SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 175.70 of 350.00 AH used of 24V (49.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.6 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.65, SM_CC=320)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 88 VBD -0.60 - - 155 - - - 1516 - -97.3 -60.92 - 3312 - - - - - - - - - - -
91 3.3 -6.6 4 110 roll -0.60 10.15 0.418 1983 180.1 1.83 0.080 2566 573.8 -97.3 -3.10 - 3462 -48.4 - 1 - - - - - 13.70 14.47 14.76
330 26.5 -7.4 20 334 done -0.58 - - 1989 - 1.88 0.061 1515 -559.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.37 -
630 55.8 -8.2 40 634 roll -0.55 - - 1976 - 1.83 0.050 2568 575.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.47 -
705 61.1 -7.3 45 710 done -0.54 0.15 0.236 2008 213.3 1.88 0.064 1520 -557.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.16 14.44 -
1004 82.1 -7.5 65 1008 roll -0.54 - - 2008 - 1.92 0.085 467 -548.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.35 -
1081 88.7 -8.9 70 1085 done -0.53 - - 2004 - 1.77 0.042 1511 589.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.54 -
1380 114.3 -6.8 90 1381 done -0.53 - - 2004 - - - 1512 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1680 132.6 -5.7 110 1684 roll -0.53 - - 2004 - 1.90 0.084 467 -550.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.35 -
1769 138.2 -6.3 116 1773 done -0.53 - - 1996 - 1.80 0.042 1522 586.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.55 -
2070 154.4 -5.6 136 2071 done -0.53 - - 1996 - - - 1524 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2369 171.6 -6.3 156 2370 done -0.53 - - 1998 - - - 1523 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2669 192.4 -7.0 176 2673 roll -0.53 - - 1996 - 1.95 0.084 460 -545.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.38 -
2729 197.0 -7.5 180 2734 done -0.53 0.12 0.240 2014 150.0 1.83 0.042 1533 586.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.25 14.57 -
3031 212.6 -4.6 200 3032 done -0.55 - - 2014 - - - 1534 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3330 226.6 -4.8 220 3334 roll -0.57 - - 2014 - 1.95 0.085 465 -548.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.38 -
3421 231.8 -6.1 226 3424 done -0.57 - - 2009 - 1.80 0.043 1526 589.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.58 -
3736 252.8 -7.4 246 3739 roll -0.58 - - 2002 - 1.80 0.054 2579 585.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.59 -
3825 258.4 -7.4 249 3828 done -0.60 - - 2001 - 1.88 0.063 1517 -564.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.56 -
4125 282.0 -7.2 259 4126 done -0.61 - - 2001 - - - 1516 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4425 301.5 -6.2 269 4426 done -0.61 - - 2001 - - - 1516 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4725 319.9 -6.0 279 4729 roll -0.61 - - 2002 - 1.90 0.086 467 -552.1 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.37 -
4784 323.0 -6.3 281 4788 done -0.61 - - 1994 - 1.77 0.043 1520 594.9 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.64 -
5085 341.6 -5.7 291 5087 done -0.61 - - 1992 - - - 1521 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5385 357.5 -5.3 301 5386 done -0.61 - - 1993 - - - 1522 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5685 375.4 -6.3 311 5686 done -0.61 - - 1994 - - - 1522 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5985 396.1 -7.3 321 5986 done -0.61 - - 1994 - - - 1522 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6285 421.6 -8.8 331 6289 roll -0.61 - - 1994 - 1.92 0.087 468 -549.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.33 -
6374 429.0 -9.6 334 6377 done -0.61 - - 1986 - 1.80 0.044 1526 587.8 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.62 -
