SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 158.30 of 350.00 AH used of 24V (54.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.1 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.04, SM_CC=320)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 88 VBD -0.60 - - 159 - - - 1518 - -97.3 -61.00 - 3419 - - - - - - - - - - -
91 3.5 -6.6 4 107 roll -0.60 9.95 0.416 1983 183.3 1.83 0.082 2570 574.9 -97.3 -0.85 - 3461 -49.4 - 1 - - - - - 13.82 14.52 14.72
299 25.9 -8.5 18 302 done -0.58 - - 1983 - 1.90 0.065 1514 -555.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.29 -
598 52.2 -8.3 38 602 roll -0.56 - - 1983 - 1.92 0.086 461 -548.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.31 -
644 56.1 -8.8 41 648 done -0.53 0.17 0.239 2014 182.4 1.80 0.043 1517 586.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.16 14.44 -
943 76.4 -6.3 61 946 roll -0.53 - - 2009 - 1.83 0.053 2580 580.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.47 -
1019 81.2 -6.4 66 1023 done -0.54 - - 2009 - 1.90 0.063 1511 -562.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.42 -
1318 100.9 -6.7 86 1319 done -0.54 - - 2009 - - - 1510 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1618 121.8 -7.0 106 1619 done -0.54 - - 2009 - - - 1510 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1918 142.6 -6.7 126 1920 done -0.54 - - 2009 - - - 1510 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2218 159.9 -5.0 146 2219 done -0.54 - - 2009 - - - 1510 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2518 176.4 -6.1 166 2519 done -0.55 - - 2009 - - - 1510 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2818 196.3 -7.1 186 2822 roll -0.56 - - 2009 - 1.90 0.086 464 -550.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.35 -
2983 209.5 -8.2 197 2986 done -0.56 - - 2001 - 1.77 0.042 1521 597.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.61 -
3283 232.8 -7.6 217 3284 done -0.56 - - 2002 - - - 1520 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3598 254.7 -6.6 236 3599 done -0.56 - - 2001 - - - 1522 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3899 272.3 -5.8 246 3900 done -0.56 - - 2002 - - - 1522 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4198 289.6 -5.9 256 4199 done -0.56 - - 2001 - - - 1522 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4498 309.4 -6.8 266 4500 done -0.56 - - 2002 - - - 1522 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4798 331.6 -7.5 276 4801 roll -0.56 - - 2001 - 1.92 0.086 461 -552.6 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.42 -
4887 337.8 -8.1 279 4890 done -0.56 - - 1994 - 1.77 0.044 1520 598.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.71 -
5188 362.0 -7.5 289 5190 done -0.56 - - 1993 - - - 1520 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5488 382.4 -6.4 299 5489 done -0.56 - - 1994 - - - 1521 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5789 399.7 -5.7 309 5790 done -0.56 - - 1994 - - - 1521 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6088 417.8 -6.6 319 6089 done -0.56 - - 1996 - - - 1521 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6388 440.3 -8.0 329 6391 roll -0.56 - - 1985 - 1.80 0.055 2576 586.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.61 -
6477 446.6 -8.3 332 6481 done -0.56 - - 1986 - 1.88 0.065 1515 -564.4 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.51 -
6778 474.6 -8.9 342 6779 done -0.56 - - 1986 - - - 1515 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7079 500.9 -8.6 352 7080 done -0.56 - - 1986 - - - 1515 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7378 522.5 -6.5 362 7381 roll -0.56 - - 1986 - 1.92 0.089 459 -550.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.37 -
