SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.56 of 350.00 AH used of 24V (80.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 86 VBD -0.60 - - 152 - - - 1520 - -97.3 -62.15 - 3409 - - - - - - - - - - -
88 3.4 -7.0 4 101 done -0.60 9.38 0.418 1988 195.7 - - 1526 - -97.3 -1.02 - 3461 -51.0 - - - - - - - 14.36 - 14.82
401 40.7 -11.2 25 403 done -0.53 0.12 0.275 2016 233.3 - - 1522 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.47 - -
700 72.7 -11.6 45 704 roll -0.49 - - 2010 - 1.80 0.057 2576 585.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.66 -
912 92.1 -8.3 59 915 done -0.48 - - 2010 - 1.85 0.067 1518 -571.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.70 -
1211 116.4 -7.5 79 1215 roll -0.45 0.12 0.251 2038 233.3 1.88 0.086 464 -560.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.52 14.66 -
1330 125.1 -6.9 87 1334 done -0.44 - - 2033 - 1.75 0.044 1514 600.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.77 -
1630 145.1 -6.8 107 1633 roll -0.44 - - 2025 - 1.80 0.055 2574 588.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.75 -
1765 154.7 -7.4 116 1768 done -0.44 - - 2025 - 1.85 0.066 1515 -572.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.73 -
2065 179.1 -8.2 136 2066 done -0.44 - - 2025 - - - 1515 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2365 201.0 -7.1 156 2366 done -0.44 - - 2025 - - - 1515 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2665 221.9 -6.8 176 2668 roll -0.44 - - 2025 - 1.88 0.089 466 -558.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.67 -
2741 227.5 -7.7 181 2745 done -0.42 0.15 0.239 2051 173.3 1.77 0.045 1521 596.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.53 14.79 -
3041 242.8 -5.2 201 3042 done -0.44 - - 2052 - - - 1523 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3357 259.8 -5.4 216 3358 done -0.47 - - 2052 - - - 1523 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3656 274.2 -4.6 226 3660 roll -0.49 - - 2046 - 1.80 0.057 2586 590.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.80 -
3745 277.6 -4.5 229 3749 done -0.52 - - 2046 - 1.88 0.068 1513 -570.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.77 -
4047 294.3 -5.8 239 4048 done -0.54 - - 2046 - - - 1513 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4346 315.7 -7.6 249 4348 done -0.56 0.12 0.139 1997 -408.3 - - 1513 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.83 - -
4646 345.5 -10.2 259 4647 done -0.54 - - 1997 - - - 1514 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4946 374.5 -9.2 269 4947 done -0.52 - - 1997 - - - 1517 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5246 397.8 -7.1 279 5248 done -0.49 0.12 0.252 2024 225.0 - - 1513 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.59 - -
5546 414.6 -5.6 289 5549 roll -0.49 - - 2018 - 1.83 0.058 2583 584.7 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.81 -
5771 427.1 -5.6 297 5775 done -0.51 - - 2018 - 1.88 0.070 1515 -568.1 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.77 -
6086 449.7 -7.5 308 6087 done -0.51 - - 2018 - - - 1515 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6385 473.8 -8.2 318 6388 roll -0.51 - - 2011 - 1.83 0.060 2580 582.0 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.79 -
6612 492.6 -8.4 326 6616 done -0.52 - - 2010 - 1.88 0.070 1513 -567.6 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.75 -
