SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 154.50 of 350.00 AH used of 24V (55.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 done -0.60 - - 154 - - - 1519 - -97.3 -61.33 - 3461 - - - - - - - - - - 14.77
91 4.0 -7.1 4 106 roll -0.60 10.15 0.425 1984 180.3 1.80 0.051 2574 586.1 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.80 14.52 -
223 21.3 -7.6 13 227 done -0.58 - - 1984 - 1.90 0.064 1512 -558.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.38 -
523 48.8 -9.3 33 524 done -0.56 - - 1984 - - - 1511 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
823 76.8 -9.0 53 825 done -0.53 0.12 0.252 2011 225.0 - - 1511 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.35 - -
1123 96.3 -5.5 73 1127 roll -0.53 - - 2006 - 1.83 0.052 2571 579.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.45 -
1259 102.9 -4.7 82 1263 done -0.53 - - 2006 - 1.88 0.063 1515 -561.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.53 -
1559 119.1 -5.8 102 1563 roll -0.53 - - 2006 - 1.90 0.084 467 -551.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.46 -
1618 123.0 -6.5 106 1622 done -0.53 - - 1998 - 1.77 0.043 1517 593.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.52 -
1919 141.7 -6.1 126 1923 roll -0.53 - - 1990 - 1.83 0.053 2580 580.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.56 -
2023 148.2 -6.2 133 2026 done -0.53 - - 1990 - 1.88 0.062 1516 -566.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.41 -
2323 166.7 -6.6 153 2325 done -0.53 - - 1990 - - - 1515 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2623 189.7 -8.2 173 2626 roll -0.53 - - 1990 - 1.90 0.085 466 -552.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.33 -
2821 208.4 -9.7 186 2826 done -0.51 0.17 0.241 2022 188.2 1.77 0.040 1536 604.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.28 14.66 -
3121 228.9 -5.7 206 3122 done -0.53 - - 2022 - - - 1537 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3420 243.6 -4.6 226 3424 roll -0.56 - - 2022 - 1.95 0.084 460 -552.3 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - 14.48 -
3525 249.1 -5.2 233 3529 done -0.58 - - 2017 - 1.77 0.043 1515 596.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.64 -
3827 263.4 -4.7 244 3828 done -0.60 - - 2017 - - - 1515 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4126 279.0 -5.3 254 4127 done -0.62 - - 2017 - - - 1516 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4425 294.9 -5.3 264 4427 done -0.64 0.12 0.139 1969 -400.0 - - 1515 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.67 - -
4725 315.1 -6.8 274 4726 done -0.63 - - 1969 - - - 1516 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5024 336.2 -7.3 284 5028 roll -0.61 - - 1961 - 1.80 0.054 2575 588.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.66 -
5115 342.0 -7.5 287 5119 done -0.60 0.15 0.235 1994 220.0 1.85 0.065 1521 -569.7 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.34 14.62 -
5414 364.6 -7.1 297 5415 done -0.60 - - 1994 - - - 1521 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5714 384.2 -6.1 307 5716 done -0.60 - - 1994 - - - 1521 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6015 399.7 -4.7 317 6019 roll -0.60 - - 1994 - 1.90 0.088 467 -554.7 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.51 -
6104 403.6 -5.1 320 6107 done -0.60 - - 1989 - 1.77 0.044 1519 594.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.69 -
6405 418.8 -4.7 330 6409 roll -0.60 - - 1981 - 1.80 0.055 2575 586.7 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.63 -
6583 427.1 -5.2 336 6587 done -0.60 - - 1981 - 1.88 0.065 1518 -562.2 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.50 -
