SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.75 of 350.00 AH used of 24V (93.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 628.46 (beyond SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 118
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
20 - - - 78 done -0.98 - - 157 - - - 1501 - -29.8 -53.30 - 3184 - - - - - - - - - - 14.93
80 2.5 -5.2 3 97 roll -0.99 8.75 0.434 1856 194.2 1.75 0.091 2562 606.3 -36.1 -0.62 - 3213 -46.8 - - - - - - - 14.48 14.73 14.85
270 36.6 -16.5 16 275 done -0.95 - - 1856 - 1.80 0.072 1494 -593.3 -36.1 - - 3214 - - - - - - - - - 14.78 -
587 82.7 -12.9 37 592 roll -0.90 0.15 0.331 1884 186.7 1.75 0.058 2564 611.4 -36.1 - - 3214 - - - - - - - - 14.68 14.85 -
785 103.8 -10.1 50 790 done -0.89 - - 1884 - 1.77 0.070 1500 -601.1 -36.1 - - 3216 - - - - - - - - - 14.87 -
1102 133.4 -7.7 71 1108 roll -0.87 - - 1884 - 1.80 0.090 439 -589.4 -36.1 - - 3216 - - - - - - - - - 14.86 -
1333 151.5 -9.0 86 1339 done -0.83 0.20 0.321 1918 170.0 1.73 0.050 1511 619.7 -36.1 - - 3216 - - - - - - - - 14.73 14.92 -
1647 178.1 -9.4 107 1653 roll -0.84 - - 1919 - 1.83 0.091 446 -582.0 -36.1 - - 3217 - - - - - - - - - 14.86 -
1779 191.4 -11.3 115 1785 done -0.83 - - 1913 - 1.73 0.051 1493 605.2 -36.1 - - 3220 - - - - - - - - - 14.92 -
2085 224.1 -9.6 136 2090 roll -0.84 - - 1905 - 1.73 0.060 2556 614.5 -36.1 - - 3217 - - - - - - - - - 14.94 -
2202 233.6 -8.7 143 2208 done -0.86 - - 1905 - 1.75 0.072 1501 -602.9 -36.1 - - 3217 - - - - - - - - - 14.92 -
2506 261.4 -8.9 160 2511 roll -0.86 - - 1905 - 1.80 0.093 440 -589.4 -36.1 - - 3216 - - - - - - - - - 14.92 -
2582 267.6 -9.6 162 2587 done -0.86 - - 1897 - 1.70 0.052 1498 622.4 -36.1 - - 3217 - - - - - - - - - 14.98 -
2899 299.3 -9.8 173 2900 done -0.86 - - 1897 - - - 1499 - -36.1 - - 3215 - - - - - - - - - - -
3200 328.9 -9.9 183 3201 done -0.86 - - 1897 - - - 1499 - -36.1 - - 3214 - - - - - - - - - - -
3499 358.2 -9.8 193 3504 roll -0.86 - - 1897 - 1.80 0.094 445 -585.6 -36.1 - - 3213 - - - - - - - - - 14.96 -
3540 361.5 -10.0 194 3545 done -0.86 - - 1889 - 1.70 0.054 1503 622.4 -36.1 - - 3213 - - - - - - - - - 15.01 -
3863 393.8 -8.8 205 3868 roll -0.86 - - 1889 - 1.83 0.093 438 -582.0 -36.1 - - 3211 - - - - - - - - - 14.96 -
3959 403.0 -9.8 208 3965 done -0.85 0.15 0.319 1908 126.7 1.73 0.054 1510 619.7 -36.1 - - 3211 - - - - - - - - 14.81 15.01 -
4288 430.4 -8.2 219 4289 done -0.87 - - 1907 - - - 1510 - -36.1 - - 3209 - - - - - - - - - - -
4588 456.2 -9.0 229 4589 done -0.89 - - 1911 - - - 1510 - -36.1 - - 3208 - - - - - - - - - - -
4888 484.4 -9.5 239 4893 roll -0.91 - - 1911 - 1.83 0.096 446 -581.4 -36.1 - - 3208 - - - - - - - - - 14.94 -
5119 507.9 -11.5 246 5124 done -0.91 - - 1905 - 1.70 0.054 1503 621.8 -36.1 - - 3206 - - - - - - - - - 15.01 -
5433 543.1 -10.6 257 5438 roll -0.93 - - 1905 - 1.83 0.096 441 -580.3 -36.1 - - 3205 - - - - - - - - - 14.94 -
