• Previous call tries 1 | • 317.38 of 350.00 AH used of 24V ( 9.32% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -66.4 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -8.333 cm/s | |
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
• GPS1 time: 28 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 26 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
3 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 93 | VBD | -0.81 | - | - | 201 | - | - | - | 2250 | - | -97.3 | -84.18 | - | 2516 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.20 | - | 11.20 |
98 | 2.7 | -3.2 | 3 | 126 | roll | -0.81 | 14.75 | 0.391 | 1932 | 117.4 | 3.58 | 1.581 | 892 | -379.3 | -97.3 | -6.68 | - | 2854 | -50.6 | - | - | - | - | - | - | - | 10.79 | 10.21 | 11.04 |
360 | 82.7 | -15.8 | 41 | 366 | done | -0.64 | 0.40 | 0.265 | 1986 | 135.0 | 3.25 | 0.049 | 2275 | 425.5 | -97.3 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.89 | 11.02 | 11.06 |
752 | 118.4 | -8.8 | 50 | 757 | roll | -0.56 | 0.15 | 0.238 | 2006 | 133.3 | 3.35 | 0.067 | 3696 | 424.2 | -97.3 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.92 | 11.02 | 11.02 |
788 | 121.2 | -8.1 | 55 | 793 | done | -0.56 | - | - | 2006 | - | 3.17 | 0.033 | 2276 | -447.9 | -97.3 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.11 | 11.07 | 11.12 |
1595 | 190.0 | -8.6 | 83 | 1600 | roll | -0.56 | - | - | 2006 | - | 3.30 | 0.047 | 875 | -424.5 | -97.3 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.04 | 11.26 |
1824 | 210.3 | -8.7 | 116 | 1829 | done | -0.56 | - | - | 1999 | - | 3.33 | 0.051 | 2276 | 420.7 | -97.3 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 11.04 | 11.12 |
2643 | 289.0 | -9.8 | 146 | 2648 | roll | -0.56 | - | - | 1999 | - | 3.38 | 0.051 | 879 | -413.3 | -97.3 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.05 | 11.27 |
2701 | 295.0 | -10.7 | 154 | 2705 | done | -0.56 | - | - | 1999 | - | 3.38 | 0.056 | 2282 | 415.1 | -97.3 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.04 | 11.13 |
3487 | 374.3 | -10.1 | 179 | 3487 | done | -0.56 | - | - | 1999 | - | - | - | 2282 | - | -97.3 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.26 | 11.26 |
4113 | 430.6 | -9.1 | 182 | 4118 | roll | -0.56 | - | - | 1999 | - | 3.35 | 0.047 | 881 | -418.2 | -97.3 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.05 | 11.28 |
4191 | 437.3 | -8.6 | 193 | 4197 | done | -0.56 | - | - | 1999 | - | 3.38 | 0.054 | 2285 | 415.4 | -97.3 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.05 | 11.13 |
4953 | 501.5 | -8.4 | 215 | 4954 | done | -0.56 | - | - | 1999 | - | - | - | 2285 | - | -97.3 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.28 | 11.28 |
5579 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5579 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5589 | 557.3 | -8.8 | 218 | 5781 | roll | -0.19 | 0.68 | 0.194 | 2133 | 197.1 | - | - | 2204 | - | - | 189.90 | 1.253 | 2456 | -2.0 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | 10.95 | 10.95 | 10.35 |
5781 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5781 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
6012 | 566.2 | -0.4 | 251 | 6019 | done | -0.19 | - | - | 2133 | - | - | - | 2204 | - | 6.8 | 3.05 | 0.713 | 2426 | -9.8 | 1.877 | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.23 | 10.21 |
6832 | 562.9 | 0.5 | 281 | 6833 | done | -0.35 | 0.20 | 0.087 | 2077 | -280.0 | - | - | 2204 | - | -1.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.05 | 11.12 | 11.11 |
7462 | 561.6 | 0.2 | 284 | 7463 | done | -0.46 | - | - | 2077 | - | - | - | 2204 | - | -5.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
8092 | 558.9 | 0.4 | 287 | 8093 | done | -0.54 | 0.22 | 0.083 | 2014 | -286.4 | - | - | 2204 | - | -12.4 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.06 | 11.13 | 11.12 |
8723 | 555.9 | 0.5 | 290 | 8724 | done | -0.55 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | -21.2 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.26 |
9352 | 556.5 | - | 293 | 9353 | done | -0.55 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | -21.4 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.28 | 11.27 |
9982 | 561.8 | -0.7 | 296 | 9982 | done | -0.54 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | -8.5 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.28 | 11.28 |
10612 | 561.2 | -0.1 | 299 | 10613 | done | -0.54 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | -6.2 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.29 | 11.29 |
11243 | 554.1 | 1.0 | 302 | 11244 | done | -0.54 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | -6.2 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.28 | 11.28 |
11872 | 555.2 | 0.1 | 305 | 11873 | done | -0.54 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | -7.7 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.29 | 11.29 |