6885 447.3 -6.6 346 6889 roll -0.60 - - 1974 - 1.83 0.054 2580 580.3 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.64 -
7004 454.7 -7.0 350 7007 done -0.60 - - 1974 - 1.88 0.064 1524 -561.7 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.56 -
7304 480.2 -8.4 360 7305 done -0.60 - - 1973 - - - 1523 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7606 504.5 -7.9 370 7607 done -0.59 - - 1973 - - - 1523 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7904 525.6 -6.6 380 7908 roll -0.59 - - 1973 - 1.92 0.087 464 -551.6 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.48 -
7980 531.1 -7.2 383 7985 done -0.57 0.15 0.245 1999 173.3 1.80 0.044 1523 588.3 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 14.28 14.66 -
8297 548.0 -5.3 394 8298 done -0.58 - - 1999 - - - 1525 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8596 565.3 -6.1 404 8597 done -0.60 - - 1999 - - - 1525 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8894 584.1 -6.5 414 8898 roll -0.61 - - 1994 - 1.80 0.057 2575 583.3 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.58 -
8999 591.1 -6.6 418 9003 done -0.63 - - 1994 - 1.90 0.067 1509 -561.1 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.54 -
9315 613.6 -7.5 429 9316 done -0.63 - - 1994 - - - 1509 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9614 636.2 -7.4 439 9615 done -0.64 - - 1994 - - - 1509 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9916 656.5 -6.5 449 9917 done -0.65 - - 1994 - - - 1509 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10214 673.9 -5.4 459 10215 done -0.65 - - 1994 - - - 1509 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10516 688.6 -4.8 469 10517 done -0.66 - - 1994 - - - 1509 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10814 703.1 -4.9 479 10815 done -0.66 - - 1994 - - - 1509 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11116 720.3 -6.1 489 11117 done -0.67 - - 1994 - - - 1509 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11414 740.7 -7.2 499 11418 roll -0.68 - - 1986 - 1.88 0.058 2580 569.7 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.52 -
11504 746.6 -7.7 502 11508 done -0.69 - - 1986 - 1.92 0.068 1514 -555.2 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.47 -
11805 773.4 -8.7 512 11806 done -0.69 - - 1986 - - - 1513 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
12104 796.9 -7.4 522 12106 done -0.69 - - 1986 - - - 1513 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12405 815.6 -5.8 532 12406 done -0.69 - - 1986 - - - 1513 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12705 831.9 -5.3 542 12706 done -0.69 - - 1986 - - - 1513 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
13005 849.3 -6.0 552 13006 done -0.69 - - 1986 - - - 1513 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13304 867.8 -6.2 562 13305 done -0.69 - - 1986 - - - 1513 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13604 886.5 -6.3 572 13605 done -0.69 - - 1986 - - - 1514 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13905 906.1 -6.6 582 13906 done -0.69 - - 1986 - - - 1513 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
14204 925.4 -6.3 592 14205 done -0.69 - - 1987 - - - 1513 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
14506 943.4 -5.8 602 14507 done -0.69 - - 1986 - - - 1513 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
14804 959.8 -5.6 612 14805 done -0.69 - - 1986 - - - 1513 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
15106 976.5 -5.7 622 15109 roll -0.69 - - 1986 - 1.98 0.097 467 -528.3 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.18 -
15163 979.6 -6.1 624 15167 done -0.69 - - 1979 - 1.85 0.050 1517 567.6 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.40 -
