SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 122.45 of 350.00 AH used of 24V (65.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.66, SM_CC=320)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 done -0.60 - - 162 - - - 1537 - -97.3 -57.85 - 3459 - - - - - - - - - - 14.79
90 4.4 -8.6 4 105 roll -0.60 9.80 0.422 1983 185.8 1.75 0.053 2569 589.7 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.87 14.60 -
328 32.0 -8.7 20 332 done -0.58 - - 1983 - 1.88 0.067 1513 -561.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.45 -
628 60.7 -9.4 40 630 done -0.54 0.12 0.261 2010 225.0 - - 1513 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.36 - -
927 83.5 -7.0 60 928 done -0.54 - - 2010 - - - 1513 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1228 103.8 -7.3 80 1229 done -0.54 - - 2010 - - - 1512 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1528 128.3 -8.5 100 1529 done -0.54 - - 2010 - - - 1512 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1827 153.1 -7.4 120 1828 done -0.54 - - 2010 - - - 1512 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2128 171.5 -5.6 140 2132 roll -0.54 - - 2010 - 1.90 0.087 460 -553.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.40 -
2202 176.0 -6.1 145 2206 done -0.54 - - 2005 - 1.75 0.044 1508 598.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.61 -
2503 194.1 -6.6 165 2504 done -0.54 - - 2005 - - - 1509 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2802 214.6 -7.0 185 2803 done -0.54 - - 2005 - - - 1509 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3102 234.5 -6.1 205 3103 done -0.54 - - 2005 - - - 1509 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3418 253.6 -5.7 224 3420 done -0.54 - - 2004 - - - 1509 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3718 270.4 -5.6 234 3719 done -0.54 - - 2004 - - - 1509 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4018 288.0 -6.1 244 4019 done -0.54 - - 2005 - - - 1509 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4319 307.7 -6.5 254 4320 done -0.54 - - 2005 - - - 1508 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4618 325.5 -5.7 264 4619 done -0.54 - - 2005 - - - 1508 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4919 342.7 -5.9 274 4922 roll -0.54 - - 1997 - 1.80 0.056 2574 592.2 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.68 -
5037 348.7 -5.7 278 5041 done -0.54 - - 1997 - 1.85 0.067 1518 -570.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.65 -
5338 369.1 -7.1 288 5339 done -0.54 - - 1997 - - - 1518 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5639 394.8 -9.3 298 5642 roll -0.54 - - 1997 - 1.90 0.090 460 -556.8 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.55 -
5712 402.6 -10.1 301 5716 done -0.54 - - 1989 - 1.77 0.044 1518 597.7 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.71 -
6029 431.6 -9.0 312 6030 done -0.54 - - 1989 - - - 1520 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6327 455.7 -7.6 322 6331 roll -0.54 - - 1981 - 1.80 0.056 2578 587.8 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.65 -
6477 465.2 -7.1 327 6481 done -0.54 0.12 0.239 2007 216.7 1.85 0.067 1521 -571.4 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
6780 482.8 -5.1 337 6782 done -0.55 - - 2008 - - - 1521 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7079 498.3 -5.4 347 7080 done -0.57 - - 2007 - - - 1521 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7378 516.8 -6.3 357 7380 done -0.58 - - 2008 - - - 1521 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7678 535.8 -6.2 367 7682 roll -0.59 - - 2003 - 1.80 0.056 2576 586.1 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.64 -