12502 | 558.0 | -0.5 | 308 | 12502 | done | -0.54 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | 0.7 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.29 | 11.29 |
13132 | 556.0 | 0.2 | 311 | 13133 | done | -0.54 | - | - | 2013 | - | - | - | 2204 | - | -2.4 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.29 | 11.29 |
13763 | 552.5 | 0.6 | 314 | 13764 | done | -0.54 | - | - | 2014 | - | - | - | 2205 | - | -12.4 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.29 | 11.28 |
14392 | 553.9 | -0.1 | 317 | 14393 | done | -0.54 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | -11.2 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.29 | 11.29 |
15022 | 558.1 | -0.6 | 320 | 15022 | done | -0.54 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | - | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.29 | 11.29 |
15652 | 558.4 | -0.2 | 323 | 15653 | done | -0.54 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | 3.0 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.29 | 11.29 |
16283 | 556.9 | 0.2 | 326 | 16284 | done | -0.54 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | -0.9 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.29 | 11.29 |
16912 | 557.2 | - | 329 | 16913 | done | -0.54 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | -1.3 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.29 | 11.29 |
17542 | 559.4 | -0.3 | 332 | 17542 | done | -0.53 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | 4.5 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.30 | 11.30 |
18172 | 561.0 | -0.3 | 335 | 18173 | done | -0.53 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | 8.9 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.30 | 11.29 |
18803 | 564.2 | -0.5 | 338 | 18827 | done | -0.53 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | 16.9 | 22.95 | 1.294 | 2386 | -1.4 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 10.94 | 10.31 |
19432 | 554.4 | 1.1 | 341 | 19433 | done | -0.53 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | 16.9 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.29 | 11.29 |
20061 | 540.7 | 2.1 | 344 | 20062 | done | -0.53 | - | - | 2013 | - | - | - | 2204 | - | 16.9 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.27 | 11.29 |
20692 | 524.4 | 2.6 | 347 | 20692 | done | -0.53 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | 16.9 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.29 | 11.29 |
21321 | 513.5 | 1.9 | 350 | 21322 | done | -0.53 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | 16.9 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.29 | 11.29 |
21953 | 502.3 | 1.7 | 353 | 21954 | done | -0.53 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | 16.9 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.29 | 11.29 |
22581 | 488.6 | 2.2 | 356 | 22582 | done | -0.53 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | 16.9 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.30 | 11.29 |
23212 | 479.1 | 1.6 | 359 | 23213 | done | -0.53 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | 16.9 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.29 | 11.29 |
23841 | 473.0 | 1.0 | 362 | 23842 | done | -0.53 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | 16.9 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.30 |
24473 | 461.9 | 1.6 | 365 | 24474 | done | -0.53 | - | - | 2015 | - | - | - | 2204 | - | 16.9 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.29 | 11.29 |
25101 | 448.3 | 2.2 | 368 | 25102 | done | -0.53 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | 16.9 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.29 |
25732 | 438.3 | 1.7 | 371 | 25733 | done | -0.53 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | 16.9 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.30 |
26361 | 429.0 | 1.5 | 374 | 26362 | done | -0.53 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | 16.9 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.30 |
26992 | 418.2 | 1.6 | 377 | 26993 | done | -0.53 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | 16.9 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.29 |
27623 | 408.0 | 1.7 | 380 | 27624 | done | -0.53 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | 16.9 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.29 | 11.29 |
28252 | 400.7 | 1.2 | 383 | 28253 | done | -0.53 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | 16.9 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.30 |
28881 | 392.6 | 1.2 | 386 | 28882 | done | -0.53 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | 16.9 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.30 |
29512 | 382.5 | 1.6 | 389 | 29513 | done | -0.53 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | 16.9 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.30 |
30143 | 374.7 | 1.3 | 392 | 30144 | done | -0.53 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | 16.9 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.29 | 11.29 |