15191 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15191 begin apogee
15198 982.6 -6.5 625 15322 done -0.18 0.55 0.204 2124 263.6 - - 1392 - - 115.50 2.017 3062 -3.2 0.296 - - - - 1 - 13.95 - 12.88
15324 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15324 begin climb
15327 987.2 - 629 15466 roll 0.60 0.82 0.120 2386 319.5 2.05 0.101 347 -509.8 97.3 127.53 1.999 2666 -3.1 0.292 - - - - 1 - 14.09 14.00 12.90
15689 986.2 3.3 641 15788 done 0.59 - - 2386 - 1.85 0.049 1415 577.3 161.6 88.53 1.890 2403 -3.0 0.295 - - - - 1 - - 14.54 13.02
16080 968.4 4.7 654 16138 done 0.57 - - 2386 - - - 1415 - 193.2 50.10 1.584 2276 -2.5 0.295 - - - - 1 - - - 13.18
16442 949.0 5.6 666 16479 done 0.54 - - 2386 - - - 1415 - 204.8 29.62 1.130 2226 -1.7 0.270 - - - - 1 - - - 13.29
16771 928.0 6.6 677 16773 done 0.49 0.15 0.272 2355 -206.7 - - 1415 - 204.8 - - 2225 - - - - - - - - 14.31 - -
17071 909.2 6.5 687 17074 roll 0.48 - - 2355 - 1.80 0.060 2445 572.2 204.8 - - 2225 - - - - - - - - - 14.46 -
17144 904.0 6.9 690 17148 done 0.46 - - 2360 - 1.90 0.077 1400 -550.0 204.8 - - 2224 - - - - - - - - - 14.52 -
17463 881.1 7.5 701 17464 done 0.44 - - 2360 - - - 1399 - 204.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17759 859.4 7.1 711 17761 done 0.42 0.15 0.270 2328 -213.3 - - 1400 - 204.8 - - 2222 - - - - - - - - 14.31 - -
18061 841.9 5.6 721 18096 done 0.43 - - 2328 - - - 1399 - 215.8 28.38 1.071 2182 -1.4 0.211 - - - - 1 - - - 13.33
18392 823.5 5.6 732 18427 done 0.45 - - 2328 - - - 1399 - 225.7 28.55 1.069 2141 -1.4 0.210 - - - - 1 - - - 13.35
18722 804.1 5.9 743 18728 done 0.47 - - 2328 - - - 1400 - 228.9 3.33 1.910 2126 -4.5 0.361 - - - - - - - - 13.35
19020 785.6 6.3 753 19023 roll 0.49 - - 2328 - 1.85 0.060 2456 570.8 228.9 - - 2127 - - - - - - - - - 14.53 -
19095 780.5 6.7 756 19099 done 0.50 - - 2333 - 1.92 0.079 1401 -549.5 228.9 - - 2127 - - - - - - - - - 14.46 -
19412 760.6 6.0 767 19413 done 0.51 - - 2333 - - - 1401 - 229.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
19710 744.7 5.1 777 19768 roll 0.54 - - 2333 - 1.88 0.060 2453 559.6 253.3 43.72 1.388 2030 -2.2 0.224 - - - - 1 - - 14.51 13.32
19800 740.2 4.9 780 19861 done 0.59 0.12 0.144 2383 416.7 1.95 0.079 1395 -542.6 279.9 46.72 1.411 1921 -2.3 0.233 - - - - 1 - 14.40 14.38 13.17
20160 716.2 7.1 792 20161 done 0.57 - - 2383 - - - 1395 - 279.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20460 693.2 7.7 802 20461 done 0.55 - - 2383 - - - 1395 - 279.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20760 668.2 8.3 812 20764 roll 0.53 - - 2383 - 1.85 0.059 2448 569.2 279.9 - - 1913 - - - - - - - - - 14.45 -
20820 664.5 8.3 814 20824 done 0.52 0.15 0.258 2360 -153.3 1.92 0.077 1393 -549.5 279.9 - - 1914 - - - - - - - - 14.20 14.47 -
21121 643.4 6.2 824 21123 done 0.52 - - 2360 - - - 1393 - 279.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21420 626.5 5.4 834 21459 done 0.53 - - 2360 - - - 1393 - 294.9 32.17 1.072 1859 -1.7 0.190 - - - - 1 - - - 13.42
21751 607.7 6.0 845 21752 done 0.54 - - 2360 - - - 1393 - 295.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22050 587.5 6.9 855 22054 roll 0.55 - - 2361 - 1.85 0.058 2445 568.6 295.7 - - 1858 - - - - - - - - - 14.42 -
22094 584.1 7.0 857 22098 done 0.56 - - 2365 - 1.92 0.076 1391 -549.0 295.7 - - 1859 - - - - - - - - - 14.45 -
22410 560.7 7.5 868 22414 roll 0.56 - - 2365 - 1.85 0.058 2443 568.6 295.7 - - 1858 - - - - - - - - - 14.40 -
22454 557.1 7.8 870 22458 done 0.56 - - 2372 - 1.90 0.076 1400 -548.9 295.7 - - 1858 - - - - - - - - - 14.45 -
22769 531.3 8.3 881 22773 roll 0.56 - - 2380 - 2.00 0.101 339 -530.5 295.7 - - 1858 - - - - - - - - - 14.35 -
22845 524.4 9.2 884 22849 done 0.56 - - 2380 - 1.83 0.049 1398 578.7 295.7 - - 1859 - - - - - - - - - 14.56 -
