 -550.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.27 -
1032 89.7 -9.1 67 1036 done -0.51 0.17 0.230 2021 182.4 1.80 0.041 1530 591.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.04 14.49 -
1332 109.0 -6.0 87 1333 done -0.53 - - 2021 - - - 1531 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1632 127.0 -7.2 107 1635 roll -0.59 - - 2021 - 1.95 0.083 464 -547.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.26 -
1677 130.3 -7.1 110 1681 done -0.62 - - 2017 - 1.77 0.040 1519 596.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.50 -
1978 147.4 -5.3 130 1982 roll -0.64 0.12 0.138 1968 -408.3 1.92 0.081 463 -550.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.57 14.17 -
2037 151.9 -7.6 134 2042 done -0.61 0.12 0.256 1984 133.3 1.80 0.041 1529 592.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.07 14.48 -
2337 172.4 -6.9 154 2338 done -0.61 - - 1984 - - - 1527 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2637 193.1 -6.6 174 2640 roll -0.61 - - 1985 - 1.92 0.081 466 -552.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.28 -
2757 201.7 -7.1 182 2761 done -0.60 - - 1979 - 1.77 0.040 1524 597.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.53 -
3057 223.1 -7.6 202 3058 done -0.60 - - 1979 - - - 1525 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3358 245.4 -7.1 222 3362 roll -0.60 - - 1979 - 1.95 0.081 458 -547.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.26 -
3432 251.4 -8.1 227 3436 done -0.57 0.12 0.249 1997 150.0 1.80 0.041 1524 592.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.09 14.50 -
3751 273.7 -7.1 238 3758 roll -0.57 - - 1998 - 1.95 0.082 458 -546.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.26 -
3821 278.4 -7.5 240 3824 done -0.57 - - 1993 - 1.80 0.041 1524 592.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.52 -
4121 300.8 -6.8 250 4125 roll -0.57 - - 1992 - 1.95 0.082 460 -545.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.26 -
4211 306.1 -6.9 253 4215 done -0.57 - - 1984 - 1.80 0.041 1526 592.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.52 -
4511 326.1 -6.5 263 4515 roll -0.57 - - 1984 - 1.95 0.082 459 -547.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.27 -
4570 329.2 -6.6 265 4574 done -0.57 - - 1977 - 1.80 0.040 1523 591.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.49 -
4872 350.6 -6.7 275 4874 done -0.57 - - 1977 - - - 1524 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5172 372.8 -7.9 285 5176 roll -0.56 0.12 0.256 2002 208.3 1.95 0.082 458 -546.7 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.28 14.26 -
5248 378.9 -8.1 288 5252 done -0.56 - - 1997 - 1.80 0.041 1520 590.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.49 -
5561 402.7 -7.4 299 5562 done -0.56 - - 1997 - - - 1522 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5863 420.8 -5.6 309 5867 roll -0.57 - - 1997 - 1.95 0.083 463 -543.1 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.10 -
5997 428.6 -5.8 314 6000 done -0.57 - - 1989 - 1.80 0.040 1527 591.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.50 -
6314 446.1 -5.8 325 6315 done -0.57 - - 1989 - - - 1528 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6613 465.2 -6.4 335 6617 roll -0.57 - - 1989 - 1.95 0.085 466 -544.6 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.21 -
6687 470.8 -7.2 338 6691 done -0.57 - - 1981 - 1.80 0.041 1522 586.7 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.46 -
7002 491.1 -6.4 349 7004 done -0.57 - - 1981 - - - 1524 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7302 510.9 -6.9 359 7305 roll -0.57 - - 1982 - 1.95 0.083 464 -543.6 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.20 -