30772 | 371.7 | 0.6 | 395 | 30773 | done | -0.53 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | 6.5 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.29 |
31402 | 365.4 | 0.8 | 398 | 31402 | done | -0.54 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | -7.4 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.30 |
32032 | 351.6 | 2.1 | 401 | 32033 | done | -0.54 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | -7.4 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.30 |
32661 | 341.2 | 1.8 | 404 | 32662 | done | -0.54 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | -7.4 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
33294 | 339.2 | 0.5 | 407 | 33294 | done | -0.55 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | -16.6 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.29 | 11.29 |
33922 | 336.3 | 0.3 | 410 | 33922 | done | -0.55 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | -22.0 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.30 |
34552 | 328.8 | 1.2 | 413 | 34553 | done | -0.55 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | -22.0 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.30 |
35182 | 322.8 | 0.9 | 416 | 35182 | done | -0.56 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | -37.9 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.30 |
35813 | 313.5 | 1.5 | 419 | 35814 | done | -0.56 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | -37.9 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.29 | 11.29 |
36442 | 304.2 | 1.5 | 422 | 36442 | done | -0.56 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | -37.9 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.30 |
37072 | 296.3 | 1.3 | 425 | 37073 | done | -0.56 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | -37.9 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.30 |
37702 | 290.9 | 0.9 | 428 | 37702 | done | -0.57 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | -53.0 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.30 |
38332 | 281.7 | 1.3 | 431 | 38333 | done | -0.57 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | -53.0 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.30 |
38963 | 272.9 | 1.4 | 434 | 38964 | done | -0.57 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | -53.0 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.30 |
39592 | 268.4 | 0.9 | 437 | 39593 | done | -0.58 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | -69.0 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.30 |
40222 | 266.0 | 0.4 | 440 | 40222 | done | -0.58 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | -75.5 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.30 |
40852 | 260.3 | 0.7 | 443 | 40853 | done | -0.59 | - | - | 2014 | - | - | - | 2205 | - | -88.3 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.30 |
41483 | 255.4 | 0.9 | 446 | 41484 | done | -0.60 | - | - | 2014 | - | - | - | 2203 | - | -104.9 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.29 |
42112 | 250.9 | 0.7 | 449 | 42113 | done | -0.61 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | -116.6 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.30 |
42741 | 243.9 | 1.1 | 452 | 42742 | done | -0.61 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | -116.6 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
43372 | 238.8 | 0.8 | 455 | 43373 | done | -0.62 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | -130.6 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.30 |
44003 | 233.1 | 0.8 | 458 | 44004 | done | -0.62 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | -144.9 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
44632 | 227.7 | 1.0 | 461 | 44633 | done | -0.63 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | -161.9 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.30 |
45262 | 227.5 | 0.1 | 464 | 45262 | done | -0.64 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | -164.3 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
45892 | 225.4 | 0.2 | 467 | 45893 | done | -0.64 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | -167.9 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.30 |
46523 | 221.8 | 0.6 | 470 | 46524 | done | -0.64 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | -178.2 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
47152 | 220.3 | 0.3 | 473 | 47153 | done | -0.65 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | -182.9 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.30 |
47782 | 218.5 | 0.3 | 476 | 47782 | done | -0.65 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | -188.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
48412 | 218.1 | 0.1 | 479 | 48413 | done | -0.65 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | -190.3 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.30 |
49043 | 217.4 | 0.1 | 482 | 49044 | done | -0.65 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | -192.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