23159 495.3 9.2 895 23160 done 0.56 - - 2380 - - - 1400 - 295.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23460 468.5 8.8 905 23463 roll 0.56 - - 2381 - 1.83 0.057 2449 573.2 295.7 - - 1858 - - - - - - - - - 14.50 -
23518 464.3 9.0 907 23522 done 0.56 - - 2388 - 1.92 0.076 1392 -550.5 295.7 - - 1858 - - - - - - - - - 14.44 -
23819 436.3 8.5 917 23823 roll 0.54 - - 2388 - 1.85 0.057 2449 571.4 295.7 - - 1859 - - - - - - - - - 14.50 -
23865 432.6 8.4 919 23870 done 0.53 0.15 0.251 2364 -160.0 1.92 0.076 1395 -549.0 295.7 - - 1858 - - - - - - - - 14.12 14.42 -
24181 410.5 6.8 930 24182 done 0.54 - - 2364 - - - 1395 - 295.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
24480 390.3 6.5 940 24481 done 0.55 - - 2364 - - - 1395 - 295.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
24780 373.1 5.6 950 24822 roll 0.58 - - 2364 - 1.85 0.057 2451 570.8 306.6 29.30 0.867 1812 -1.5 0.126 - - - - 1 - - 14.64 13.50
24854 369.6 5.7 952 24890 done 0.60 - - 2368 - 1.92 0.076 1391 -552.1 314.9 26.67 0.808 1777 -1.3 0.114 - - - - 1 - - 14.50 13.53
25187 347.9 6.6 963 25188 done 0.62 - - 2369 - - - 1391 - 314.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
25485 325.7 7.6 973 25489 roll 0.63 - - 2377 - 1.95 0.096 346 -535.9 314.9 - - 1777 - - - - - - - - - 14.35 -
25529 321.9 7.8 975 25533 done 0.64 - - 2376 - 1.83 0.046 1409 580.9 314.9 - - 1777 - - - - - - - - - 14.57 -
25844 297.7 7.3 986 25846 done 0.64 - - 2377 - - - 1411 - 314.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
26145 277.4 6.4 996 26148 roll 0.64 - - 2376 - 1.80 0.055 2450 577.2 314.9 - - 1777 - - - - - - - - - 14.53 -
26189 274.6 6.3 998 26193 done 0.64 - - 2383 - 1.90 0.074 1402 -551.6 314.9 - - 1777 - - - - - - - - - 14.44 -
26505 254.9 6.3 1009 26506 done 0.64 - - 2383 - - - 1403 - 314.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
26804 235.9 6.3 1026 26805 done 0.64 - - 2383 - - - 1402 - 314.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
27104 214.7 8.0 1046 27107 roll 0.64 - - 2384 - 1.83 0.054 2448 571.6 314.9 - - 1777 - - - - - - - - - 14.45 -
27164 209.5 8.6 1050 27168 done 0.64 - - 2392 - 1.92 0.073 1388 -552.1 314.9 - - 1777 - - - - - - - - - 14.38 -
27464 181.3 9.5 1070 27468 roll 0.64 - - 2399 - 1.95 0.094 353 -530.8 314.9 - - 1777 - - - - - - - - - 14.28 -
27509 176.8 9.7 1073 27513 done 0.64 - - 2399 - 1.80 0.044 1404 583.9 314.9 - - 1777 - - - - - - - - - 14.51 -
27809 149.9 9.0 1093 27810 done 0.64 - - 2399 - - - 1405 - 314.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
28110 123.7 8.1 1113 28113 roll 0.64 - - 2407 - 1.98 0.092 348 -533.8 314.9 - - 1781 - - - - - - - - - 14.28 -
28155 119.8 8.7 1116 28159 done 0.63 - - 2407 - 1.80 0.044 1403 586.1 314.9 - - 1777 - - - - - - - - - 14.52 -
28456 98.7 7.3 1136 28457 done 0.62 - - 2407 - - - 1403 - 314.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
28756 75.6 7.8 1156 28759 roll 0.62 - - 2407 - 1.83 0.051 2453 573.8 314.9 - - 1778 - - - - - - - - - 14.33 -
28800 72.2 7.5 1159 28803 done 0.62 - - 2414 - 1.92 0.071 1392 -552.6 314.9 - - 1778 - - - - - - - - - 14.38 -
29099 51.4 8.6 1179 29101 done 0.60 0.12 0.250 2388 -216.7 - - 1392 - 314.9 - - 1778 - - - - - - - - 14.24 - -
29399 29.9 7.6 1199 29400 done 0.61 - - 2388 - - - 1392 - 314.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
29699 9.2 7.5 1219 29700 done 0.63 - - 2384 - - - 1392 - 314.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
29786 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29786 begin surface coast
29802 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29803 begin surface
SM 1.58 - - - - -6.29 6.60 0.073 157 -337.4 0.17 0.097 1518 741.2 320.12 5.28 0.778 1756 -4.5 0.001 - - - - - -