7391 516.8 -7.7 362 7395 done -0.56 0.15 0.240 2005 153.3 1.80 0.042 1519 586.1 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 14.00 14.45 -
7695 538.2 -6.8 372 7696 done -0.58 - - 2005 - - - 1521 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7992 557.6 -6.3 382 7996 roll -0.60 - - 2005 - 1.95 0.085 465 -541.5 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.18 -
8068 562.9 -6.9 385 8072 done -0.62 - - 2000 - 1.80 0.043 1521 586.7 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.43 -
8385 582.4 -6.0 396 8386 done -0.63 - - 2000 - - - 1522 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8684 600.1 -5.9 406 8685 done -0.67 - - 2000 - - - 1527 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8982 617.8 -6.0 416 8987 roll -0.73 0.15 0.123 1944 -373.3 1.95 0.086 467 -543.6 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.54 14.16 -
9210 635.0 -7.7 424 9218 done -0.68 0.15 0.261 1966 146.7 1.80 0.044 1519 584.4 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 13.93 14.44 -
9539 657.3 -7.1 435 9543 roll -0.67 - - 1960 - 1.85 0.055 2579 573.0 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.33 -
9657 665.4 -7.6 439 9660 done -0.67 - - 1960 - 1.92 0.063 1512 -555.7 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.28 -
9957 691.7 -8.6 449 9959 done -0.66 - - 1960 - - - 1512 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
10258 716.6 -8.1 459 10259 done -0.64 - - 1960 - - - 1512 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10557 739.7 -7.5 469 10559 done -0.63 - - 1961 - - - 1512 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10857 761.2 -7.2 479 10861 roll -0.61 0.12 0.256 1986 208.3 1.95 0.086 464 -537.4 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 14.16 14.08 -
10977 768.7 -7.1 483 10980 done -0.61 - - 1980 - 1.83 0.044 1521 577.6 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.35 -
11277 788.9 -6.4 493 11281 roll -0.61 - - 1973 - 1.85 0.055 2577 570.8 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.26 -
11367 793.6 -6.2 496 11370 done -0.61 - - 1969 - 1.92 0.065 1518 -551.6 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.20 -
11667 813.3 -6.2 506 11671 roll -0.61 - - 1972 - 1.98 0.087 462 -533.3 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.04 -
11711 816.5 -6.5 508 11715 done -0.61 - - 1965 - 1.83 0.043 1520 578.1 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.33 -
12028 837.6 -6.7 519 12029 done -0.61 - - 1971 - - - 1521 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
12327 859.9 -7.8 529 12328 done -0.61 - - 1965 - - - 1521 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12628 883.7 -7.9 539 12631 roll -0.61 - - 1957 - 1.85 0.056 2576 570.3 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.23 -
12686 887.2 -7.7 541 12690 done -0.61 0.15 0.237 1987 200.0 1.92 0.067 1522 -549.0 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 13.77 14.15 -
12991 907.7 -6.1 551 12998 roll -0.63 - - 1988 - 2.00 0.089 461 -530.5 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 13.99 -
13047 911.5 -6.3 553 13051 done -0.64 - - 1982 - 1.85 0.044 1523 574.1 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.29 -
13365 930.1 -6.0 564 13374 roll -0.68 - - 1982 - 2.03 0.089 459 -524.1 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 13.96 -
13423 933.7 -6.1 566 13427 done -0.71 - - 1976 - 1.85 0.045 1520 573.5 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.12 -
13739 953.4 -6.4 577 13743 roll -0.75 - - 1976 - 2.00 0.089 464 -528.0 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 13.95 -
13813 958.4 -6.7 580 13817 done -0.77 - - 1968 - 1.85 0.047 1519 570.3 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.25 -
14124 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14124 begin apogee