6926 519.1 -8.0 337 6927 done -0.52 - - 2010 - - - 1513 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7225 539.1 -6.1 347 7226 done -0.52 - - 2010 - - - 1513 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7526 554.9 -5.3 357 7527 done -0.52 - - 2010 - - - 1513 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
7825 572.5 -6.0 367 7829 roll -0.52 - - 2003 - 1.83 0.060 2576 580.9 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.77 -
7915 577.1 -6.1 370 7919 done -0.52 - - 2003 - 1.88 0.070 1514 -564.9 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.74 -
8215 598.1 -6.7 380 8216 done -0.52 - - 2002 - - - 1514 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8516 616.3 -6.0 390 8517 done -0.52 - - 2003 - - - 1513 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
8815 635.4 -6.7 400 8818 roll -0.52 - - 1995 - 1.83 0.060 2576 580.9 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.76 -
9010 648.5 -6.7 407 9014 done -0.52 - - 1995 - 1.88 0.072 1516 -563.8 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.72 -
9327 670.8 -7.0 418 9329 done -0.51 0.12 0.254 2022 225.0 - - 1516 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 14.54 - -
9627 688.3 -5.8 428 9628 done -0.52 - - 2022 - - - 1516 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
9926 707.6 -6.8 438 9929 roll -0.53 - - 2013 - 1.83 0.061 2575 578.7 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.74 -
10030 714.8 -6.9 442 10034 done -0.55 - - 2016 - 1.88 0.072 1518 -562.2 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.71 -
10346 738.3 -7.6 453 10347 done -0.55 - - 2017 - - - 1518 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10645 760.0 -7.0 463 10649 roll -0.55 - - 2009 - 1.83 0.062 2575 577.6 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.72 -
10751 767.0 -6.6 467 10755 done -0.56 - - 2009 - 1.88 0.073 1522 -560.1 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.70 -
11065 788.9 -6.9 478 11067 done -0.56 - - 2010 - - - 1522 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11365 811.3 -7.6 488 11368 roll -0.56 - - 2001 - 1.83 0.062 2575 575.4 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.71 -
11531 823.5 -7.4 494 11535 done -0.58 - - 2001 - 1.88 0.073 1521 -560.6 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.68 -
11845 847.0 -7.6 505 11847 done -0.58 - - 2001 - - - 1520 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12145 869.7 -7.4 515 12149 roll -0.58 - - 1994 - 1.83 0.063 2574 576.0 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.69 -
12264 877.1 -7.1 519 12268 done -0.58 - - 1993 - 1.90 0.074 1510 -560.0 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.68 -
12566 899.8 -7.1 529 12570 roll -0.58 - - 1994 - 1.92 0.099 461 -546.4 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.59 -
12640 905.5 -7.4 532 12644 done -0.56 - - 1986 - 1.83 0.054 1523 580.3 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.73 -
12958 925.5 -6.0 543 12959 done -0.55 - - 1985 - - - 1523 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13256 942.0 -5.3 553 13260 roll -0.54 0.12 0.263 2006 175.0 1.83 0.064 2576 575.4 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - 14.46 14.68 -
13391 948.1 -4.4 558 13395 done -0.55 - - 2003 - 1.90 0.075 1515 -558.4 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.66 -
