SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 89.87 of 350.00 AH used of 24V (74.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.89, SM_CC=320)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 done -0.60 - - 162 - - - 1521 - -97.3 -58.28 - 3461 - - - - - - - - - - 14.81
87 4.4 -9.0 4 101 roll -0.60 9.48 0.416 1996 193.5 1.90 0.073 458 -559.5 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 14.04 14.59 -
310 37.3 -12.3 19 314 done -0.54 - - 1991 - 1.80 0.046 1517 588.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.59 -
610 69.5 -11.3 39 615 roll -0.49 0.15 0.251 2019 186.7 1.80 0.055 2576 588.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.40 14.62 -
685 76.3 -8.9 44 689 done -0.49 - - 2019 - 1.85 0.066 1521 -570.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.58 -
985 104.8 -9.1 64 987 done -0.47 - - 2018 - - - 1521 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1286 126.7 -5.5 84 1289 roll -0.46 - - 2012 - 1.80 0.054 2577 586.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.66 -
1377 131.7 -5.7 90 1380 done -0.46 - - 2012 - 1.85 0.064 1520 -571.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.55 -
1676 155.0 -9.2 110 1678 done -0.45 0.12 0.247 2038 216.7 - - 1519 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.47 - -
1976 178.4 -6.6 130 1977 done -0.46 - - 2038 - - - 1519 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2276 197.4 -7.1 150 2280 roll -0.48 - - 2034 - 1.80 0.055 2576 587.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.68 -
2425 208.1 -7.1 160 2429 done -0.50 - - 2033 - 1.85 0.066 1520 -570.8 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.65 -
2728 225.4 -4.7 180 2732 roll -0.51 - - 2033 - 1.90 0.089 460 -557.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.59 -
2800 229.2 -5.4 185 2804 done -0.51 - - 2026 - 1.77 0.045 1520 598.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.72 -
3100 244.5 -5.4 205 3101 done -0.51 - - 2026 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3417 265.1 -7.0 219 3418 done -0.51 - - 2027 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3715 286.3 -7.0 229 3719 roll -0.51 - - 2018 - 1.77 0.057 2572 593.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.67 -
3942 301.2 -6.6 237 3946 done -0.53 - - 2018 - 1.85 0.068 1513 -572.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.66 -
4256 324.0 -7.6 248 4257 done -0.53 - - 2018 - - - 1513 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4555 347.3 -7.6 258 4556 done -0.53 - - 2018 - - - 1513 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4856 367.6 -6.3 268 4857 done -0.53 - - 2018 - - - 1513 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5156 384.6 -5.7 278 5159 roll -0.53 - - 2011 - 1.83 0.058 2579 582.5 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.71 -
5292 392.5 -5.8 283 5296 done -0.54 - - 2010 - 1.85 0.067 1520 -572.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.69 -
5605 412.6 -6.6 294 5606 done -0.54 - - 2010 - - - 1521 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5905 435.2 -7.9 304 5909 roll -0.54 - - 2003 - 1.80 0.057 2576 586.1 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.71 -
6041 445.8 -7.8 309 6044 done -0.54 - - 2003 - 1.85 0.069 1521 -570.3 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.68 -