14134 980.4 -7.2 591 14260 done -0.18 0.60 0.213 2122 256.7 - - 1393 - - 115.20 1.852 3062 -3.2 0.327 - - - - 1 - 13.67 - 12.93
14261 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14261 begin climb
14266 986.8 - 595 14404 roll 0.60 0.85 0.116 2391 316.5 2.00 0.095 349 -522.0 97.3 126.12 1.834 2665 -3.1 0.322 - - - - 1 - 14.17 14.13 12.95
14624 987.0 3.4 608 14726 done 0.58 - - 2391 - 1.83 0.044 1413 581.4 160.4 87.43 1.741 2407 -3.0 0.318 - - - - 1 - - 14.52 13.02
15043 960.5 7.2 622 15047 roll 0.51 0.15 0.272 2367 -160.0 2.00 0.094 342 -535.5 160.4 - - 2401 - - - - - - - - 14.16 14.34 -
15179 950.3 7.6 627 15183 done 0.46 - - 2367 - 1.83 0.047 1403 579.8 160.4 - - 2399 - - - - - - - - - 14.54 -
15496 926.7 7.7 638 15498 done 0.42 0.17 0.256 2329 -223.5 - - 1404 - 160.4 - - 2397 - - - - - - - - 14.14 - -
15794 907.0 6.1 648 15795 done 0.42 - - 2329 - - - 1404 - 160.4 - - 2396 - - - - - - - - - - -
16093 892.5 4.4 658 16161 roll 0.47 - - 2329 - 1.85 0.057 2444 562.2 200.6 58.25 1.574 2245 -2.6 0.280 - - - - 1 - - 14.38 13.13
16245 887.1 3.9 663 16331 done 0.49 - - 2334 - 1.90 0.073 1403 -547.9 250.7 72.65 1.636 2040 -2.8 0.291 - - - - 1 - - 14.37 13.03
16650 869.6 4.3 677 16723 roll 0.58 0.15 0.132 2396 413.3 2.03 0.102 343 -522.2 291.1 60.53 1.563 1876 -2.7 0.287 - - - - 1 - 14.47 14.23 13.10
16890 853.0 7.8 685 16894 done 0.54 0.12 0.256 2371 -208.3 1.83 0.048 1401 578.1 291.1 - - 1872 - - - - - - - - 14.16 14.47 -
17209 827.7 8.8 696 17210 done 0.54 - - 2371 - - - 1401 - 291.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17505 799.4 9.4 706 17506 done 0.54 - - 2371 - - - 1401 - 291.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17805 774.0 8.1 716 17808 roll 0.54 - - 2377 - 2.00 0.099 343 -529.0 291.1 - - 1868 - - - - - - - - - 14.26 -
17851 769.9 8.5 718 17855 done 0.54 - - 2377 - 1.83 0.048 1397 576.0 291.1 - - 1868 - - - - - - - - - 14.49 -
18167 743.4 8.3 729 18171 roll 0.53 - - 2376 - 1.85 0.057 2450 569.2 291.1 - - 1868 - - - - - - - - - 14.40 -
18212 739.7 8.1 731 18215 done 0.52 - - 2384 - 1.92 0.076 1401 -546.4 291.1 - - 1867 - - - - - - - - - 14.32 -
18528 715.2 7.5 742 18532 roll 0.50 0.15 0.263 2359 -166.7 2.00 0.098 348 -526.5 291.1 - - 1866 - - - - - - - - 14.11 14.19 -
18693 703.6 6.9 748 18697 done 0.50 - - 2358 - 1.83 0.047 1402 576.0 291.1 - - 1866 - - - - - - - - - 14.45 -
19009 682.6 6.7 759 19012 roll 0.54 - - 2358 - 1.85 0.057 2447 564.9 291.1 - - 1869 - - - - - - - - - 14.35 -
19022 681.6 6.7 760 19025 done 0.58 - - 2366 - 1.92 0.074 1400 -545.3 291.1 - - 1865 - - - - - - - - - 14.28 -
19340 660.6 6.8 771 19341 done 0.61 - - 2366 - - - 1400 - 291.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
19636 641.7 6.3 781 19640 roll 0.64 - - 2374 - 2.03 0.097 339 -522.7 291.1 - - 1866 - - - - - - - - - 14.13 -
19743 634.7 6.7 785 19746 done 0.64 - - 2374 - 1.85 0.047 1406 576.8 291.1 - - 1865 - - - - - - - - - 14.41 -
20056 613.6 6.9 796 20060 roll 0.64 - - 2374 - 1.85 0.057 2450 564.3 291.1 - - 1866 - - - - - - - - - 14.31 -
20101 610.3 7.1 798 20105 done 0.64 - - 2381 - 1.95 0.075 1393 -542.1 291.1 - - 1866 - - - - - - - - - 14.22 -
20420 586.1 7.8 809 20427 roll 0.63 - - 2390 - 2.00 0.096 347 -523.0 291.1 - - 1866 - - - - - - - - - 14.09 -
20476 581.1 8.1 811 20480 done 0.61 - - 2390 - 1.83 0.046 1403 577.0 291.1 - - 1866 - - - - - - - - - 14.40 -
20796 556.4 7.7 822 20797 done 0.60 - - 2390 - - - 1404 - 291.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21091 533.6 7.5 832 21095 roll 0.58 - - 2398 - 2.03 0.095 351 -518.7 291.1 - - 1866 - - - - - - - - - 14.07 -
21151 530.1 7.7 834 21155 done 0.56 - - 2398 - 1.83 0.045 1400 573.2 291.1 - - 1866 - - - - - - - - - 14.36 -
21452 505.5 7.8 844 21454 done 0.53 0.15 0.255 2366 -213.3 - - 1403 - 291.1 - - 1866 - - - - - - - - 14.02 - -
