SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 163.44 of 350.00 AH used of 24V (53.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.60 - - 160 - - - 1517 - -97.3 -60.55 - 3367 - - - - - - - - - - -
90 3.6 -6.9 4 108 roll -0.60 10.32 0.431 1987 177.0 1.85 0.083 2575 571.9 -97.3 -1.85 - 3461 -50.8 - 1 - - - - - 13.73 14.43 14.74
328 27.1 -7.3 20 331 done -0.60 - - 1983 - 1.90 0.066 1519 -555.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.37 -
628 53.0 -8.8 40 629 done -0.57 - - 1983 - - - 1519 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
927 77.7 -8.5 60 929 done -0.55 - - 1983 - - - 1520 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1228 101.6 -8.1 80 1230 done -0.53 0.15 0.239 2017 226.7 - - 1519 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.31 - -
1527 123.9 -7.5 100 1529 done -0.54 - - 2017 - - - 1518 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1827 145.3 -7.9 120 1828 done -0.56 - - 2017 - - - 1518 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2128 167.0 -6.4 140 2129 done -0.58 - - 2017 - - - 1518 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2428 184.0 -5.4 160 2429 done -0.60 - - 2017 - - - 1518 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2728 201.2 -5.8 180 2729 done -0.62 - - 2017 - - - 1518 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3027 220.9 -7.4 200 3028 done -0.64 - - 2017 - - - 1518 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3327 246.4 -9.0 220 3332 roll -0.66 0.12 0.137 1960 -475.0 1.80 0.052 2573 586.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.64 14.57 -
3527 266.4 -10.2 228 3534 done -0.65 - - 1960 - 1.88 0.066 1512 -564.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.57 -
3855 295.4 -7.4 239 3857 done -0.62 - - 1960 - - - 1512 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4153 310.5 -4.6 249 4155 done -0.59 0.15 0.247 1994 226.7 - - 1511 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.41 - -
4452 324.2 -5.3 259 4456 roll -0.59 - - 1988 - 1.80 0.053 2569 587.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.55 -
4558 331.1 -6.5 263 4561 done -0.59 - - 1989 - 1.85 0.066 1521 -566.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.58 -
4872 357.1 -8.8 274 4876 roll -0.59 - - 1980 - 1.80 0.053 2574 585.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.58 -
4978 366.4 -8.9 278 4982 done -0.59 - - 1981 - 1.88 0.067 1513 -564.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.59 -
5292 393.2 -8.1 289 5293 done -0.59 - - 1981 - - - 1514 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5593 417.8 -8.3 299 5594 done -0.59 - - 1981 - - - 1514 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5892 441.1 -7.5 309 5896 roll -0.59 - - 1981 - 1.92 0.091 461 -548.4 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.38 -
5968 447.0 -7.7 312 5972 done -0.58 - - 1973 - 1.77 0.044 1515 595.5 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.66 -
6286 466.4 -5.7 323 6290 roll -0.57 0.12 0.245 1995 183.3 1.83 0.054 2580 582.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.46 14.62 -
6420 473.2 -4.8 328 6423 done -0.58 - - 1995 - 1.88 0.066 1521 -563.3 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.57 -
6734 491.8 -6.4 339 6738 roll -0.58 - - 1987 - 1.83 0.054 2577 577.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.59 -
6869 500.8 -6.8 344 6873 done -0.60 - - 1988 - 1.90 0.067 1512 -560.5 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.47 -
