SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 877 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 315.87 of 350.00 AH used of 24V ( 9.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.7 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
9 - - - 94 VBD -0.81 - - 222 - - - 2310 - -97.3 -84.18 - 2516 - - - - - - - - 11.20 - 11.21
99 2.8 -3.3 3 122 done -0.81 15.02 0.398 1930 113.7 - - 2309 - -97.3 -6.57 - 2854 -51.4 - - - - - - - 10.81 10.31 11.05
430 95.5 -14.2 15 435 roll -0.64 0.32 0.260 1986 175.0 3.35 0.043 868 -430.1 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 10.89 11.04 11.01
459 98.2 -9.6 19 465 done -0.53 0.22 0.233 2022 163.6 3.33 0.051 2278 423.4 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 10.91 11.03 11.07
906 132.4 -7.6 25 912 roll -0.53 - - 2012 - 3.30 0.067 3695 429.4 -97.3 - - 2857 - - - - - - - - 11.26 11.02 11.27
1144 153.5 -8.8 59 1149 done -0.53 - - 2012 - 3.20 0.033 2258 -449.1 -97.3 - - 2857 - - - - - - - - 11.12 11.07 11.13
1960 223.3 -8.6 88 1965 roll -0.53 - - 2012 - 3.22 0.046 874 -429.8 -97.3 - - 2853 - - - - - - - - 11.24 11.05 11.26
2086 235.0 -9.2 106 2090 done -0.53 - - 2011 - 3.38 0.051 2298 421.3 -97.3 - - 2852 - - - - - - - - 11.11 11.04 11.13
2798 302.3 -9.5 121 2799 done -0.53 - - 2011 - - - 2297 - -97.3 - - 2847 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
3428 352.7 -8.3 124 3433 roll -0.53 - - 2012 - 3.35 0.047 877 -423.9 -97.3 - - 2843 - - - - - - - - 11.26 11.05 11.28
3506 358.4 -7.4 135 3511 done -0.53 - - 2012 - 3.38 0.053 2293 418.9 -97.3 - - 2842 - - - - - - - - 11.13 11.05 11.14
4269 419.2 -8.1 157 4269 done -0.53 - - 2012 - - - 2293 - -97.3 - - 2838 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
4898 469.9 -8.2 160 4903 roll -0.53 - - 2012 - 3.35 0.048 883 -420.9 -97.3 - - 2836 - - - - - - - - 11.27 11.05 11.29
4968 475.7 -8.3 170 4973 done -0.53 - - 2012 - 3.38 0.053 2286 415.1 -97.3 - - 2836 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.14
5742 539.4 -8.3 193 5743 done -0.53 - - 2012 - - - 2286 - -97.3 - - 2833 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.26
5944 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5944 begin apogee
5955 556.6 -8.3 194 6158 roll -0.19 0.60 0.187 2132 200.0 - - 2195 - - 201.40 1.226 2457 -1.9 0.202 - - - - - - 10.96 10.96 10.38
6159 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6159 begin loiter
6390 563.4 0.3 228 6394 done -0.20 - - 2132 - - - 2196 - -5.6 - - 2439 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
7215 558.7 0.6 258 7216 done -0.36 0.20 0.088 2076 -280.0 - - 2196 - -15.9 - - 2435 - - - - - - - - 11.05 11.12 11.11
7839 560.6 -0.2 261 7840 done -0.47 - - 2076 - - - 2196 - -12.9 - - 2434 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
8471 561.8 -0.3 264 8472 done -0.54 0.20 0.089 2021 -275.0 - - 2196 - -8.0 - - 2432 - - - - - - - - 11.06 11.14 11.12
9099 558.3 0.5 267 9100 done -0.55 - - 2021 - - - 2195 - -16.2 - - 2430 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.27
9729 560.8 -0.2 270 9730 done -0.54 - - 2021 - - - 2196 - -13.3 - - 2429 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.27
10359 567.3 -1.0 273 10360 done -0.53 - - 2021 - - - 2195 - 4.5 - - 2429 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
10991 565.5 - 276 10991 done -0.53 - - 2021 - - - 2196 - 4.7 - - 2428 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
11619 561.0 0.8 279 11620 done -0.54 - - 2022 - - - 2196 - -9.0 - - 2428 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
12249 565.3 -0.4 282 12250 done -0.54 - - 2021 - - - 2196 - -1.5 - - 2427 - - - - - - - - 11.27 11.28 11.29
12879 569.7 -0.8 285 12896 done -0.53 - - 2021 - - - 2196 - 12.5 15.52 1.304 2403 -1.5 0.161 - - - - - - 11.27 10.96 10.32
13511 558.0 1.4 288 13512 done -0.53 - - 2021 - - - 2196 - 12.5 - - 2392 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
14139 548.4 1.6 291 14140 done -0.53 - - 2021 - - - 2196 - 12.5 - - 2392 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
14769 539.7 1.4 294 14770 done -0.53 - - 2021 - - - 2195 - 12.5 - - 2391 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
15399 533.2 1.1 297 15400 done -0.53 - - 2021 - - - 2196 - 12.5 - - 2391 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
16029 528.6 0.7 300 16030 done -0.54 - - 2021 - - - 2196 - 0.1 - - 2391 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
16660 517.6 1.6 303 16661 done -0.54 - - 2021 - - - 2196 - 0.1 - - 2391 - - - - - - - - 11.27 11.28 11.30
17289 509.3 1.5 306 17290 done -0.54 - - 2021 - - - 2195 - 0.1 - - 2391 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
17919 502.8 0.9 309 17920 done -0.55 - - 2021 - - - 2196 - -16.5 - - 2391 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
18549 490.5 1.8 312 18550 done -0.55 - - 2021 - - - 2196 - -16.5 - - 2391 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
19180 483.7 1.3 315 19181 done -0.55 - - 2021 - - - 2195 - -16.5 - - 2391 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
19809 483.6 0.1 318 19810 done -0.55 - - 2021 - - - 2195 - -17.9 - - 2391 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