49672 | 218.6 | -0.2 | 485 | 49673 | done | -0.65 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | -189.3 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.30 |
50302 | 215.4 | 0.4 | 488 | 50302 | done | -0.66 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | -197.1 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
50932 | 212.6 | 0.4 | 491 | 50933 | done | -0.66 | - | - | 2013 | - | - | - | 2204 | - | -203.4 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.30 |
51562 | 209.6 | 0.5 | 494 | 51562 | done | -0.66 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | -212.9 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
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55342 | 206.2 | 0.1 | 512 | 55342 | done | -0.67 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | -221.3 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
55972 | 200.9 | 0.8 | 515 | 55973 | done | -0.68 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | -235.7 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
56602 | 204.6 | -0.4 | 518 | 56602 | done | -0.67 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | -229.1 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
57234 | 201.2 | 0.3 | 521 | 57234 | done | -0.68 | - | - | 2014 | - | - | - | 2204 | - | -234.4 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
57862 | 199.4 | 0.4 | 524 | 57863 | done | -0.68 | 0.15 | 0.110 | 1976 | -253.3 | - | - | 2204 | - | -241.3 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.07 | 11.16 | 11.14 |
58492 | 197.4 | 0.3 | 527 | 58493 | done | -0.62 | - | - | 1976 | - | - | - | 2204 | - | -246.3 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.30 |
59122 | 199.0 | -0.2 | 530 | 59123 | done | -0.54 | 0.28 | 0.230 | 2023 | 167.9 | - | - | 2197 | - | -243.5 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.93 | 11.14 | 11.12 |
59754 | 199.3 | -0.1 | 533 | 59755 | done | -0.48 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -241.3 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.29 | 11.29 |
60382 | 198.6 | 0.2 | 536 | 60382 | done | -0.49 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -244.2 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
61012 | 202.9 | -0.5 | 539 | 61013 | done | -0.48 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -235.2 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
61642 | 197.3 | 0.5 | 542 | 61642 | done | -0.49 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -243.6 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
62273 | 194.7 | 0.7 | 545 | 62274 | done | -0.49 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -255.2 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.29 |
62902 | 195.2 | -0.2 | 548 | 62902 | done | -0.49 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -251.7 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
63532 | 192.4 | 0.5 | 551 | 63533 | done | -0.50 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -260.7 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
64162 | 195.1 | -0.3 | 554 | 64162 | done | -0.49 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -255.9 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.29 |
64794 | 195.6 | -0.2 | 557 | 64794 | done | -0.49 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -252.3 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.29 | 11.30 |
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66052 | 188.1 | 0.8 | 563 | 66053 | done | -0.50 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -273.2 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
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76762 | 177.5 | 1.0 | 614 | 76762 | done | -0.52 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -302.0 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
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78023 | 178.8 | -0.1 | 620 | 78024 | done | -0.52 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -300.6 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.30 |
78652 | 179.3 | -0.1 | 623 | 78653 | done | -0.52 | - | - | 2022 | - | - | - | 2197 | - | -299.1 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
79282 | 179.8 | -0.2 | 626 | 79283 | done | -0.52 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -296.0 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.29 | 11.31 |
79912 | 178.7 | 0.1 | 629 | 79913 | done | -0.52 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -298.6 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
80543 | 176.6 | 0.3 | 632 | 80544 | done | -0.52 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -304.1 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.30 |
81172 | 175.4 | 0.3 | 635 | 81173 | done | -0.52 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -308.6 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