6674 456.3 -8.1 344 6675 done -0.61 - - 1986 - - - 1527 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6976 476.9 -6.4 354 6979 roll -0.61 - - 1982 - 1.95 0.088 463 -545.6 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.40 -
7034 480.0 -6.6 356 7037 done -0.61 - - 1978 - 1.80 0.044 1520 587.2 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.59 -
7334 499.7 -6.1 366 7338 roll -0.61 - - 1970 - 1.83 0.055 2579 578.7 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.52 -
7425 504.4 -6.2 369 7428 done -0.61 - - 1970 - 1.90 0.067 1515 -560.0 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.48 -
7725 527.0 -7.4 379 7726 done -0.60 - - 1970 - - - 1514 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8026 549.6 -7.6 389 8027 done -0.60 0.10 0.263 1990 200.0 - - 1514 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 14.42 - -
8324 569.4 -6.3 399 8325 done -0.60 - - 1990 - - - 1514 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8626 587.3 -5.7 409 8627 done -0.60 - - 1989 - - - 1514 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8925 603.7 -5.4 419 8926 done -0.60 - - 1990 - - - 1519 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9225 620.2 -5.5 429 9226 done -0.60 - - 1990 - - - 1514 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9526 636.5 -5.3 439 9530 roll -0.61 - - 1986 - 1.95 0.091 460 -540.5 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.30 -
9614 641.0 -6.0 442 9618 done -0.61 - - 1985 - 1.83 0.046 1523 580.9 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.55 -
9915 661.3 -6.7 452 9919 roll -0.61 - - 1977 - 1.83 0.057 2577 576.0 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.45 -
9973 664.4 -6.9 454 9977 done -0.61 - - 1977 - 1.90 0.068 1522 -555.3 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.43 -
10275 689.1 -8.0 464 10276 done -0.61 - - 1976 - - - 1522 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10575 714.0 -8.2 474 10579 roll -0.61 - - 1977 - 1.98 0.092 459 -536.9 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.28 -
10664 720.6 -8.7 477 10668 done -0.61 - - 1969 - 1.85 0.047 1527 577.3 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.50 -
10965 743.8 -6.9 487 10966 done -0.61 - - 1969 - - - 1529 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11265 762.0 -5.9 497 11269 roll -0.61 - - 1961 - 1.85 0.060 2580 568.1 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.41 -
11354 766.4 -5.9 500 11358 done -0.61 0.12 0.243 1987 216.7 1.92 0.070 1516 -554.2 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 14.09 14.38 -
11658 784.5 -6.0 510 11659 done -0.61 - - 1987 - - - 1516 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11955 805.1 -7.2 520 11956 done -0.62 - - 1987 - - - 1516 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12256 828.4 -7.9 530 12257 done -0.63 - - 1987 - - - 1516 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12555 850.2 -6.9 540 12556 done -0.64 - - 1986 - - - 1516 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12857 868.5 -5.7 550 12860 roll -0.65 - - 1987 - 1.98 0.095 466 -530.3 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.16 -
12943 873.3 -6.1 553 12947 done -0.65 - - 1982 - 1.85 0.049 1525 572.4 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.45 -
13247 891.5 -5.6 563 13248 done -0.65 - - 1982 - - - 1526 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13545 909.4 -5.9 573 13546 done -0.65 - - 1981 - - - 1526 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13845 927.5 -6.1 583 13846 done -0.65 - - 1982 - - - 1526 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