5663 567.1 -11.2 264 5669 done -0.93 - - 1897 - 1.70 0.054 1496 620.6 -36.1 - - 3204 - - - - - - - - - 15.00 -
5976 599.7 -9.4 275 5981 roll -0.94 - - 1897 - 1.80 0.095 445 -583.9 -36.1 - - 3202 - - - - - - - - - 14.95 -
6208 619.7 -9.4 282 6213 done -0.93 - - 1890 - 1.70 0.055 1499 620.0 -36.1 - - 3201 - - - - - - - - - 15.00 -
6521 646.1 -7.6 293 6522 done -0.94 - - 1890 - - - 1500 - -36.1 - - 3200 - - - - - - - - - - -
6820 671.7 -8.9 303 6821 done -0.95 - - 1890 - - - 1500 - -36.1 - - 3199 - - - - - - - - - - -
7121 699.3 -9.3 313 7126 roll -0.96 - - 1889 - 1.83 0.098 437 -580.9 -36.1 - - 3197 - - - - - - - - - 14.94 -
7231 709.2 -10.5 316 7237 done -0.96 - - 1881 - 1.73 0.056 1499 613.9 -36.1 - - 3197 - - - - - - - - - 14.99 -
7543 741.6 -9.6 327 7544 done -0.96 - - 1882 - - - 1500 - -36.1 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7844 769.7 -9.6 337 7845 done -0.96 - - 1881 - - - 1500 - -36.1 - - 3195 - - - - - - - - - - -
8143 797.6 -9.4 347 8148 roll -0.96 - - 1882 - 1.83 0.099 440 -579.2 -36.1 - - 3193 - - - - - - - - - 14.92 -
8215 803.8 -9.6 349 8220 done -0.96 - - 1874 - 1.73 0.059 1500 612.7 -36.1 - - 3190 - - - - - - - - - 14.98 -
8536 834.6 -8.9 360 8541 roll -0.96 - - 1874 - 1.83 0.099 446 -576.0 -36.1 - - 3191 - - - - - - - - - 14.92 -
8728 853.1 -10.2 366 8733 done -0.93 - - 1866 - 1.73 0.059 1502 610.4 -36.1 - - 3190 - - - - - - - - - 14.97 -
9050 883.5 -9.1 377 9051 done -0.93 - - 1866 - - - 1503 - -36.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
9351 910.1 -9.0 387 9356 roll -0.93 - - 1862 - 1.85 0.101 441 -574.1 -36.1 - - 3188 - - - - - - - - - 14.90 -
9427 916.4 -9.5 389 9433 done -0.92 0.15 0.330 1886 160.0 1.75 0.060 1507 609.1 -36.1 - - 3188 - - - - - - - - 14.71 14.96 -
9746 944.1 -8.2 400 9752 roll -0.94 - - 1881 - 1.75 0.069 2568 606.3 -36.1 - - 3186 - - - - - - - - - 14.91 -
9853 951.9 -8.3 403 9858 done -0.96 - - 1881 - 1.83 0.082 1495 -586.3 -36.1 - - 3185 - - - - - - - - - 14.91 -
10169 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10169 begin apogee
10173 981.2 -9.0 414 10230 done -0.18 0.93 0.285 2121 258.1 - - 1495 - - 45.90 1.701 3063 -2.7 0.281 - - - - 1 - 14.70 - 13.73
10232 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10232 begin climb
10233 983.3 - 416 10305 roll 0.99 1.23 0.147 2501 308.9 1.92 0.067 2561 555.2 36.1 55.35 1.872 2917 -2.6 0.254 - - - - 1 - 14.55 14.28 13.43
10421 979.2 2.4 422 10478 done 0.95 - - 2509 - 1.85 0.080 1498 -574.6 62.8 46.05 1.735 2806 -2.4 0.249 - - - - 1 - - 14.57 13.47
10806 952.2 8.0 435 10811 roll 0.91 - - 2517 - 1.88 0.103 440 -562.8 62.8 - - 2807 - - - - - - - - - 14.69 -
11037 933.1 9.1 442 11043 done 0.85 0.22 0.333 2470 -213.6 1.77 0.060 1509 604.0 62.8 - - 2806 - - - - - - - - 14.58 14.78 -
11350 909.5 6.9 453 11355 roll 0.84 - - 2469 - 1.75 0.070 2560 600.6 62.8 - - 2806 - - - - - - - - - 14.85 -
