SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 124.43 of 350.00 AH used of 24V (64.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.4 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.01, SM_CC=320)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 done -0.60 - - 155 - - - 1537 - -97.3 -61.65 - 3460 - - - - - - - - - - 14.79
90 4.0 -7.9 4 105 roll -0.60 9.85 0.419 1985 185.8 1.75 0.052 2571 590.9 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.88 14.58 -
328 31.0 -8.3 20 331 done -0.58 - - 1985 - 1.88 0.066 1511 -563.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.54 -
628 60.6 -9.6 40 631 roll -0.56 - - 1977 - 1.80 0.054 2563 584.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.51 -
748 70.3 -8.6 48 752 done -0.54 0.15 0.236 2011 226.7 1.85 0.066 1512 -568.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.30 14.52 -
1047 90.9 -6.6 68 1051 roll -0.54 - - 2006 - 1.80 0.054 2566 585.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.57 -
1168 96.7 -4.2 76 1171 done -0.54 - - 2005 - 1.85 0.066 1515 -568.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.57 -
1468 113.3 -6.0 96 1469 done -0.54 - - 2005 - - - 1514 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1767 135.6 -7.9 116 1768 done -0.54 - - 2005 - - - 1515 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2067 160.4 -8.3 136 2071 roll -0.54 - - 1998 - 1.80 0.054 2573 587.8 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.58 -
2159 167.7 -7.9 142 2162 done -0.54 - - 1997 - 1.85 0.066 1521 -568.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.52 -
2458 190.3 -7.6 162 2459 done -0.54 - - 1997 - - - 1521 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2758 215.3 -8.5 182 2759 done -0.54 - - 1998 - - - 1521 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3058 238.7 -7.4 202 3059 done -0.54 - - 1997 - - - 1521 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3374 260.7 -6.9 218 3376 done -0.54 - - 1996 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3673 281.6 -7.3 228 3676 roll -0.54 - - 1990 - 1.77 0.054 2570 592.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.69 -
3791 289.6 -7.5 232 3795 done -0.54 - - 1990 - 1.85 0.067 1511 -572.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.68 -
4094 318.4 -9.9 242 4095 done -0.54 - - 1990 - - - 1511 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4392 347.7 -9.4 252 4394 done -0.54 - - 1990 - - - 1511 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4693 371.4 -7.2 262 4694 done -0.54 - - 1990 - - - 1511 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4993 389.5 -5.8 272 4997 roll -0.54 - - 1982 - 1.80 0.056 2571 588.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.70 -
5142 396.9 -5.6 277 5147 done -0.54 0.12 0.239 2010 233.3 1.85 0.067 1515 -570.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.43 14.66 -
5446 413.0 -5.4 287 5447 done -0.55 - - 2010 - - - 1515 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5743 430.9 -6.4 297 5745 done -0.56 - - 2010 - - - 1514 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6044 452.7 -7.5 307 6047 roll -0.58 - - 2005 - 1.77 0.056 2563 592.7 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.69 -
6162 460.9 -7.8 311 6166 done -0.60 - - 2005 - 1.83 0.068 1523 -568.3 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.64 -
6463 485.2 -7.4 321 6466 roll -0.60 - - 1997 - 1.77 0.055 2569 591.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.67 -