7467 527.5 -6.6 365 7470 done -0.56 - - 1978 - 1.80 0.044 1520 589.4 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.64 -
7769 544.3 -4.9 375 7772 roll -0.56 - - 1970 - 1.83 0.055 2581 579.8 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.59 -
7843 547.9 -4.9 378 7847 done -0.56 0.15 0.225 2004 226.7 1.88 0.065 1521 -563.8 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 14.28 14.55 -
8161 563.2 -5.2 389 8165 roll -0.58 - - 2004 - 1.92 0.090 466 -549.5 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.43 -
8218 566.2 -6.0 391 8221 done -0.59 - - 1999 - 1.80 0.045 1522 586.7 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.59 -
8519 588.5 -7.4 401 8523 roll -0.60 - - 1991 - 1.83 0.056 2578 577.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.57 -
8714 602.5 -7.0 408 8718 done -0.62 - - 1991 - 1.88 0.067 1522 -561.7 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.52 -
9029 623.7 -6.6 419 9033 roll -0.62 - - 1991 - 1.92 0.090 465 -550.5 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.42 -
9147 630.9 -7.0 423 9150 done -0.62 - - 1983 - 1.80 0.045 1522 587.2 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.63 -
9448 649.6 -5.5 433 9449 done -0.62 - - 1983 - - - 1523 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9749 667.1 -6.2 443 9750 done -0.62 - - 1983 - - - 1523 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
10049 687.3 -6.9 453 10050 done -0.62 - - 1983 - - - 1523 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
10349 707.5 -6.5 463 10352 roll -0.62 - - 1975 - 1.83 0.057 2576 575.4 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.52 -
10467 714.4 -6.6 467 10471 done -0.62 - - 1975 - 1.90 0.068 1517 -557.4 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.47 -
10768 735.2 -6.5 477 10769 done -0.62 - - 1975 - - - 1517 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11069 755.1 -6.7 487 11072 roll -0.62 - - 1975 - 1.95 0.092 462 -541.0 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.34 -
11173 763.0 -7.5 491 11177 done -0.60 - - 1967 - 1.83 0.046 1527 582.0 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.59 -
11489 785.3 -7.1 502 11490 done -0.60 - - 1967 - - - 1528 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11788 807.8 -7.6 512 11789 done -0.60 - - 1967 - - - 1528 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
12089 831.2 -7.9 522 12092 roll -0.60 - - 1960 - 1.83 0.057 2578 573.8 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.50 -
12193 839.4 -7.8 526 12198 done -0.60 0.15 0.234 1993 220.0 1.90 0.067 1520 -556.8 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 14.12 14.43 -
12510 860.0 -6.4 537 12511 done -0.62 - - 1992 - - - 1520 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12810 877.9 -5.8 547 12811 done -0.64 - - 1992 - - - 1520 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
13109 894.4 -5.5 557 13110 done -0.65 - - 1992 - - - 1520 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
13410 910.1 -5.2 567 13413 roll -0.67 - - 1992 - 1.98 0.094 462 -534.3 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.25 -
13527 916.0 -5.6 571 13531 done -0.67 - - 1987 - 1.83 0.048 1518 577.0 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.49 -
13829 930.0 -4.4 581 13833 roll -0.67 - - 1980 - 1.85 0.060 2576 571.9 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.43 -
13994 938.4 -5.2 587 13997 done -0.68 - - 1980 - 1.92 0.071 1518 -551.0 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.37 -
14309 956.5 -6.1 598 14313 roll -0.68 - - 1980 - 1.98 0.095 462 -533.3 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.22 -
14383 961.7 -6.9 601 14386 done -0.68 - - 1972 - 1.85 0.048 1529 576.8 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.46 -