11546 897.1 6.7 459 11551 done 0.84 - - 2475 - 1.83 0.082 1494 -582.5 62.8 - - 2804 - - - - - - - - - 14.84 -
11864 875.7 6.0 470 11869 roll 0.83 - - 2483 - 1.85 0.106 440 -569.7 63.2 - - 2803 - - - - - - - - - 14.84 -
12096 861.5 6.7 477 12102 done 0.79 0.17 0.330 2448 -205.9 1.75 0.060 1504 608.0 63.2 - - 2803 - - - - - - - - 14.69 14.90 -
12410 843.5 5.5 488 12415 done 0.80 - - 2448 - - - 1505 - 67.5 3.22 2.027 2786 -5.3 0.402 - - - - - - - - 14.14
12709 826.3 5.7 498 12720 roll 0.80 - - 2454 - 1.92 0.106 447 -551.0 70.0 2.72 2.009 2774 -4.4 0.332 - - - - - - - 14.85 14.14
12895 814.6 6.5 504 12901 done 0.79 - - 2454 - 1.75 0.061 1503 603.4 70.0 - - 2774 - - - - - - - - - 14.89 -
13224 794.4 6.0 515 13225 done 0.79 - - 2454 - - - 1503 - 70.1 - - 2774 - - - - - - - - - - -
13524 775.9 6.1 525 13529 roll 0.79 - - 2461 - 1.88 0.106 438 -566.5 70.1 - - 2774 - - - - - - - - - 14.85 -
13605 771.7 6.4 527 13610 done 0.79 - - 2461 - 1.75 0.061 1500 606.9 70.1 - - 2774 - - - - - - - - - 14.91 -
13917 751.1 6.1 538 13922 roll 0.79 - - 2460 - 1.77 0.073 2565 601.7 70.1 - - 2774 - - - - - - - - - 14.86 -
13963 749.1 6.1 539 13968 done 0.79 - - 2468 - 1.83 0.086 1499 -582.5 70.1 - - 2774 - - - - - - - - - 14.88 -
14280 728.4 6.6 550 14285 roll 0.79 - - 2469 - 1.75 0.072 2556 604.0 70.1 - - 2774 - - - - - - - - - 14.90 -
14412 720.8 6.2 554 14417 done 0.79 0.15 0.344 2448 -140.0 1.80 0.085 1500 -586.7 70.1 - - 2774 - - - - - - - - 14.69 14.88 -
14735 702.7 5.4 565 14745 roll 0.79 - - 2454 - 1.88 0.109 439 -564.4 75.1 3.65 1.870 2755 -5.2 0.358 - - - - - - - 14.86 14.16
14811 698.8 5.7 567 14821 done 0.80 - - 2454 - 1.80 0.063 1497 587.8 77.7 3.03 1.895 2743 -4.0 0.267 - - - - - - - 14.88 14.18
15129 679.9 5.6 578 15134 done 0.80 - - 2456 - - - 1497 - 81.3 3.22 1.870 2728 -4.7 0.310 - - - - - - - - 14.16
15429 662.8 5.7 588 15434 done 0.81 - - 2454 - - - 1498 - 84.0 2.95 1.850 2717 -3.7 0.245 - - - - - - - - 14.16
15728 643.4 6.8 598 15733 roll 0.82 - - 2461 - 1.85 0.105 445 -569.2 84.0 - - 2719 - - - - - - - - - 14.83 -
15804 638.9 7.1 600 15810 done 0.82 - - 2461 - 1.75 0.061 1506 606.3 84.0 - - 2718 - - - - - - - - - 14.88 -
16121 614.2 7.5 611 16126 roll 0.82 - - 2461 - 1.75 0.071 2558 601.1 84.0 - - 2720 - - - - - - - - - 14.88 -
16244 605.7 6.9 615 16249 done 0.82 - - 2468 - 1.83 0.084 1492 -582.5 84.0 - - 2718 - - - - - - - - - 14.86 -
16576 579.8 7.9 626 16577 done 0.82 - - 2469 - - - 1492 - 84.0 - - 2719 - - - - - - - - - - -
16877 557.2 7.6 636 16882 roll 0.82 - - 2477 - 1.83 0.104 446 -571.6 84.0 - - 2719 - - - - - - - - - 14.87 -
17108 541.0 7.5 643 17114 done 0.80 0.12 0.331 2454 -191.7 1.73 0.059 1500 609.2 84.0 - - 2719 - - - - - - - - 14.69 14.91 -
17422 522.6 4.9 654 17455 done 0.82 - - 2454 - - - 1500 - 92.1 26.55 0.936 2685 -1.3 0.131 - - - - 1 - - - 14.17
17752 503.6 6.2 665 17753 done 0.84 - - 2454 - - - 1500 - 92.1 - - 2684 - - - - - - - - - - -