13706 965.4 -5.9 569 13707 done -0.55 - - 2006 - - - 1515 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13943 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13943 begin apogee
13949 981.6 -7.0 577 14068 done -0.18 0.45 0.207 2129 273.3 - - 1397 - - 110.78 2.209 3062 -3.3 0.276 - - - - 1 - 14.45 - 13.21
14070 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14070 begin climb
14072 985.2 - 581 14214 roll 0.60 0.82 0.135 2385 312.2 2.08 0.106 344 -506.2 97.3 127.35 2.287 2666 -3.1 0.251 - - - - 1 - 14.13 13.97 13.11
14274 983.7 1.8 588 14414 done 0.58 - - 2385 - 1.88 0.052 1406 564.9 197.1 128.98 2.270 2258 -3.2 0.257 - - - - 1 - - 14.29 13.11
14725 944.3 10.0 604 14729 roll 0.54 - - 2385 - 1.83 0.062 2450 570.5 197.1 - - 2252 - - - - - - - - - 14.57 -
14785 939.5 10.5 606 14789 done 0.50 0.17 0.275 2355 -176.5 1.90 0.080 1403 -551.1 197.1 - - 2255 - - - - - - - - 14.39 14.57 -
15087 909.5 9.6 616 15088 done 0.48 - - 2355 - - - 1403 - 197.1 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15386 879.8 9.8 626 15390 roll 0.46 - - 2360 - 1.98 0.106 344 -534.8 197.1 - - 2250 - - - - - - - - - 14.63 -
15475 872.1 10.2 629 15478 done 0.43 - - 2360 - 1.83 0.054 1404 579.2 197.1 - - 2249 - - - - - - - - - 14.73 -
15776 844.2 8.3 639 15778 done 0.41 0.15 0.258 2327 -220.0 - - 1406 - 197.1 - - 2249 - - - - - - - - 14.49 - -
16076 827.2 5.1 649 16125 roll 0.44 - - 2327 - 1.85 0.064 2453 565.9 220.6 39.45 1.473 2163 -2.2 0.229 - - - - 1 - - 14.59 13.74
16180 821.9 5.0 652 16234 done 0.47 - - 2333 - 1.92 0.082 1397 -550.0 244.7 44.17 1.603 2064 -2.2 0.215 - - - - 1 - - 14.54 13.50
16528 802.2 5.9 663 16533 done 0.49 - - 2332 - - - 1397 - 248.5 3.35 2.048 2046 -5.4 0.394 - - - - - - - - 13.76
16826 782.8 6.7 673 16827 done 0.50 - - 2332 - - - 1397 - 248.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17126 761.0 7.3 683 17127 done 0.51 - - 2333 - - - 1398 - 248.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17426 740.0 6.8 693 17427 done 0.53 - - 2332 - - - 1397 - 248.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17726 718.8 7.0 703 17727 done 0.54 - - 2332 - - - 1397 - 248.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
18026 698.3 6.8 713 18030 roll 0.55 0.12 0.150 2377 375.0 1.83 0.063 2452 576.5 248.5 - - 2045 - - - - - - - - 14.73 14.71 -
18115 691.9 8.1 716 18119 done 0.55 - - 2385 - 1.90 0.082 1400 -553.7 248.5 - - 2045 - - - - - - - - - 14.67 -
18415 664.4 8.6 726 18419 roll 0.52 - - 2393 - 1.95 0.106 348 -539.5 248.5 - - 2045 - - - - - - - - - 14.62 -
18475 660.2 8.8 728 18479 done 0.49 0.17 0.248 2352 -241.2 1.80 0.054 1402 585.6 248.5 - - 2042 - - - - - - - - 14.46 14.74 -
18776 637.6 7.0 738 18777 done 0.49 - - 2353 - - - 1403 - 248.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
19075 614.9 7.8 748 19079 roll 0.49 - - 2353 - 1.83 0.063 2457 576.0 248.5 - - 2045 - - - - - - - - - 14.71 -
19134 611.0 8.1 750 19138 done 0.49 - - 2358 - 1.90 0.081 1401 -555.8 248.5 - - 2045 - - - - - - - - - 14.66 -
19435 582.5 9.3 760 19439 roll 0.49 - - 2366 - 1.95 0.105 346 -541.0 248.5 - - 2044 - - - - - - - - - 14.59 -
19541 572.1 9.9 764 19544 done 0.48 - - 2366 - 1.80 0.053 1402 586.7 248.5 - - 2045 - - - - - - - - - 14.73 -
19857 542.9 9.2 775 19858 done 0.46 - - 2366 - - - 1403 - 248.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