14145 946.0 -6.3 593 14146 done -0.65 - - 1982 - - - 1526 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
14445 965.0 -6.3 603 14446 done -0.65 - - 1982 - - - 1527 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
14682 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14682 begin apogee
14690 980.2 -6.3 611 14818 done -0.18 0.55 0.202 2125 260.0 - - 1399 - - 115.90 1.917 3062 -3.2 0.311 - - - - 1 - 13.83 - 12.93
14819 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14819 begin climb
14822 984.4 - 615 14961 roll 0.60 0.82 0.112 2388 320.7 2.05 0.101 348 -512.7 97.3 127.55 1.921 2664 -3.1 0.304 - - - - 1 - 14.16 14.07 12.96
15150 981.3 4.4 627 15224 done 0.56 - - 2388 - 1.85 0.049 1412 575.1 136.0 60.20 1.641 2508 -2.6 0.295 - - - - 1 - - 14.52 13.11
15540 959.1 5.9 640 15553 roll 0.50 0.17 0.267 2357 -182.4 2.03 0.102 343 -526.6 140.5 3.22 1.971 2489 -5.9 0.546 - - - - - - 14.23 14.50 13.26
15615 955.7 5.8 642 15629 done 0.45 - - 2356 - 1.83 0.050 1402 578.7 146.4 7.70 1.667 2467 -2.9 0.311 - - - - - - - 14.59 14.09
15934 938.6 5.3 653 15982 roll 0.43 - - 2356 - 1.85 0.061 2444 563.2 164.6 38.47 1.354 2390 -2.0 0.264 - - - - 1 - - 14.50 13.26
16036 932.6 5.7 656 16073 done 0.41 0.17 0.265 2327 -170.6 1.90 0.076 1401 -548.9 173.5 27.33 1.034 2353 -1.4 0.232 - - - - 1 - 14.20 14.44 13.24
16383 912.0 6.1 668 16384 done 0.41 - - 2327 - - - 1401 - 173.5 - - 2352 - - - - - - - - - - -
16683 892.0 6.7 678 16687 roll 0.41 - - 2333 - 1.98 0.103 349 -531.3 173.5 - - 2351 - - - - - - - - - 14.38 -
16759 886.7 6.9 681 16762 done 0.41 - - 2333 - 1.83 0.050 1403 576.0 173.5 - - 2350 - - - - - - - - - 14.58 -
17075 868.4 5.4 692 17115 done 0.43 - - 2333 - - - 1405 - 188.7 33.05 1.207 2290 -1.8 0.248 - - - - 1 - - - 13.26
17407 852.7 4.2 703 17479 done 0.48 - - 2333 - - - 1405 - 231.7 65.28 1.672 2117 -2.7 0.257 - - - - 1 - - - 13.12
17767 837.5 4.2 715 17838 done 0.54 - - 2333 - - - 1405 - 274.5 64.15 1.638 1943 -2.7 0.264 - - - - 1 - - - 13.12
18127 816.9 6.5 727 18135 roll 0.58 0.15 0.132 2391 386.7 2.00 0.105 349 -528.0 274.5 - - 1938 - - - - - - - - 14.50 14.36 -
18212 809.2 8.1 730 18216 done 0.58 - - 2391 - 1.83 0.051 1398 573.2 274.5 - - 1937 - - - - - - - - - 14.54 -
18531 781.9 8.5 741 18532 done 0.55 - - 2391 - - - 1399 - 274.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18828 759.0 7.3 751 18832 roll 0.53 0.12 0.265 2365 -216.7 1.88 0.062 2455 561.7 274.5 - - 1936 - - - - - - - - 14.30 14.52 -
18873 756.1 6.9 753 18877 done 0.51 - - 2371 - 1.95 0.080 1396 -543.1 274.5 - - 1934 - - - - - - - - - 14.44 -
19191 734.5 7.2 764 19193 done 0.50 - - 2370 - - - 1393 - 274.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19488 709.7 8.7 774 19492 roll 0.49 - - 2379 - 2.00 0.103 342 -525.5 274.5 - - 1934 - - - - - - - - - 14.33 -
19548 705.3 9.1 776 19552 done 0.47 0.15 0.242 2347 -213.3 1.85 0.050 1406 575.1 274.5 - - 1933 - - - - - - - - 14.17 14.54 -
19850 678.9 8.3 786 19852 done 0.49 - - 2347 - - - 1408 - 274.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20149 656.5 7.1 796 20150 done 0.50 - - 2347 - - - 1409 - 274.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20448 637.7 5.9 806 20452 roll 0.52 - - 2346 - 1.85 0.060 2458 567.0 278.2 - - 1933 - - - - - - - - - 14.45 -
20495 634.9 5.9 808 20506 done 0.54 - - 2352 - 1.95 0.079 1400 -542.6 281.9 5.18 1.730 1913 -3.9 0.269 - - - - - - - 14.37 13.36
20826 615.7 5.7 819 20865 roll 0.56 - - 2360 - 2.00 0.103 343 -528.5 289.3 26.40 0.910 1880 -1.2 0.161 - - - - 1 - - 14.48 13.28
20943 608.0 6.3 823 20947 done 0.56 - - 2360 - 1.85 0.049 1408 575.7 289.3 - - 1880 - - - - - - - - - 14.52 -
21259 588.0 6.5 834 21262 roll 0.56 - - 2360 - 1.83 0.059 2445 566.7 289.3 - - 1880 - - - - - - - - - 14.43 -