7754 540.0 -5.7 370 7757 done -0.61 - - 2002 - 1.88 0.069 1516 -563.8 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.57 -
8068 559.0 -6.1 381 8069 done -0.61 - - 2003 - - - 1516 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8368 578.6 -6.7 391 8372 roll -0.61 - - 2003 - 1.90 0.091 467 -552.1 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.49 -
8426 582.0 -7.1 393 8430 done -0.61 - - 1994 - 1.77 0.046 1520 594.9 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.69 -
8728 605.6 -7.2 403 8729 done -0.61 - - 1995 - - - 1521 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9028 625.1 -6.2 413 9032 roll -0.61 - - 1987 - 1.80 0.057 2575 585.6 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.61 -
9177 633.3 -6.1 418 9181 done -0.61 - - 1987 - 1.88 0.069 1518 -562.2 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.50 -
9478 655.4 -7.4 428 9479 done -0.61 - - 1987 - - - 1518 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9778 679.3 -8.2 438 9779 done -0.61 - - 1987 - - - 1518 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
10078 703.3 -7.8 448 10082 roll -0.61 - - 1987 - 1.92 0.092 462 -550.0 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.45 -
10168 709.4 -8.0 451 10172 done -0.61 - - 1980 - 1.80 0.046 1521 588.3 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.64 -
10468 727.8 -5.2 461 10471 roll -0.61 - - 1971 - 1.83 0.058 2580 578.7 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.57 -
10603 734.2 -4.7 466 10607 done -0.61 - - 1971 - 1.88 0.070 1522 -562.8 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.53 -
10920 750.4 -5.5 477 10921 done -0.60 - - 1971 - - - 1521 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11219 770.0 -7.1 487 11224 roll -0.58 0.12 0.266 1997 216.7 1.92 0.093 463 -551.0 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 14.37 14.42 -
11322 778.4 -7.9 491 11326 done -0.58 - - 1992 - 1.80 0.047 1520 587.2 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.62 -
11638 804.6 -8.4 502 11639 done -0.58 - - 1992 - - - 1521 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11938 829.9 -8.2 512 11939 done -0.58 - - 1992 - - - 1521 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12237 852.1 -7.0 522 12239 done -0.58 - - 1992 - - - 1521 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12539 871.1 -6.1 532 12540 done -0.58 - - 1992 - - - 1521 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12838 887.4 -5.2 542 12839 done -0.58 - - 1992 - - - 1521 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
13139 903.0 -5.4 552 13143 roll -0.58 - - 1984 - 1.83 0.060 2575 576.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.50 -
13258 908.5 -5.4 556 13261 done -0.59 - - 1984 - 1.90 0.073 1519 -555.8 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.44 -
13558 927.5 -6.2 566 13559 done -0.59 - - 1984 - - - 1519 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13858 946.9 -6.5 576 13862 roll -0.59 - - 1983 - 1.95 0.096 464 -541.0 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.31 -
13946 952.6 -7.2 579 13950 done -0.59 - - 1976 - 1.83 0.050 1521 577.6 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.46 -
14249 976.3 -7.7 589 14252 roll -0.59 - - 1968 - 1.85 0.061 2581 573.0 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.48 -
14320 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14320 begin apogee