81802 | 173.8 | 0.2 | 638 | 81802 | done | -0.53 | - | - | 2023 | - | - | - | 2198 | - | -312.3 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.29 | 11.31 |
82432 | 171.4 | 0.4 | 641 | 82433 | done | -0.53 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -318.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
83063 | 174.4 | -0.3 | 644 | 83064 | done | -0.53 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -313.4 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.30 |
83692 | 176.7 | -0.4 | 647 | 83693 | done | -0.52 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -305.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
84322 | 182.8 | -0.9 | 650 | 84322 | done | -0.51 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -290.9 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
84952 | 189.7 | -1.1 | 653 | 84953 | done | -0.50 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -271.1 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.31 |
85583 | 185.1 | 0.4 | 656 | 85584 | done | -0.51 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -277.4 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.30 |
86212 | 181.8 | 0.7 | 659 | 86213 | done | -0.51 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -289.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
86842 | 180.1 | 0.2 | 662 | 86842 | done | -0.52 | - | - | 2023 | - | - | - | 2198 | - | -293.1 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
87472 | 178.1 | 0.4 | 665 | 87473 | done | -0.52 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -299.2 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
88103 | 176.7 | 0.2 | 668 | 88104 | done | -0.52 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -303.4 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.30 |
88732 | 175.0 | 0.3 | 671 | 88733 | done | -0.52 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -308.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
89362 | 176.9 | -0.3 | 674 | 89362 | done | -0.52 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -304.0 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
89992 | 177.3 | - | 677 | 89993 | done | -0.52 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -303.6 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
90622 | 182.0 | -0.7 | 680 | 90622 | done | -0.51 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -292.0 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
91254 | 178.9 | 0.2 | 683 | 91254 | done | -0.52 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -295.3 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.30 |
91882 | 179.2 | 0.2 | 686 | 91882 | done | -0.52 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -298.6 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
92088 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
92088 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
92092 | 181.6 | - | 687 | 92223 | roll | 0.81 | 2.12 | 0.201 | 2450 | 201.4 | 3.53 | 0.056 | 791 | -398.3 | 97.3 | 118.45 | 1.004 | 2047 | -2.8 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | 10.95 | 10.96 | 10.39 |
92404 | 165.4 | 7.2 | 731 | 92437 | done | 0.87 | - | - | 2450 | - | 3.38 | 0.049 | 2206 | 418.6 | 117.4 | 27.45 | 0.973 | 1974 | -2.7 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 11.02 | 10.39 |
93152 | 105.3 | 8.2 | 750 | 93157 | roll | 0.87 | - | - | 2450 | - | 3.40 | 0.073 | 3614 | 414.1 | 120.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.02 | 11.24 |
93328 | 93.5 | 6.2 | 775 | 93374 | done | 0.89 | - | - | 2459 | - | 3.28 | 0.041 | 2191 | -433.8 | 157.5 | 36.80 | 0.378 | 1814 | -3.6 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.06 | 10.75 |
93687 | 80.5 | 2.1 | 793 | 93821 | roll | 1.06 | 0.28 | 0.076 | 2541 | 292.9 | 3.47 | 0.069 | 3610 | 408.9 | 266.1 | 125.03 | 0.363 | 1371 | -3.5 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | 11.05 | 10.98 | 10.77 |
93988 | 64.7 | 7.5 | 836 | 94013 | done | 1.12 | - | - | 2549 | - | 3.20 | 0.041 | 2212 | -436.9 | 280.7 | 19.75 | 0.276 | 1310 | -3.1 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 11.05 | 10.81 |
94333 | 41.6 | 7.4 | 852 | 94362 | roll | 1.21 | 0.12 | 0.108 | 2597 | 400.0 | 3.42 | 0.057 | 795 | -414.3 | 297.5 | 21.30 | 0.216 | 1246 | -3.0 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | 11.04 | 10.99 | 10.87 |
94470 | 28.8 | 9.1 | 872 | 94482 | done | 1.26 | - | - | 2597 | - | 3.30 | 0.046 | 2220 | 431.8 | 297.5 | 3.53 | 0.128 | 1241 | -1.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 11.03 | 10.95 |
94746 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
94746 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
94774 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
94774 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.87 | - | - | - | - | -6.14 | 9.35 | 0.073 | 225 | 24.1 | 0.15 | 0.099 | 2293 | -47046.7 | 500.17 | 169.20 | 0.114 | 415 | 2.5 | -0.002 | - | - | - | - | - | - |