21303 584.8 6.9 836 21306 done 0.56 - - 2367 - 1.92 0.078 1398 -545.3 289.3 - - 1880 - - - - - - - - - 14.37 -
21619 560.6 7.9 847 21620 done 0.56 - - 2367 - - - 1398 - 289.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21918 536.4 7.9 857 21919 done 0.56 - - 2367 - - - 1398 - 289.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22219 514.8 7.1 867 22220 done 0.56 - - 2364 - - - 1398 - 289.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22518 492.1 8.0 877 22519 done 0.56 - - 2367 - - - 1398 - 289.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22818 464.5 9.3 887 22821 roll 0.56 - - 2375 - 2.00 0.100 344 -527.0 289.3 - - 1880 - - - - - - - - - 14.23 -
22894 457.3 9.5 890 22898 done 0.56 - - 2375 - 1.85 0.047 1408 575.1 289.3 - - 1880 - - - - - - - - - 14.47 -
23208 433.3 7.0 901 23212 roll 0.56 - - 2375 - 1.83 0.057 2447 567.8 289.3 - - 1880 - - - - - - - - - 14.40 -
23254 430.2 6.9 903 23258 done 0.56 - - 2382 - 1.92 0.076 1399 -545.8 289.3 - - 1880 - - - - - - - - - 14.32 -
23568 409.8 6.5 914 23571 roll 0.56 - - 2391 - 2.00 0.099 345 -527.0 289.3 - - 1880 - - - - - - - - - 14.19 -
23673 401.9 7.6 918 23677 done 0.55 - - 2390 - 1.83 0.047 1404 578.7 289.3 - - 1880 - - - - - - - - - 14.50 -
23991 378.6 7.5 929 23992 done 0.53 - - 2391 - - - 1405 - 289.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24288 355.7 7.7 939 24290 done 0.52 0.15 0.242 2358 -220.0 - - 1406 - 289.3 - - 1880 - - - - - - - - 14.18 - -
24589 334.9 7.2 949 24590 done 0.53 - - 2358 - - - 1405 - 289.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24888 312.7 7.4 959 24889 done 0.55 - - 2358 - - - 1406 - 289.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
25189 293.5 5.9 969 25194 done 0.57 - - 2358 - - - 1406 - 292.1 2.67 1.278 1870 -3.7 0.164 - - - - - - - - 13.52
25491 277.8 4.9 979 25546 done 0.62 - - 2358 - - - 1405 - 319.6 45.88 0.978 1758 -2.4 0.132 - - - - 1 - - - 13.54
25851 260.7 4.9 991 25907 done 0.68 0.17 0.119 2419 358.8 - - 1406 - 347.6 44.88 0.957 1644 -2.5 0.132 - - - - 1 - 14.50 - 13.53
26209 230.6 9.4 1010 26213 roll 0.66 - - 2420 - 1.83 0.054 2446 568.3 347.6 - - 1642 - - - - - - - - - 14.40 -
26253 225.9 10.2 1013 26258 done 0.64 0.15 0.256 2396 -160.0 1.92 0.073 1394 -547.9 347.6 - - 1642 - - - - - - - - 14.06 14.34 -
26553 198.0 9.0 1033 26556 roll 0.64 - - 2402 - 1.98 0.096 345 -529.8 347.6 - - 1642 - - - - - - - - - 14.26 -
26613 192.5 9.2 1037 26616 done 0.64 - - 2402 - 1.83 0.044 1407 580.3 347.6 - - 1641 - - - - - - - - - 14.47 -
26913 164.6 9.2 1057 26916 roll 0.64 - - 2410 - 2.00 0.093 345 -531.0 347.6 - - 1641 - - - - - - - - - 14.24 -
26973 158.8 9.8 1061 26976 done 0.64 - - 2410 - 1.83 0.044 1407 580.3 347.6 - - 1642 - - - - - - - - - 14.47 -
27273 134.0 7.2 1081 27274 done 0.64 - - 2409 - - - 1413 - 347.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
27574 114.8 5.6 1101 27587 done 0.65 - - 2410 - - - 1408 - 358.1 9.45 0.825 1604 -3.9 0.104 - - - - - - - - 14.04
27888 92.6 8.6 1122 27889 done 0.65 - - 2410 - - - 1408 - 358.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
28188 69.5 8.0 1142 28189 done 0.65 - - 2409 - - - 1408 - 358.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
28489 46.1 7.2 1162 28490 done 0.65 - - 2409 - - - 1407 - 358.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
28788 22.7 7.4 1182 28789 done 0.65 - - 2409 - - - 1408 - 358.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
29070 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29070 begin surface coast
29086 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29086 begin surface
SM 0.91 - - - - -6.28 6.57 0.063 162 -342.0 0.15 0.105 1523 766.7 357.65 - - 1604 - - - - - - - -