7184 522.7 -6.7 355 7185 done -0.60 - - 1987 - - - 1513 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7483 541.7 -6.1 365 7485 done -0.60 - - 1984 - - - 1512 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7784 559.0 -5.7 375 7785 done -0.60 - - 1988 - - - 1513 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8084 576.7 -6.0 385 8085 done -0.60 - - 1987 - - - 1512 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8383 596.9 -7.1 395 8387 roll -0.60 - - 1988 - 1.92 0.093 466 -544.8 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.42 -
8443 600.7 -7.7 397 8447 done -0.60 - - 1980 - 1.80 0.046 1522 586.7 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.63 -
8743 627.6 -8.6 407 8747 roll -0.60 - - 1972 - 1.83 0.057 2579 577.6 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.55 -
8892 639.2 -8.7 412 8896 done -0.60 - - 1972 - 1.90 0.068 1520 -557.4 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.40 -
9194 665.7 -8.0 422 9195 done -0.60 - - 1972 - - - 1519 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9493 688.2 -7.3 432 9497 roll -0.60 - - 1964 - 1.85 0.057 2579 573.0 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.52 -
9613 695.8 -7.2 436 9617 done -0.60 0.12 0.247 1990 216.7 1.92 0.069 1513 -555.2 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 14.19 14.44 -
9913 716.1 -6.5 446 9914 done -0.60 - - 1990 - - - 1512 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10214 736.5 -6.8 456 10215 done -0.60 - - 1989 - - - 1513 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10514 755.8 -6.4 466 10515 done -0.61 - - 1990 - - - 1513 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10814 774.8 -6.6 476 10818 roll -0.62 - - 1985 - 1.88 0.057 2580 567.6 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.49 -
10889 779.7 -6.6 479 10893 done -0.63 - - 1985 - 1.92 0.070 1516 -554.2 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.35 -
11206 799.4 -5.9 490 11207 done -0.63 - - 1985 - - - 1516 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11504 816.2 -5.7 500 11505 done -0.63 - - 1984 - - - 1516 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11803 833.9 -5.8 510 11805 done -0.63 - - 1984 - - - 1515 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12104 852.6 -6.4 520 12108 roll -0.63 - - 1977 - 1.88 0.058 2581 567.0 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.47 -
12192 857.5 -6.5 523 12196 done -0.63 - - 1977 - 1.92 0.071 1521 -552.1 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.27 -
12493 880.8 -7.8 533 12494 done -0.63 - - 1976 - - - 1520 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12794 904.2 -7.8 543 12795 done -0.63 - - 1977 - - - 1520 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13093 926.4 -7.2 553 13094 done -0.63 - - 1977 - - - 1520 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13394 944.9 -5.7 563 13398 roll -0.63 - - 1969 - 1.88 0.060 2580 563.8 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.42 -
13469 948.8 -5.3 566 13473 done -0.63 - - 1969 - 1.95 0.072 1517 -545.1 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.25 -
13786 965.1 -5.2 577 13788 done -0.63 - - 1969 - - - 1515 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
14081 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14081 begin apogee
14088 981.6 -5.8 587 14212 done -0.18 0.60 0.207 2127 263.3 - - 1388 - - 115.32 1.970 3064 -3.2 0.303 - - - - 1 - 13.95 - 12.93