14635 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14635 begin apogee
14643 980.2 -7.4 610 14771 done -0.18 0.57 0.205 2123 264.9 - - 1390 - - 117.05 1.990 3062 -3.2 0.298 - - - - 1 - 13.93 - 12.90
14773 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14773 begin climb
14776 985.8 - 614 14915 roll 0.60 0.85 0.122 2390 314.1 2.03 0.099 349 -512.8 97.3 127.53 1.961 2666 -3.1 0.297 - - - - 1 - 14.12 14.02 12.91
15134 985.6 3.4 627 15229 done 0.58 - - 2390 - 1.83 0.048 1410 579.8 159.2 85.62 1.846 2413 -3.0 0.300 - - - - 1 - - 14.52 13.02
15540 962.9 6.5 641 15544 roll 0.53 - - 2397 - 1.98 0.099 349 -535.9 159.2 - - 2407 - - - - - - - - - 14.47 -
15748 947.3 8.2 648 15752 done 0.45 0.25 0.250 2340 -228.0 1.80 0.050 1402 585.0 159.2 - - 2406 - - - - - - - - 14.26 14.62 -
16054 928.2 5.8 658 16062 roll 0.45 - - 2340 - 1.75 0.056 2444 595.4 164.2 3.28 2.001 2392 -4.3 0.376 - - - - - - - 14.64 13.30
16123 924.7 5.9 660 16132 done 0.44 - - 2345 - 1.90 0.076 1394 -552.6 168.6 4.45 1.994 2375 -3.8 0.337 - - - - - - - 14.56 13.28
16427 906.7 5.4 670 16469 done 0.44 - - 2345 - - - 1394 - 184.9 35.38 1.296 2308 -1.9 0.252 - - - - 1 - - - 13.28
16756 889.9 5.0 681 16813 roll 0.46 - - 2353 - 1.92 0.103 346 -545.8 209.9 44.75 1.487 2207 -2.3 0.257 - - - - 1 - - 14.36 13.21
16905 881.2 5.8 686 16916 done 0.45 - - 2353 - 1.83 0.050 1397 574.3 214.9 4.78 1.959 2186 -4.4 0.376 - - - - - - - 14.49 13.24
17236 862.5 5.7 697 17270 done 0.45 - - 2353 - - - 1398 - 223.2 27.02 1.021 2149 -1.4 0.220 - - - - 1 - - - 13.35
17566 843.7 5.5 708 17607 roll 0.47 - - 2353 - 1.77 0.058 2447 592.7 235.4 30.42 1.121 2102 -1.5 0.221 - - - - 1 - - 14.54 13.31
17654 838.5 5.7 711 17691 done 0.48 - - 2361 - 1.92 0.078 1393 -549.0 243.9 27.45 1.021 2067 -1.3 0.199 - - - - 1 - - 14.45 13.30
17999 816.6 6.7 723 18000 done 0.48 - - 2360 - - - 1393 - 243.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18299 795.6 7.2 733 18301 done 0.48 - - 2361 - - - 1394 - 243.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18600 772.4 7.9 743 18603 roll 0.48 - - 2360 - 1.85 0.059 2449 570.3 243.9 - - 2065 - - - - - - - - - 14.54 -
18674 766.3 8.1 746 18678 done 0.48 - - 2368 - 1.92 0.079 1395 -549.0 243.9 - - 2064 - - - - - - - - - 14.49 -
18992 741.4 8.0 757 18996 roll 0.46 - - 2376 - 1.98 0.103 347 -529.3 243.9 - - 2064 - - - - - - - - - 14.38 -
19049 737.4 8.4 759 19054 done 0.45 0.17 0.246 2338 -223.5 1.83 0.050 1406 578.7 243.9 - - 2063 - - - - - - - - 14.19 14.58 -
19351 715.3 6.8 769 19352 done 0.46 - - 2337 - - - 1407 - 243.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19651 696.3 6.0 779 19654 roll 0.48 - - 2337 - 1.83 0.059 2454 572.1 245.0 - - 2063 - - - - - - - - - 14.53 -
19708 693.5 6.1 781 19712 done 0.49 - - 2343 - 1.92 0.078 1401 -548.4 245.0 - - 2062 - - - - - - - - - 14.43 -
20011 675.5 5.6 791 20053 roll 0.51 - - 2343 - 1.83 0.060 2443 569.4 256.6 30.02 1.038 2015 -1.6 0.194 - - - - 1 - - 14.58 13.33
20114 670.2 5.8 794 20129 done 0.52 - - 2350 - 1.90 0.077 1401 -548.4 263.2 8.45 1.399 1994 -2.5 0.226 - - - - - - - 14.46 14.07
20432 650.0 6.3 805 20433 done 0.52 - - 2350 - - - 1401 - 263.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20729 629.4 7.2 815 20731 done 0.54 - - 2350 - - - 1401 - 263.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
21030 606.6 7.6 825 21031 done 0.55 - - 2350 - - - 1401 - 263.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
21330 585.8 6.6 835 21331 done 0.56 - - 2350 - - - 1401 - 263.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
21630 568.2 5.7 845 21664 done 0.58 - - 2350 - - - 1401 - 271.8 27.48 0.916 1950 -1.6 0.185 - - - - 1 - - - 13.45