20156 514.0 9.6 785 20157 done 0.45 - - 2366 - - - 1403 - 248.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20455 485.9 9.1 795 20460 roll 0.44 0.15 0.246 2331 -233.3 1.80 0.062 2445 578.9 248.5 - - 2044 - - - - - - - - 14.46 14.70 -
20514 482.4 8.5 797 20518 done 0.44 - - 2337 - 1.88 0.080 1405 -553.2 248.5 - - 2045 - - - - - - - - - 14.66 -
20818 459.4 7.4 807 20819 done 0.46 - - 2337 - - - 1400 - 248.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
21115 436.5 7.7 817 21116 done 0.48 - - 2337 - - - 1400 - 248.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
21417 413.7 7.4 827 21420 roll 0.50 - - 2337 - 1.83 0.060 2458 578.1 248.5 - - 2045 - - - - - - - - - 14.62 -
21475 410.4 7.3 829 21479 done 0.52 - - 2344 - 1.92 0.079 1387 -557.8 248.5 - - 2045 - - - - - - - - - 14.67 -
21777 387.2 7.2 839 21778 done 0.53 - - 2344 - - - 1387 - 248.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
22076 367.4 6.3 849 22077 done 0.55 - - 2344 - - - 1387 - 248.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
22376 347.2 7.1 859 22379 roll 0.56 - - 2344 - 1.83 0.058 2450 580.9 248.5 - - 2048 - - - - - - - - - 14.69 -
22434 343.7 7.5 861 22438 done 0.58 - - 2351 - 1.90 0.078 1392 -556.8 248.5 - - 2045 - - - - - - - - - 14.66 -
22735 316.2 8.8 871 22739 roll 0.58 - - 2359 - 1.92 0.100 349 -543.2 248.5 - - 2045 - - - - - - - - - 14.59 -
22795 312.1 8.9 873 22799 done 0.58 - - 2359 - 1.80 0.049 1406 587.2 248.5 - - 2045 - - - - - - - - - 14.74 -
23095 287.1 7.1 883 23098 roll 0.58 - - 2359 - 1.80 0.058 2458 584.4 248.5 - - 2046 - - - - - - - - - 14.70 -
23170 282.2 6.4 886 23173 done 0.58 - - 2366 - 1.90 0.077 1396 -558.9 248.5 - - 2046 - - - - - - - - - 14.70 -
23485 262.8 6.3 897 23486 done 0.58 - - 2366 - - - 1396 - 248.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
23787 239.3 8.8 911 23788 done 0.58 - - 2366 - - - 1396 - 248.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
24085 212.2 9.1 931 24086 done 0.58 - - 2366 - - - 1396 - 248.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24385 185.3 9.1 951 24386 done 0.58 - - 2366 - - - 1396 - 248.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24685 160.5 7.5 971 24686 done 0.58 - - 2366 - - - 1396 - 248.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
24986 142.1 5.9 991 24993 roll 0.58 - - 2366 - 1.83 0.058 2457 579.8 251.2 2.60 1.177 2038 -3.8 0.087 - - - - - - - 14.79 14.11
25046 138.2 6.6 995 25050 done 0.58 - - 2374 - 1.90 0.075 1394 -559.5 251.2 - - 2038 - - - - - - - - - 14.63 -
25346 118.4 6.5 1015 25347 done 0.58 - - 2374 - - - 1394 - 251.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25646 95.0 8.6 1035 25649 roll 0.58 - - 2381 - 1.92 0.096 345 -546.4 251.2 - - 2038 - - - - - - - - - 14.57 -
25750 84.7 10.0 1042 25754 done 0.58 - - 2381 - 1.80 0.046 1409 591.1 251.2 - - 2038 - - - - - - - - - 14.69 -
26050 57.4 7.9 1062 26051 done 0.58 - - 2381 - - - 1410 - 251.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
26350 37.1 6.6 1082 26351 done 0.58 - - 2381 - - - 1411 - 251.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
26651 22.4 4.8 1102 26682 done 0.62 - - 2381 - - - 1410 - 281.3 29.35 0.822 1913 -4.3 0.022 - - - - - - - - 14.31
26979 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26979 begin surface coast
27010 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27010 begin surface
SM 0.54 - - - - -6.28 6.53 0.080 165 -339.4 0.15 0.098 1521 740.0 350.04 58.85 0.755 1634 -4.7 0.000 - - - - - -