14213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14213 begin climb
14217 985.4 - 591 14356 roll 0.60 0.80 0.114 2387 325.0 2.05 0.103 343 -509.8 97.3 127.28 1.941 2666 -3.1 0.302 - - - - 1 - 14.12 14.05 12.96
14578 981.6 3.8 603 14666 done 0.58 - - 2386 - 1.85 0.050 1410 576.8 149.4 75.45 1.792 2452 -2.8 0.295 - - - - 1 - - 14.54 13.05
14984 960.2 5.4 617 15028 roll 0.54 - - 2391 - 2.03 0.105 347 -523.6 165.5 33.28 1.235 2389 -1.9 0.280 - - - - 1 - - 14.44 13.27
15089 954.5 6.0 620 15094 done 0.48 0.20 0.252 2347 -220.0 1.83 0.049 1404 577.6 166.6 - - 2388 - - - - - - - - 14.24 14.52 -
15391 936.9 5.6 630 15429 done 0.48 - - 2348 - - - 1405 - 177.7 30.88 1.163 2337 -1.7 0.253 - - - - 1 - - - 13.30
15722 917.1 6.0 641 15723 done 0.46 - - 2348 - - - 1405 - 178.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
16019 899.1 5.9 651 16024 done 0.45 - - 2347 - - - 1405 - 181.7 3.42 1.965 2321 -4.4 0.382 - - - - - - - - 13.32
16322 881.0 5.8 661 16332 roll 0.44 - - 2354 - 2.00 0.108 348 -528.5 187.1 5.40 1.984 2299 -4.1 0.344 - - - - - - - 14.59 13.32
16393 877.3 6.0 663 16397 done 0.43 - - 2350 - 1.83 0.050 1406 578.1 188.3 - - 2299 - - - - - - - - - 14.64 -
16698 861.0 4.6 673 16761 done 0.45 - - 2353 - - - 1407 - 221.5 55.88 1.626 2158 -2.5 0.254 - - - - 1 - - - 13.19
17056 845.8 3.9 685 17142 done 0.51 - - 2354 - - - 1407 - 273.2 74.53 1.754 1948 -2.8 0.258 - - - - 1 - - - 13.07
17446 827.8 5.2 698 17493 done 0.54 - - 2354 - - - 1407 - 293.2 38.35 1.305 1866 -2.1 0.258 - - - - 1 - - - 13.26
17776 805.3 7.5 709 17777 done 0.55 - - 2353 - - - 1407 - 293.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
18074 779.5 8.9 719 18078 roll 0.57 - - 2354 - 1.83 0.060 2450 569.9 293.2 - - 1862 - - - - - - - - - 14.54 -
18118 775.3 9.2 721 18122 done 0.58 - - 2361 - 1.92 0.080 1400 -546.9 293.2 - - 1861 - - - - - - - - - 14.48 -
18434 746.1 9.0 732 18438 roll 0.58 - - 2368 - 2.00 0.108 343 -528.5 293.2 - - 1861 - - - - - - - - - 14.41 -
18492 741.8 9.2 734 18496 done 0.58 - - 2369 - 1.83 0.052 1398 576.5 293.2 - - 1861 - - - - - - - - - 14.59 -
18794 714.6 8.0 744 18795 done 0.58 - - 2368 - - - 1399 - 293.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19094 694.6 6.3 754 19098 roll 0.58 - - 2369 - 1.85 0.060 2456 571.4 293.2 - - 1860 - - - - - - - - - 14.53 -
19138 691.9 6.0 756 19142 done 0.58 - - 2376 - 1.95 0.080 1393 -545.1 293.3 - - 1860 - - - - - - - - - 14.45 -
19455 673.4 5.7 767 19490 roll 0.59 - - 2384 - 2.00 0.108 340 -526.5 302.2 26.08 0.923 1828 -1.2 0.170 - - - - 1 - - 14.52 13.35
19544 668.7 6.0 770 19547 done 0.59 - - 2384 - 1.85 0.050 1406 576.2 302.3 - - 1829 - - - - - - - - - 14.57 -
19844 648.5 6.5 780 19846 done 0.59 - - 2384 - - - 1407 - 302.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20144 628.2 6.9 790 20145 done 0.59 - - 2390 - - - 1407 - 302.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20444 606.7 7.4 800 20446 done 0.59 - - 2384 - - - 1407 - 302.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20744 582.8 8.2 810 20748 roll 0.59 - - 2391 - 2.03 0.105 340 -525.6 302.3 - - 1828 - - - - - - - - - 14.32 -
20803 578.8 8.6 812 20807 done 0.58 - - 2391 - 1.83 0.050 1402 580.3 302.3 - - 1829 - - - - - - - - - 14.55 -
21107 548.8 10.0 822 21108 done 0.56 - - 2391 - - - 1403 - 302.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21405 517.1 10.7 832 21406 done 0.55 - - 2392 - - - 1403 - 302.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21704 485.4 10.3 842 21708 roll 0.54 - - 2400 - 2.03 0.104 337 -525.1 302.3 - - 1829 - - - - - - - - - 14.28 -