6355 469.2 -7.0 320 6356 done -0.54 - - 2003 - - - 1521 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6656 488.2 -6.2 330 6657 done -0.54 - - 2003 - - - 1521 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6955 509.5 -7.8 340 6956 done -0.54 - - 2003 - - - 1521 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7256 533.8 -8.0 350 7257 done -0.54 - - 2003 - - - 1521 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7555 554.9 -6.7 360 7556 done -0.54 - - 2003 - - - 1521 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7855 573.8 -6.3 370 7856 done -0.54 - - 2003 - - - 1521 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8156 593.1 -6.6 380 8160 roll -0.54 - - 1995 - 1.83 0.059 2578 577.6 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.66 -
8244 598.5 -7.0 383 8248 done -0.54 - - 1995 - 1.88 0.070 1519 -563.3 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.64 -
8546 622.8 -7.9 393 8549 roll -0.54 - - 1988 - 1.83 0.060 2576 577.6 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.65 -
8664 630.6 -7.5 397 8668 done -0.54 - - 1986 - 1.88 0.070 1519 -562.2 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.62 -
8966 654.1 -7.4 407 8970 roll -0.53 0.12 0.252 2009 191.7 1.83 0.060 2576 577.6 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 14.45 14.64 -
9055 658.7 -6.4 410 9058 done -0.53 - - 2008 - 1.88 0.071 1521 -561.2 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.59 -
9355 678.0 -6.0 420 9359 roll -0.53 - - 2001 - 1.83 0.060 2576 576.5 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.64 -
9445 682.4 -6.0 423 9449 done -0.53 - - 2001 - 1.88 0.071 1519 -562.2 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.56 -
9745 701.9 -6.2 433 9746 done -0.53 - - 2001 - - - 1519 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
10045 722.7 -7.3 443 10049 roll -0.53 - - 1993 - 1.83 0.060 2573 576.0 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.56 -
10195 732.3 -7.2 448 10198 done -0.53 - - 1993 - 1.88 0.073 1520 -560.1 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.54 -
10495 754.4 -6.7 458 10499 roll -0.53 - - 1985 - 1.83 0.060 2573 575.4 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.55 -
10571 759.3 -6.6 461 10575 done -0.53 0.15 0.239 2018 220.0 1.88 0.073 1519 -560.6 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 14.35 14.61 -
10887 776.4 -5.3 472 10888 done -0.55 - - 2018 - - - 1519 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
11186 795.0 -6.6 482 11188 done -0.56 - - 2019 - - - 1519 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
11486 818.5 -8.1 492 11487 done -0.58 - - 2018 - - - 1519 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
11786 842.2 -7.6 502 11790 roll -0.60 - - 2013 - 1.85 0.062 2576 571.4 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.59 -
11890 849.9 -7.4 506 11894 done -0.63 - - 2013 - 1.90 0.073 1519 -556.3 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.56 -
12207 871.7 -6.4 517 12208 done -0.64 - - 2013 - - - 1519 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12507 888.8 -5.6 527 12509 done -0.65 0.12 0.151 1970 -358.3 - - 1519 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - 14.59 - -
12806 910.3 -7.4 537 12809 roll -0.63 - - 1962 - 1.85 0.063 2573 569.7 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.56 -
12912 917.7 -7.1 541 12915 done -0.62 - - 1962 - 1.90 0.076 1521 -553.7 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.55 -
13227 942.7 -8.1 552 13229 done -0.59 0.15 0.265 1994 213.3 - - 1520 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - 14.21 - -
13526 962.8 -6.7 562 13529 roll -0.59 - - 1989 - 1.85 0.063 2571 568.1 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.54 -