21963 549.4 5.9 856 21970 done 0.60 0.10 0.163 2385 350.0 - - 1401 - 276.5 4.57 1.593 1934 -3.5 0.230 - - - - - - 14.59 - 13.44
22261 529.0 6.7 866 22262 done 0.58 - - 2385 - - - 1401 - 276.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22561 509.9 6.3 876 22564 roll 0.56 - - 2385 - 1.83 0.058 2445 570.5 276.5 - - 1936 - - - - - - - - - 14.50 -
22604 506.8 6.5 878 22608 done 0.55 - - 2393 - 1.90 0.076 1400 -550.0 276.5 - - 1935 - - - - - - - - - 14.43 -
22923 481.2 8.9 889 22927 roll 0.53 0.15 0.256 2366 -180.0 1.98 0.099 346 -532.3 276.5 - - 1936 - - - - - - - - 14.23 14.33 -
22980 477.2 8.9 891 22983 done 0.51 - - 2366 - 1.83 0.047 1408 580.3 276.5 - - 1935 - - - - - - - - - 14.57 -
23282 449.5 8.8 901 23283 done 0.51 - - 2366 - - - 1409 - 276.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
23580 425.9 7.2 911 23582 done 0.51 - - 2366 - - - 1409 - 276.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
23881 407.3 5.9 921 23887 done 0.52 - - 2366 - - - 1409 - 280.8 4.22 1.405 1917 -4.3 0.235 - - - - - - - - 13.51
24181 388.7 6.4 931 24182 done 0.52 - - 2366 - - - 1409 - 280.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24481 366.4 7.7 941 24484 roll 0.52 - - 2366 - 1.80 0.055 2448 577.2 280.8 - - 1918 - - - - - - - - - 14.52 -
24541 362.8 7.9 943 24544 done 0.52 - - 2374 - 1.90 0.074 1399 -552.1 280.8 - - 1917 - - - - - - - - - 14.45 -
24841 336.4 8.6 953 24844 roll 0.52 - - 2382 - 1.98 0.096 342 -533.8 280.8 - - 1918 - - - - - - - - - 14.33 -
24899 332.2 8.9 955 24903 done 0.52 - - 2382 - 1.80 0.046 1404 590.0 280.8 - - 1918 - - - - - - - - - 14.59 -
25202 303.8 8.9 965 25205 roll 0.52 - - 2382 - 1.80 0.054 2445 578.3 280.8 - - 1918 - - - - - - - - - 14.50 -
25261 299.9 8.8 967 25266 done 0.52 0.15 0.250 2358 -160.0 1.90 0.073 1394 -553.2 280.8 - - 1918 - - - - - - - - 14.15 14.44 -
25564 276.6 6.9 977 25565 done 0.54 - - 2358 - - - 1394 - 280.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
25862 259.1 5.4 987 25903 done 0.57 - - 2358 - - - 1394 - 296.6 34.40 0.871 1855 -1.8 0.104 - - - - 1 - - - 13.62
26191 243.2 5.0 1002 26242 roll 0.63 0.12 0.139 2402 366.7 1.85 0.056 2447 569.2 321.0 41.00 0.924 1755 -2.4 0.122 - - - - 1 - 14.52 14.53 13.61
26281 237.2 7.0 1008 26285 done 0.62 - - 2409 - 1.90 0.073 1399 -551.6 321.0 - - 1755 - - - - - - - - - 14.41 -
26581 213.5 8.2 1028 26582 done 0.60 - - 2409 - - - 1400 - 321.0 - - 1752 - - - - - - - - - - -
26881 188.6 8.6 1048 26883 done 0.58 0.12 0.256 2384 -208.3 - - 1399 - 321.0 - - 1754 - - - - - - - - 14.22 - -
27182 163.2 9.4 1068 27183 done 0.60 - - 2384 - - - 1399 - 321.0 - - 1752 - - - - - - - - - - -
27481 136.7 8.0 1088 27485 roll 0.61 - - 2383 - 1.83 0.054 2450 574.3 321.0 - - 1752 - - - - - - - - - 14.47 -
27542 131.3 8.9 1092 27546 done 0.63 - - 2388 - 1.90 0.073 1399 -553.2 321.0 - - 1754 - - - - - - - - - 14.40 -
27841 103.0 9.3 1112 27845 roll 0.64 - - 2396 - 1.98 0.095 341 -534.3 321.0 - - 1754 - - - - - - - - - 14.31 -
27931 93.8 10.1 1118 27935 done 0.64 - - 2396 - 1.80 0.044 1400 588.3 321.0 - - 1754 - - - - - - - - - 14.53 -
28232 72.3 5.9 1138 28237 done 0.65 - - 2396 - - - 1401 - 323.7 3.30 0.930 1742 -3.6 0.054 - - - - - - - - 13.69
28531 54.8 6.2 1158 28532 done 0.65 - - 2395 - - - 1401 - 323.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
28831 36.0 7.0 1178 28832 done 0.66 - - 2396 - - - 1401 - 323.7 - - 1744 - - - - - - - - - - -
29131 14.0 8.6 1198 29132 done 0.67 - - 2396 - - - 1401 - 323.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
29308 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29308 begin surface coast
29342 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29342 begin surface
SM 0.89 - - - - -6.29 6.53 0.063 156 -343.0 0.15 0.103 1519 786.7 324.04 - - 1740 - - - - - - - -