6568 492.4 -6.9 325 6572 done -0.61 - - 1997 - 1.85 0.068 1516 -569.2 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.63 -
6884 510.7 -5.5 336 6885 done -0.61 - - 1997 - - - 1517 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7184 526.7 -5.5 346 7186 done -0.61 - - 1997 - - - 1516 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7482 544.6 -6.2 356 7484 done -0.61 - - 1997 - - - 1516 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7784 565.4 -7.2 366 7785 done -0.61 - - 1997 - - - 1516 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8082 590.0 -8.4 376 8086 roll -0.61 - - 1989 - 1.80 0.058 2569 585.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.65 -
8188 599.0 -8.6 380 8192 done -0.62 - - 1989 - 1.85 0.070 1522 -565.9 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.60 -
8504 626.2 -8.3 391 8505 done -0.62 - - 1989 - - - 1521 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8802 647.4 -6.5 401 8806 roll -0.62 - - 1981 - 1.77 0.057 2562 588.1 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.63 -
8938 655.7 -6.0 406 8942 done -0.62 - - 1981 - 1.85 0.070 1521 -562.7 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.47 -
9253 674.4 -6.0 417 9257 roll -0.62 - - 1982 - 1.92 0.091 458 -553.6 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.48 -
9343 679.8 -6.8 420 9347 done -0.61 - - 1974 - 1.77 0.047 1506 592.1 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.66 -
9643 703.8 -8.3 430 9645 done -0.60 - - 1974 - - - 1507 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9944 731.0 -9.3 440 9948 roll -0.59 - - 1966 - 1.85 0.059 2582 581.1 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.60 -
10062 740.7 -9.2 444 10067 done -0.59 0.15 0.239 2000 226.7 1.90 0.070 1511 -563.7 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 14.28 14.57 -
10365 765.7 -7.5 454 10368 roll -0.60 - - 1994 - 1.83 0.058 2576 582.0 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.61 -
10499 775.1 -6.9 459 10502 done -0.62 - - 1994 - 1.90 0.070 1513 -559.5 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.41 -
10815 793.3 -5.3 470 10816 done -0.62 - - 1994 - - - 1513 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11114 807.1 -4.5 480 11118 roll -0.62 - - 1986 - 1.85 0.059 2580 576.8 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.57 -
11218 812.2 -4.8 484 11222 done -0.63 - - 1986 - 1.90 0.071 1518 -558.9 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.40 -
11533 831.6 -6.7 495 11537 roll -0.63 - - 1978 - 1.85 0.059 2581 574.6 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.55 -
11651 839.1 -7.1 499 11655 done -0.63 - - 1978 - 1.90 0.072 1521 -557.9 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.50 -
11954 865.1 -8.5 509 11955 done -0.63 - - 1978 - - - 1521 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12252 892.1 -9.1 519 12254 done -0.63 - - 1979 - - - 1520 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12553 918.2 -8.2 529 12554 done -0.63 - - 1978 - - - 1521 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
12853 939.2 -6.3 539 12857 roll -0.63 - - 1970 - 1.85 0.060 2580 572.4 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.52 -
13032 948.3 -5.5 545 13036 done -0.63 - - 1971 - 1.90 0.073 1521 -557.4 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.47 -
13334 963.1 -4.4 555 13335 done -0.63 - - 1971 - - - 1521 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13633 976.4 -4.6 565 13636 roll -0.63 - - 1963 - 1.85 0.060 2579 571.9 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.50 -