14328 982.0 -7.6 592 14455 done -0.18 0.60 0.215 2126 263.3 - - 1388 - - 115.47 2.131 3062 -3.2 0.282 - - - - 1 - 14.09 - 12.99
14457 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14457 begin climb
14460 987.3 - 596 14600 roll 0.60 0.82 0.121 2378 307.3 1.95 0.058 2460 549.7 97.3 128.15 2.147 2666 -3.1 0.270 - - - - 1 - 14.11 14.00 12.94
14698 988.7 3.2 605 14801 done 0.60 - - 2386 - 1.95 0.076 1394 -546.7 164.8 93.50 2.007 2390 -3.0 0.277 - - - - 1 - - 14.33 13.00
15118 959.7 7.7 619 15119 done 0.55 - - 2386 - - - 1394 - 164.8 - - 2384 - - - - - - - - - - -
15419 935.1 8.4 629 15421 done 0.49 0.15 0.281 2355 -206.7 - - 1395 - 164.8 - - 2382 - - - - - - - - 14.37 - -
15718 912.3 7.9 639 15719 done 0.47 - - 2355 - - - 1394 - 164.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
16018 887.4 8.4 649 16019 done 0.44 - - 2355 - - - 1394 - 164.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
16319 862.7 8.0 659 16323 roll 0.41 0.12 0.269 2326 -241.7 1.85 0.060 2460 576.2 164.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.40 14.62 -
16393 857.3 7.4 662 16397 done 0.41 - - 2332 - 1.92 0.080 1393 -555.7 164.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.55 -
16710 838.5 5.4 673 16747 done 0.43 - - 2332 - - - 1393 - 179.0 29.52 1.124 2332 -1.6 0.226 - - - - 1 - - - 13.50
17040 823.9 4.0 684 17120 roll 0.49 - - 2332 - 1.92 0.060 2462 556.8 226.5 69.97 1.812 2139 -2.8 0.238 - - - - 1 - - 14.26 13.24
17219 816.5 4.4 689 17293 done 0.54 - - 2340 - 1.95 0.079 1397 -546.2 264.8 59.35 1.693 1982 -2.6 0.243 - - - - 1 - - 14.38 13.17
17594 794.5 6.0 702 17595 done 0.55 - - 2340 - - - 1397 - 266.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17895 774.9 6.6 712 17896 done 0.57 - - 2340 - - - 1397 - 266.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
18194 753.5 7.3 722 18198 roll 0.58 0.12 0.150 2383 358.3 1.85 0.060 2464 576.8 266.0 - - 1975 - - - - - - - - 14.62 14.60 -
18255 749.6 8.0 724 18258 done 0.58 - - 2391 - 1.92 0.080 1398 -555.2 266.0 - - 1974 - - - - - - - - - 14.54 -
18554 720.9 8.9 734 18555 done 0.55 - - 2391 - - - 1398 - 266.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18855 695.3 8.4 744 18859 roll 0.52 0.15 0.264 2359 -213.3 1.83 0.060 2458 579.2 266.0 - - 1973 - - - - - - - - 14.34 14.60 -
18899 692.2 7.9 746 18903 done 0.51 - - 2364 - 1.92 0.080 1392 -555.2 266.0 - - 1972 - - - - - - - - - 14.54 -
19214 670.5 7.0 757 19215 done 0.51 - - 2364 - - - 1392 - 266.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
19513 648.0 7.7 767 19515 done 0.51 - - 2364 - - - 1393 - 266.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
19813 622.7 8.6 777 19815 done 0.51 - - 2364 - - - 1392 - 266.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20114 596.4 8.8 787 20118 roll 0.51 - - 2364 - 1.85 0.059 2461 577.8 266.0 - - 1972 - - - - - - - - - 14.57 -
20158 592.4 8.9 789 20162 done 0.51 - - 2372 - 1.92 0.079 1396 -554.7 266.0 - - 1972 - - - - - - - - - 14.50 -
20475 565.3 8.1 800 20476 done 0.51 - - 2372 - - - 1396 - 266.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20773 541.6 7.7 810 20777 roll 0.51 - - 2371 - 1.85 0.058 2462 576.2 266.0 - - 1972 - - - - - - - - - 14.55 -
20818 538.3 7.5 812 20822 done 0.51 - - 2379 - 1.92 0.078 1398 -554.2 266.0 - - 1972 - - - - - - - - - 14.48 -
21136 516.8 6.7 823 21137 done 0.49 - - 2379 - - - 1398 - 266.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21434 497.0 6.8 833 21438 roll 0.48 0.15 0.254 2346 -220.0 1.85 0.058 2464 576.2 266.0 - - 1972 - - - - - - - - 14.30 14.56 -