21750 480.6 10.3 844 21754 done 0.52 0.17 0.237 2361 -229.4 1.85 0.049 1408 578.9 302.3 - - 1828 - - - - - - - - 14.13 14.53 -
22066 456.6 6.9 855 22067 done 0.54 - - 2361 - - - 1408 - 302.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
22366 437.0 6.5 865 22367 done 0.56 - - 2361 - - - 1408 - 302.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
22664 416.9 6.9 875 22665 done 0.58 - - 2361 - - - 1408 - 302.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
22966 395.8 7.2 885 22970 roll 0.60 - - 2366 - 2.03 0.103 343 -524.6 302.3 - - 1828 - - - - - - - - - 14.26 -
23039 389.7 8.0 888 23042 done 0.61 - - 2366 - 1.83 0.048 1401 578.1 302.3 - - 1828 - - - - - - - - - 14.52 -
23356 365.4 7.7 899 23358 done 0.63 - - 2366 - - - 1402 - 302.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
23655 343.0 7.2 909 23656 done 0.64 - - 2366 - - - 1402 - 302.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
23954 322.6 6.6 919 23959 roll 0.66 0.12 0.144 2410 366.7 1.83 0.056 2450 572.7 302.3 - - 1829 - - - - - - - - 14.57 14.45 -
23999 319.1 7.0 921 24003 done 0.66 - - 2419 - 1.92 0.076 1398 -547.9 302.3 - - 1829 - - - - - - - - - 14.36 -
24316 293.0 8.0 932 24320 roll 0.63 - - 2427 - 1.98 0.099 346 -531.3 302.3 - - 1829 - - - - - - - - - 14.27 -
24405 286.6 8.4 935 24409 done 0.59 0.20 0.230 2380 -235.0 1.83 0.046 1410 581.4 302.3 - - 1828 - - - - - - - - 14.07 14.52 -
24706 266.1 6.6 945 24707 done 0.59 - - 2387 - - - 1411 - 302.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25006 243.0 8.4 957 25010 roll 0.59 - - 2380 - 1.80 0.054 2446 575.0 302.3 - - 1829 - - - - - - - - - 14.41 -
25048 239.1 8.6 960 25052 done 0.59 - - 2385 - 1.92 0.075 1397 -546.4 302.3 - - 1829 - - - - - - - - - 14.31 -
25349 212.5 8.6 980 25353 roll 0.59 - - 2393 - 2.00 0.099 342 -527.5 302.3 - - 1829 - - - - - - - - - 14.19 -
25438 203.8 10.0 986 25442 done 0.59 - - 2393 - 1.83 0.045 1405 580.9 302.3 - - 1830 - - - - - - - - - 14.46 -
25740 176.8 8.6 1006 25741 done 0.59 - - 2393 - - - 1405 - 302.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
26038 151.6 7.2 1026 26042 roll 0.59 - - 2392 - 1.83 0.054 2451 571.6 302.3 - - 1831 - - - - - - - - - 14.39 -
26084 148.4 7.2 1029 26088 done 0.59 - - 2400 - 1.92 0.075 1401 -546.9 302.3 - - 1830 - - - - - - - - - 14.35 -
26383 127.8 7.0 1049 26387 roll 0.59 - - 2409 - 2.00 0.097 341 -530.0 302.3 - - 1831 - - - - - - - - - 14.22 -
26460 121.8 8.4 1054 26465 done 0.57 0.15 0.225 2375 -226.7 1.83 0.044 1407 582.5 302.3 - - 1831 - - - - - - - - 14.09 14.47 -
26760 103.3 6.7 1074 26761 done 0.59 - - 2372 - - - 1408 - 302.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
27059 83.2 5.9 1094 27066 done 0.61 - - 2375 - - - 1408 - 305.7 4.90 0.896 1814 -3.7 0.065 - - - - - - - - 13.64
27359 63.7 6.4 1114 27361 done 0.64 - - 2376 - - - 1408 - 305.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
27659 44.3 6.7 1134 27661 done 0.66 - - 2375 - - - 1408 - 305.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
27960 24.9 6.4 1154 27962 done 0.68 0.12 0.138 2420 375.0 - - 1408 - 305.7 - - 1815 - - - - - - - - 14.52 - -
28241 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28241 begin surface coast
28258 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28258 begin surface
SM 2.07 - - - - -6.28 6.78 0.080 162 -333.0 0.15 0.099 1525 780.0 320.12 12.93 0.723 1756 -4.6 0.001 - - - - - -