13706 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13706 begin apogee
13714 980.1 -4.9 568 13842 done -0.18 0.62 0.215 2128 266.1 - - 1402 - - 116.00 2.116 3063 -3.2 0.281 - - - - 1 - 14.07 - 13.00
13843 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13844 begin climb
13846 982.3 - 572 13985 roll 0.60 0.82 0.119 2389 318.3 2.08 0.103 341 -510.1 97.3 127.28 2.124 2666 -3.1 0.274 - - - - 1 - 14.12 13.96 12.95
14113 977.6 5.1 582 14166 done 0.54 - - 2389 - 1.85 0.051 1407 576.2 121.0 43.33 1.530 2568 -2.3 0.275 - - - - 1 - - 14.45 13.17
14458 958.0 5.6 593 14495 done 0.48 0.17 0.269 2351 -223.5 - - 1408 - 132.4 29.15 1.131 2522 -1.6 0.254 - - - - 1 - 14.31 - 13.38
14791 942.0 5.0 604 14848 roll 0.48 - - 2351 - 1.83 0.060 2444 566.1 156.6 44.20 1.563 2424 -2.2 0.254 - - - - 1 - - 14.42 13.33
14923 935.4 5.5 608 14968 done 0.47 - - 2357 - 1.90 0.077 1398 -550.5 169.6 31.25 1.202 2372 -1.7 0.246 - - - - 1 - - 14.45 13.29
15270 911.7 6.9 620 15271 done 0.44 - - 2356 - - - 1397 - 169.6 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15569 890.7 6.9 630 15571 done 0.42 0.12 0.279 2331 -208.3 - - 1397 - 169.6 - - 2368 - - - - - - - - 14.39 - -
15868 873.8 5.4 640 15909 done 0.44 - - 2331 - - - 1397 - 185.7 33.78 1.290 2305 -1.9 0.240 - - - - 1 - - - 13.44
16200 856.9 4.9 651 16257 done 0.47 - - 2331 - - - 1397 - 211.9 46.45 1.579 2198 -2.3 0.238 - - - - 1 - - - 13.34
16560 839.2 5.1 663 16608 done 0.51 - - 2331 - - - 1397 - 234.0 41.00 1.463 2107 -2.2 0.242 - - - - 1 - - - 13.35
16890 820.1 6.1 674 16892 done 0.52 - - 2331 - - - 1397 - 234.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
17189 800.5 6.7 684 17193 roll 0.54 0.12 0.152 2373 350.0 1.83 0.061 2449 574.9 234.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.62 14.59 -
17263 794.5 7.8 687 17266 done 0.54 - - 2381 - 1.90 0.080 1398 -553.2 234.0 - - 2104 - - - - - - - - - 14.56 -
17581 768.7 7.9 698 17582 done 0.51 - - 2381 - - - 1397 - 234.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17879 746.7 7.2 708 17881 done 0.48 0.15 0.264 2348 -220.0 - - 1397 - 234.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.35 - -
18179 729.4 5.9 718 18186 roll 0.49 - - 2348 - 1.83 0.062 2445 572.7 237.7 2.88 1.867 2091 -4.2 0.310 - - - - - - - 14.71 13.45
18254 724.5 6.3 721 18258 done 0.49 - - 2354 - 1.90 0.080 1390 -555.3 237.7 - - 2091 - - - - - - - - - 14.59 -
18571 702.1 7.6 732 18572 done 0.49 - - 2354 - - - 1390 - 237.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
18869 678.1 8.2 742 18870 done 0.49 - - 2354 - - - 1390 - 237.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
19171 652.6 8.5 752 19172 done 0.49 - - 2353 - - - 1390 - 237.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19469 629.3 7.5 762 19471 done 0.49 - - 2353 - - - 1390 - 237.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19771 610.0 5.8 772 19778 done 0.49 - - 2354 - - - 1390 - 243.5 5.30 1.756 2070 -4.5 0.299 - - - - - - - - 13.53
20070 596.6 3.8 782 20159 roll 0.56 - - 2353 - 1.90 0.060 2454 560.0 296.5 73.88 1.642 1853 -2.9 0.203 - - - - 1 - - 14.30 13.33
20220 590.6 3.9 787 20302 done 0.62 - - 2361 - 1.95 0.080 1393 -544.1 347.9 71.18 1.587 1645 -2.9 0.207 - - - - 1 - - 14.33 13.19
20595 571.1 5.9 799 20601 done 0.65 0.12 0.140 2406 375.0 - - 1393 - 352.5 3.22 1.616 1624 -6.5 0.438 - - - - - - 14.52 - 13.47
20897 542.6 10.1 809 20898 done 0.63 - - 2405 - - - 1393 - 352.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