18051 481.5 7.8 675 18057 roll 0.86 - - 2459 - 1.85 0.102 440 -573.0 92.1 - - 2684 - - - - - - - - - 14.82 -
18282 461.4 9.6 682 18288 done 0.86 - - 2459 - 1.75 0.059 1503 607.4 92.1 - - 2683 - - - - - - - - - 14.88 -
18595 432.3 8.5 693 18600 roll 0.87 - - 2466 - 1.88 0.102 436 -567.6 92.1 - - 2684 - - - - - - - - - 14.83 -
18657 426.2 9.2 695 18662 done 0.87 - - 2466 - 1.75 0.058 1500 608.0 92.1 - - 2684 - - - - - - - - - 14.85 -
18989 398.3 8.0 706 18990 done 0.87 - - 2466 - - - 1502 - 92.1 - - 2684 - - - - - - - - - - -
19289 375.1 7.9 716 19295 roll 0.87 - - 2466 - 1.75 0.069 2556 602.3 92.1 - - 2685 - - - - - - - - - 14.90 -
19397 367.4 8.4 719 19402 done 0.88 - - 2474 - 1.80 0.082 1499 -587.2 92.1 - - 2685 - - - - - - - - - 14.86 -
19713 340.9 7.9 730 19719 roll 0.88 - - 2482 - 1.85 0.101 437 -574.1 92.1 - - 2686 - - - - - - - - - 14.85 -
19805 333.4 8.0 733 19811 done 0.88 - - 2482 - 1.75 0.057 1510 613.1 92.1 - - 2686 - - - - - - - - - 14.91 -
20138 305.7 8.3 744 20144 roll 0.88 - - 2482 - 1.73 0.067 2556 604.6 92.1 - - 2687 - - - - - - - - - 14.91 -
20205 300.7 8.2 746 20210 done 0.88 - - 2490 - 1.80 0.080 1498 -587.8 92.1 - - 2687 - - - - - - - - - 14.88 -
20533 275.0 8.0 757 20538 roll 0.88 - - 2497 - 1.83 0.098 444 -576.0 92.1 - - 2687 - - - - - - - - - 14.86 -
20765 254.4 10.0 764 20771 done 0.85 0.15 0.324 2469 -186.7 1.73 0.054 1509 615.6 92.1 - - 2688 - - - - - - - - 14.70 14.92 -
21078 224.2 8.9 784 21083 roll 0.87 - - 2469 - 1.73 0.067 2554 604.0 92.1 - - 2688 - - - - - - - - - 14.88 -
21159 217.3 8.9 789 21164 done 0.88 - - 2474 - 1.80 0.078 1492 -590.0 92.1 - - 2689 - - - - - - - - - 14.85 -
21471 194.1 6.2 810 21472 done 0.88 - - 2474 - - - 1493 - 92.1 - - 2689 - - - - - - - - - - -
21772 177.9 5.1 830 21782 roll 0.90 - - 2482 - 1.90 0.099 444 -552.1 98.8 5.95 1.203 2660 -4.9 0.132 - - - - - - - 14.81 14.24
21984 160.4 8.7 844 21989 done 0.90 - - 2482 - 1.73 0.055 1501 611.0 98.8 - - 2663 - - - - - - - - - 14.85 -
22300 130.8 8.7 865 22305 roll 0.90 - - 2490 - 1.85 0.096 440 -573.5 98.8 - - 2662 - - - - - - - - - 14.79 -
22478 117.1 7.3 876 22484 done 0.88 - - 2490 - 1.73 0.053 1500 612.7 98.8 - - 2660 - - - - - - - - - 14.85 -
22783 98.5 5.8 897 22793 roll 0.89 - - 2490 - 1.80 0.066 2553 585.0 100.4 3.22 1.004 2651 -2.8 0.050 - - - - - - - 14.81 14.39
22905 92.4 4.8 905 22921 done 0.90 - - 2497 - 1.77 0.075 1500 -594.9 109.8 8.55 0.917 2612 -4.6 0.084 - - - - - - - 14.82 14.40
23220 72.3 6.4 926 23221 done 0.90 - - 2493 - - - 1500 - 109.8 - - 2612 - - - - - - - - - - -
23520 53.3 6.3 946 23525 roll 0.90 - - 2505 - 1.83 0.094 440 -579.2 109.8 - - 2612 - - - - - - - - - 14.78 -
23556 51.1 6.6 948 23562 done 0.90 - - 2505 - 1.73 0.052 1502 613.9 109.8 - - 2612 - - - - - - - - - 14.85 -
23868 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
23868 begin surface
SM 0.37 - - - - -6.30 6.95 0.075 155 -338.1 - - 1503 - 631.65 - - 487 - - - - - - - -