21495 494.2 6.7 835 21498 done 0.48 - - 2352 - 1.92 0.077 1401 -553.6 266.0 - - 1972 - - - - - - - - - 14.47 -
21794 474.0 6.8 845 21795 done 0.49 - - 2352 - - - 1401 - 266.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
22094 453.5 6.6 855 22095 done 0.51 - - 2352 - - - 1400 - 266.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
22395 436.1 5.4 865 22438 roll 0.54 - - 2352 - 1.77 0.056 2463 600.6 281.0 31.52 0.967 1918 -1.7 0.147 - - - - 1 - - 14.67 13.65
22484 431.2 5.5 868 22527 done 0.58 - - 2358 - 1.92 0.077 1393 -557.3 294.7 32.20 0.975 1860 -1.8 0.151 - - - - 1 - - 14.53 13.60
22844 406.8 7.6 880 22845 done 0.59 - - 2358 - - - 1393 - 294.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
23144 382.5 8.0 890 23145 done 0.61 - - 2358 - - - 1393 - 294.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23445 359.6 7.3 900 23447 done 0.63 0.12 0.142 2404 383.3 - - 1393 - 294.7 - - 1860 - - - - - - - - 14.64 - -
23744 335.5 7.5 910 23748 roll 0.61 - - 2404 - 1.85 0.057 2465 579.5 294.7 - - 1860 - - - - - - - - - 14.59 -
23804 332.0 7.5 912 23808 done 0.58 0.15 0.263 2380 -160.0 1.92 0.075 1393 -558.3 294.7 - - 1860 - - - - - - - - 14.22 14.51 -
24105 311.0 6.9 922 24106 done 0.58 - - 2380 - - - 1394 - 294.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
24404 288.4 7.8 932 24405 done 0.58 - - 2380 - - - 1393 - 294.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
24703 264.6 7.9 942 24707 roll 0.58 - - 2380 - 1.85 0.056 2466 580.0 294.7 - - 1860 - - - - - - - - - 14.57 -
24749 261.0 7.8 944 24753 done 0.58 - - 2385 - 1.92 0.075 1392 -559.4 294.7 - - 1860 - - - - - - - - - 14.51 -
25048 239.4 6.9 959 25050 done 0.58 - - 2385 - - - 1392 - 294.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
25349 219.2 7.0 979 25350 done 0.58 - - 2385 - - - 1392 - 294.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
25648 193.9 8.8 999 25652 roll 0.58 - - 2385 - 1.85 0.055 2463 578.9 294.7 - - 1860 - - - - - - - - - 14.54 -
25709 188.7 8.7 1003 25713 done 0.58 - - 2389 - 1.92 0.073 1393 -557.3 294.7 - - 1860 - - - - - - - - - 14.40 -
26008 165.7 6.9 1023 26009 done 0.58 - - 2392 - - - 1393 - 294.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
26308 146.0 7.3 1043 26312 roll 0.58 - - 2392 - 1.85 0.054 2464 578.9 294.7 - - 1860 - - - - - - - - - 14.50 -
26368 141.3 7.8 1047 26372 done 0.58 - - 2400 - 1.92 0.073 1389 -559.9 294.7 - - 1859 - - - - - - - - - 14.45 -
26669 117.3 7.6 1067 26673 roll 0.57 - - 2408 - 1.92 0.094 349 -541.7 294.7 - - 1861 - - - - - - - - - 14.31 -
26714 113.1 9.0 1070 26718 done 0.56 0.15 0.231 2375 -220.0 1.80 0.044 1418 593.9 294.7 - - 1860 - - - - - - - - 14.17 14.50 -
27014 91.9 4.9 1090 27046 roll 0.61 - - 2375 - 1.77 0.054 2456 586.4 322.8 27.17 0.845 1744 -4.3 0.088 - - - - - - - 14.65 14.00
27120 86.2 5.8 1097 27133 done 0.65 - - 2379 - 1.88 0.070 1405 -559.0 329.4 5.60 0.913 1717 -4.8 0.087 - - - - - - - 14.48 13.90
27435 67.4 6.5 1118 27436 done 0.67 - - 2379 - - - 1404 - 329.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
27734 46.7 7.0 1138 27736 done 0.70 0.12 0.136 2427 400.0 - - 1404 - 329.4 - - 1715 - - - - - - - - 14.57 - -
28034 18.5 6.8 1158 28035 done 0.68 - - 2427 - - - 1408 - 329.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
28211 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28211 begin surface coast
28229 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28229 begin surface
SM 0.93 - - - - -6.30 6.68 0.073 151 -340.7 0.15 0.107 1518 733.3 330.66 - - 1714 - - - - - - - -