21195 509.6 11.4 819 21196 done 0.62 - - 2405 - - - 1393 - 352.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
21495 476.0 11.1 829 21499 roll 0.60 - - 2405 - 1.83 0.059 2445 574.9 352.5 - - 1623 - - - - - - - - - 14.59 -
21540 471.1 11.2 831 21545 done 0.59 0.15 0.259 2381 -160.0 1.90 0.079 1390 -555.3 352.5 - - 1622 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
21856 443.4 8.2 842 21857 done 0.59 - - 2382 - - - 1391 - 352.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
22156 422.6 6.5 852 22157 done 0.60 - - 2381 - - - 1391 - 352.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
22454 401.2 7.3 862 22455 done 0.60 - - 2381 - - - 1391 - 352.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
22756 381.2 6.4 872 22759 roll 0.61 - - 2381 - 1.83 0.057 2447 577.0 352.5 - - 1622 - - - - - - - - - 14.59 -
22814 378.3 6.5 874 22818 done 0.62 - - 2386 - 1.88 0.077 1403 -555.3 352.5 - - 1622 - - - - - - - - - 14.47 -
23115 357.7 6.7 884 23119 roll 0.62 - - 2394 - 1.98 0.101 339 -537.4 352.5 - - 1622 - - - - - - - - - 14.45 -
23159 354.2 7.1 886 23163 done 0.62 - - 2394 - 1.80 0.049 1397 587.8 352.5 - - 1622 - - - - - - - - - 14.64 -
23474 326.0 9.8 897 23478 roll 0.62 - - 2394 - 1.83 0.057 2459 580.3 352.5 - - 1622 - - - - - - - - - 14.57 -
23534 321.3 10.2 899 23538 done 0.62 - - 2402 - 1.90 0.076 1399 -557.9 352.5 - - 1622 - - - - - - - - - 14.47 -
23834 285.7 11.4 909 23835 done 0.62 - - 2402 - - - 1399 - 352.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
24134 257.2 8.4 919 24136 done 0.62 - - 2399 - - - 1399 - 352.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
24434 233.4 8.4 935 24435 done 0.62 - - 2405 - - - 1399 - 352.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
24734 210.4 7.6 955 24738 roll 0.62 - - 2402 - 1.83 0.056 2454 576.5 352.5 - - 1622 - - - - - - - - - 14.49 -
24794 206.0 7.4 959 24798 done 0.62 - - 2409 - 1.90 0.076 1399 -555.3 352.5 - - 1623 - - - - - - - - - 14.40 -
25094 184.1 7.5 979 25095 done 0.62 - - 2408 - - - 1399 - 352.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
25394 156.0 10.2 999 25395 done 0.62 - - 2409 - - - 1398 - 352.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
25694 127.5 8.4 1019 25695 done 0.62 - - 2409 - - - 1399 - 352.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
25994 106.0 6.9 1039 25998 roll 0.62 - - 2409 - 1.83 0.055 2455 577.0 352.5 - - 1624 - - - - - - - - - 14.50 -
26084 100.1 6.7 1045 26088 done 0.62 - - 2417 - 1.92 0.074 1389 -555.2 352.5 - - 1624 - - - - - - - - - 14.43 -
26385 74.2 8.1 1065 26388 roll 0.62 - - 2417 - 1.83 0.054 2453 581.4 352.5 - - 1625 - - - - - - - - - 14.46 -
26429 70.7 7.7 1068 26434 done 0.62 0.15 0.244 2390 -180.0 1.90 0.073 1396 -556.3 352.5 - - 1625 - - - - - - - - 14.21 14.41 -
26730 50.3 7.3 1088 26731 done 0.64 - - 2390 - - - 1397 - 352.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
27030 28.5 7.1 1108 27034 roll 0.66 - - 2391 - 1.83 0.052 2461 581.4 352.5 - - 1626 - - - - - - - - - 14.53 -
27105 23.4 6.9 1113 27109 done 0.69 - - 2395 - 1.90 0.073 1403 -556.8 352.5 - - 1626 - - - - - - - - - 14.41 -
27405 2.7 7.3 1133 27406 done 0.71 - - 2394 - - - 1403 - 352.5 - - 1628 - - - - - - - - - - -
27418 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27418 begin surface coast
27433 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27433 begin surface
SM 1.18 - - - - -6.30 6.60 0.073 154 -339.4 0.17 0.098 1533 764.7 352.01 - - 1627 - - - - - - - -