13674 971.4 -6.4 567 13678 done -0.59 - - 1989 - 1.90 0.076 1521 -552.6 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.52 -
13793 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13793 begin apogee
13799 980.3 -6.6 571 13919 done -0.18 0.50 0.213 2123 268.0 - - 1390 - - 111.38 2.103 3061 -3.3 0.290 - - - - 1 - 14.35 - 13.16
13921 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13921 begin climb
13923 984.1 - 575 14057 done 0.60 0.82 0.132 2376 308.5 - - 1387 - 97.3 125.22 2.108 2665 -3.2 0.276 - - - - 1 - 14.11 - 13.09
14351 970.0 5.8 590 14357 done 0.54 - - 2376 - - - 1390 - 102.7 4.10 1.992 2643 -5.4 0.489 - - - - - - - - 13.61
14652 953.2 5.6 600 14687 done 0.49 - - 2376 - - - 1390 - 113.2 27.88 1.089 2603 -1.4 0.235 - - - - 1 - - - 13.69
14982 933.3 6.2 611 14987 roll 0.43 0.20 0.265 2332 -220.0 1.85 0.063 2451 573.5 113.2 - - 2604 - - - - - - - - 14.32 14.60 -
15070 929.2 5.7 614 15107 done 0.40 - - 2337 - 1.90 0.080 1405 -550.5 121.2 27.23 1.069 2566 -1.4 0.227 - - - - 1 - - 14.57 13.75
15403 911.3 5.1 625 15453 roll 0.41 - - 2346 - 2.03 0.108 342 -523.6 143.1 40.42 1.474 2480 -2.1 0.246 - - - - 1 - - 14.45 13.58
15536 903.4 5.8 629 15550 done 0.39 0.12 0.259 2320 -216.7 1.85 0.054 1406 575.1 149.1 6.20 2.010 2455 -4.0 0.339 - - - - - - 14.31 14.53 14.21
15866 886.3 5.1 640 15918 roll 0.41 - - 2320 - 1.85 0.064 2446 562.2 172.0 42.55 1.507 2362 -2.2 0.241 - - - - 1 - - 14.44 13.55
15971 880.8 5.2 643 16020 done 0.44 - - 2325 - 1.92 0.080 1397 -546.4 193.2 39.55 1.430 2274 -2.2 0.257 - - - - 1 - - 14.43 13.42
16318 861.6 5.4 654 16359 done 0.46 - - 2325 - - - 1397 - 209.0 33.45 1.270 2211 -1.9 0.239 - - - - 1 - - - 13.56
16648 843.9 5.5 665 16687 done 0.48 - - 2325 - - - 1397 - 222.5 31.77 1.203 2155 -1.8 0.232 - - - - 1 - - - 13.58
16977 823.3 6.4 676 16979 done 0.49 - - 2325 - - - 1398 - 222.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17277 802.1 7.3 686 17278 done 0.50 - - 2325 - - - 1397 - 222.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17576 778.9 7.8 696 17580 roll 0.51 - - 2333 - 1.98 0.108 342 -532.8 222.5 - - 2153 - - - - - - - - - 14.54 -
17665 772.3 8.5 699 17668 done 0.51 - - 2333 - 1.83 0.056 1399 577.6 222.5 - - 2153 - - - - - - - - - 14.66 -
17966 748.3 7.1 709 17970 roll 0.51 - - 2333 - 1.83 0.063 2451 574.9 222.5 - - 2153 - - - - - - - - - 14.64 -
18010 745.4 6.7 711 18014 done 0.51 - - 2341 - 1.92 0.083 1390 -552.6 222.5 - - 2152 - - - - - - - - - 14.59 -
18327 727.1 5.4 722 18368 done 0.53 - - 2341 - - - 1390 - 238.6 33.92 1.229 2089 -1.9 0.206 - - - - 1 - - - 13.72
18658 708.2 6.0 733 18659 done 0.54 - - 2341 - - - 1390 - 240.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18956 685.7 8.1 743 18957 done 0.54 - - 2341 - - - 1390 - 240.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
19256 660.8 8.2 753 19257 done 0.54 - - 2341 - - - 1390 - 240.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19556 639.5 6.5 763 19559 roll 0.54 - - 2341 - 1.85 0.063 2451 573.5 240.6 - - 2088 - - - - - - - - - 14.60 -
19615 636.6 6.5 765 19619 done 0.54 - - 2348 - 1.92 0.082 1393 -551.0 240.6 - - 2088 - - - - - - - - - 14.56 -
19917 619.0 5.3 775 19965 roll 0.56 - - 2356 - 1.98 0.109 345 -529.3 259.4 38.60 1.278 2006 -2.1 0.193 - - - - 1 - - 14.57 13.74
20021 612.6 5.9 778 20030 done 0.56 - - 2356 - 1.83 0.054 1403 578.1 263.1 4.12 1.688 1988 -4.4 0.297 - - - - - - - 14.55 13.70
20339 589.4 7.9 789 20342 roll 0.56 - - 2352 - 1.83 0.063 2448 571.0 263.1 - - 1987 - - - - - - - - - 14.55 -