21751 485.1 6.7 854 21752 done 0.53 - - 2367 - - - 1403 - 291.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22052 465.5 6.5 864 22056 roll 0.53 - - 2366 - 1.85 0.056 2446 563.8 291.1 - - 1865 - - - - - - - - - 14.28 -
22110 462.3 6.7 866 22114 done 0.53 - - 2371 - 1.92 0.072 1402 -543.8 291.1 - - 1866 - - - - - - - - - 14.16 -
22415 440.5 7.2 876 22422 roll 0.57 - - 2371 - 1.85 0.055 2444 563.2 291.1 - - 1866 - - - - - - - - - 14.26 -
22502 434.0 7.2 879 22506 done 0.58 - - 2379 - 1.92 0.073 1399 -544.3 291.1 - - 1866 - - - - - - - - - 14.12 -
22817 413.0 6.6 890 22821 roll 0.58 - - 2387 - 2.03 0.095 342 -520.7 291.1 - - 1866 - - - - - - - - - 14.02 -
22876 409.8 6.7 892 22880 done 0.58 - - 2387 - 1.83 0.044 1403 579.8 291.1 - - 1866 - - - - - - - - - 14.34 -
23179 388.6 6.8 902 23183 roll 0.57 - - 2387 - 1.85 0.055 2445 563.2 291.1 - - 1866 - - - - - - - - - 14.24 -
23223 385.3 6.9 904 23227 done 0.56 - - 2394 - 1.95 0.072 1388 -542.1 291.1 - - 1866 - - - - - - - - - 14.15 -
23539 361.1 8.1 915 23543 roll 0.54 - - 2402 - 2.00 0.092 343 -522.5 291.1 - - 1866 - - - - - - - - - 14.02 -
23643 351.4 9.3 919 23648 done 0.52 0.17 0.238 2364 -223.5 1.83 0.044 1403 579.2 291.1 - - 1866 - - - - - - - - 13.79 14.31 -
23960 325.3 8.5 930 23964 roll 0.56 - - 2364 - 1.83 0.054 2444 568.9 291.1 - - 1867 - - - - - - - - - 14.26 -
24017 321.4 8.5 932 24021 done 0.59 - - 2369 - 1.92 0.070 1395 -546.4 291.1 - - 1867 - - - - - - - - - 14.16 -
24321 296.2 7.8 942 24329 roll 0.63 - - 2369 - 1.85 0.053 2440 564.9 291.1 - - 1869 - - - - - - - - - 14.26 -
24527 280.6 7.3 949 24531 done 0.63 - - 2376 - 1.92 0.070 1392 -545.8 291.1 - - 1867 - - - - - - - - - 14.14 -
24847 257.8 7.3 960 24854 roll 0.67 - - 2376 - 1.85 0.052 2440 566.5 291.1 - - 1867 - - - - - - - - - 14.26 -
24917 253.2 7.4 962 24921 done 0.68 - - 2388 - 1.90 0.070 1401 -546.8 291.1 - - 1867 - - - - - - - - - 14.18 -
25218 230.3 7.5 981 25222 roll 0.68 - - 2391 - 2.00 0.091 342 -529.5 291.1 - - 1868 - - - - - - - - - 14.04 -
25293 224.4 8.2 986 25297 done 0.68 - - 2392 - 1.83 0.042 1407 582.0 291.1 - - 1868 - - - - - - - - - 14.35 -
25592 200.9 7.8 1006 25594 done 0.68 - - 2392 - - - 1408 - 291.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
25893 177.1 7.7 1026 25894 done 0.67 - - 2391 - - - 1408 - 291.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
26193 156.6 6.3 1046 26197 roll 0.66 - - 2400 - 2.03 0.089 337 -527.6 291.1 - - 1869 - - - - - - - - - 14.03 -
26284 150.5 6.9 1052 26288 done 0.64 - - 2400 - 1.83 0.041 1404 583.1 291.1 - - 1869 - - - - - - - - - 14.38 -
26583 131.6 6.8 1072 26585 done 0.64 - - 2400 - - - 1406 - 291.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
26883 112.1 6.0 1092 26886 roll 0.65 - - 2408 - 2.00 0.089 345 -530.5 292.2 - - 1870 - - - - - - - - - 14.04 -
27097 98.0 7.0 1106 27105 done 0.63 - - 2408 - 1.83 0.041 1413 583.6 292.2 - - 1871 - - - - - - - - - 14.37 -
27408 78.1 6.7 1127 27409 done 0.62 - - 2408 - - - 1413 - 292.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
27708 56.5 7.3 1147 27712 roll 0.61 - - 2416 - 2.00 0.087 346 -533.5 292.2 - - 1871 - - - - - - - - - 14.07 -
27784 50.3 8.3 1152 27788 done 0.58 0.15 0.233 2384 -213.3 1.80 0.041 1406 588.9 292.2 - - 1871 - - - - - - - - 13.92 14.35 -
28083 29.7 7.1 1172 28084 done 0.59 - - 2384 - - - 1406 - 292.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
28383 8.7 6.8 1192 28384 done 0.61 - - 2384 - - - 1406 - 292.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
28484 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28484 begin surface coast
28500 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28500 begin surface
SM 0.78 - - - - -6.29 6.75 0.077 158 -329.8 0.15 0.096 1525 793.3 320.12 26.73 0.696 1756 -4.4 0.001 - - - - - -