20396 585.8 8.1 791 20400 done 0.56 - - 2364 - 1.90 0.082 1400 -551.6 263.1 - - 1988 - - - - - - - - - 14.53 -
20698 560.9 7.5 801 20699 done 0.56 - - 2364 - - - 1400 - 263.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
20997 540.2 6.7 811 20998 done 0.56 - - 2364 - - - 1400 - 263.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
21298 519.5 7.1 821 21299 done 0.56 - - 2364 - - - 1400 - 263.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
21598 498.6 6.9 831 21599 done 0.56 - - 2364 - - - 1399 - 263.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
21898 476.9 7.4 841 21899 done 0.56 - - 2364 - - - 1399 - 263.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
22197 454.0 7.8 851 22201 roll 0.56 - - 2364 - 1.83 0.060 2452 575.4 263.1 - - 1988 - - - - - - - - - 14.59 -
22256 450.5 7.8 853 22260 done 0.56 - - 2371 - 1.92 0.080 1390 -553.1 263.1 - - 1988 - - - - - - - - - 14.56 -
22558 426.5 7.8 863 22559 done 0.56 - - 2371 - - - 1390 - 263.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
22857 401.1 8.7 873 22858 done 0.56 - - 2371 - - - 1390 - 263.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
23158 378.4 7.0 883 23159 done 0.56 - - 2371 - - - 1390 - 263.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
23457 358.2 7.0 893 23458 done 0.56 - - 2372 - - - 1395 - 263.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
23757 333.2 8.6 903 23758 done 0.56 - - 2371 - - - 1390 - 263.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
24058 306.7 8.8 913 24062 roll 0.56 - - 2372 - 1.85 0.060 2456 576.2 263.1 - - 1988 - - - - - - - - - 14.58 -
24103 302.6 8.9 915 24107 done 0.56 - - 2379 - 1.92 0.078 1389 -555.7 263.1 - - 1987 - - - - - - - - - 14.56 -
24420 276.1 7.9 926 24421 done 0.55 - - 2379 - - - 1389 - 263.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
24718 254.6 7.2 936 24719 done 0.54 - - 2379 - - - 1389 - 263.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
25018 231.9 7.7 953 25019 done 0.53 - - 2379 - - - 1389 - 263.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
25318 207.4 8.7 973 25321 roll 0.52 - - 2379 - 1.85 0.057 2459 578.4 263.1 - - 1989 - - - - - - - - - 14.56 -
25378 202.1 8.7 977 25382 done 0.52 - - 2386 - 1.92 0.076 1392 -555.7 263.1 - - 1992 - - - - - - - - - 14.51 -
25678 177.9 6.8 997 25680 done 0.51 0.15 0.256 2354 -213.3 - - 1392 - 263.1 - - 1990 - - - - - - - - 14.26 - -
25978 163.4 4.5 1017 26039 done 0.58 - - 2354 - - - 1391 - 300.9 53.58 1.012 1834 -2.9 0.088 - - - - 1 - - - 13.91
26338 140.6 7.0 1041 26339 done 0.61 - - 2354 - - - 1392 - 300.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26638 121.4 6.3 1061 26642 roll 0.64 0.15 0.120 2416 413.3 1.95 0.096 337 -541.0 300.9 - - 1833 - - - - - - - - 14.61 14.45 -
26683 117.3 8.5 1064 26687 done 0.64 - - 2416 - 1.83 0.047 1407 584.7 300.9 - - 1833 - - - - - - - - - 14.59 -
26983 88.8 9.4 1084 26984 done 0.62 - - 2416 - - - 1408 - 300.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
27283 61.6 9.4 1104 27284 done 0.60 - - 2416 - - - 1408 - 300.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
27583 35.4 8.1 1124 27585 done 0.59 0.15 0.239 2382 -226.7 - - 1409 - 300.9 - - 1833 - - - - - - - - 14.33 - -
27883 18.3 4.8 1144 27913 done 0.64 - - 2382 - - - 1408 - 329.8 26.52 0.716 1715 -4.4 0.021 - - - - - - - - 14.25
28196 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28196 begin surface coast
28228 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28228 begin surface
SM 1.02 - - - - -6.28 6.50 0.075 157 -342.3 0.15 0.097 1520 746.7 331.89 - - 1709 - - - - - - - -