20439 475.9 0.9 321 20440 done -0.56 - - 2021 - - - 2195 - -34.5 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
21069 467.2 1.5 324 21070 done -0.56 - - 2021 - - - 2195 - -34.5 - - 2391 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
21699 467.4 0.2 327 21700 done -0.56 - - 2021 - - - 2196 - -37.5 - - 2391 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.30
22329 466.4 - 330 22330 done -0.56 - - 2021 - - - 2196 - -37.6 - - 2391 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
22959 457.5 1.3 333 22960 done -0.56 - - 2021 - - - 2195 - -37.6 - - 2391 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.30
23589 451.4 1.1 336 23590 done -0.56 - - 2021 - - - 2195 - -37.6 - - 2391 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
24219 451.4 0.2 339 24220 done -0.56 - - 2021 - - - 2196 - -40.3 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.32 11.30
24851 450.5 - 342 24852 done -0.56 - - 2021 - - - 2196 - -40.9 - - 2391 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
25479 442.9 1.1 345 25480 done -0.56 - - 2021 - - - 2195 - -40.9 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
26109 439.0 0.8 348 26110 done -0.57 - - 2021 - - - 2196 - -54.4 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
26739 434.7 0.6 351 26740 done -0.57 - - 2021 - - - 2196 - -65.5 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.33 11.30
27371 427.2 1.1 354 27372 done -0.57 - - 2020 - - - 2196 - -65.5 - - 2391 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
27999 422.6 0.9 357 28000 done -0.58 - - 2021 - - - 2196 - -80.5 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.30
28629 417.6 0.7 360 28630 done -0.59 - - 2021 - - - 2196 - -92.4 - - 2391 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
29259 408.3 1.4 363 29260 done -0.59 - - 2021 - - - 2196 - -92.4 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
29891 404.0 0.8 366 29892 done -0.60 - - 2021 - - - 2195 - -106.9 - - 2391 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
30519 401.6 0.4 369 30520 done -0.60 - - 2021 - - - 2196 - -114.2 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
31149 397.8 0.5 372 31150 done -0.61 - - 2021 - - - 2196 - -123.6 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
31779 391.8 0.9 375 31780 done -0.62 - - 2021 - - - 2196 - -139.1 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
32409 385.4 1.1 378 32410 done -0.62 - - 2021 - - - 2196 - -139.1 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
33041 380.2 0.8 381 33041 done -0.63 - - 2021 - - - 2196 - -153.4 - - 2391 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
33669 373.7 1.0 384 33670 done -0.63 - - 2021 - - - 2196 - -153.4 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
34299 373.5 0.2 387 34300 done -0.63 - - 2021 - - - 2196 - -157.4 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
34929 372.5 - 390 34930 done -0.63 - - 2021 - - - 2196 - -158.0 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
35560 366.9 0.8 393 35561 done -0.64 - - 2021 - - - 2196 - -172.5 - - 2391 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
36189 363.6 0.6 396 36190 done -0.64 - - 2021 - - - 2196 - -182.3 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
36821 359.8 0.6 399 36822 done -0.65 - - 2021 - - - 2196 - -193.1 - - 2391 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
37449 354.5 0.7 402 37450 done -0.66 - - 2021 - - - 2196 - -206.0 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
38080 346.6 1.3 405 38081 done -0.66 - - 2021 - - - 2196 - -206.0 - - 2391 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
38709 349.8 -0.2 408 38710 done -0.66 - - 2021 - - - 2196 - -203.2 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
39339 350.6 -0.3 411 39340 done -0.65 - - 2021 - - - 2195 - -197.2 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
39969 348.5 0.3 414 39970 done -0.66 - - 2021 - - - 2196 - -203.2 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
40600 348.0 0.1 417 40601 done -0.66 - - 2021 - - - 2196 - -204.5 - - 2391 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
41229 345.3 0.4 420 41231 done -0.66 0.15 0.106 1981 -266.7 - - 2196 - -211.9 - - 2391 - - - - - - - - 11.07 11.16 11.14
41859 349.3 -0.5 423 41860 done -0.61 - - 1981 - - - 2196 - -203.8 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
42490 352.0 -0.5 426 42491 done -0.54 0.22 0.226 2019 172.7 - - 2196 - -194.5 - - 2391 - - - - - - - - 10.93 11.14 11.12
43121 352.3 -0.1 429 43121 done -0.54 - - 2019 - - - 2195 - -193.5 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.30
43749 353.1 -0.1 432 43750 done -0.54 - - 2019 - - - 2195 - -191.5 - - 2390 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
44379 354.0 -0.2 435 44380 done -0.54 - - 2019 - - - 2195 - -188.4 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
45009 349.2 0.6 438 45010 done -0.54 - - 2019 - - - 2195 - -199.0 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
45640 345.2 0.7 441 45641 done -0.55 - - 2020 - - - 2195 - -211.7 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.30
46269 342.9 0.4 444 46270 done -0.56 - - 2019 - - - 2195 - -218.4 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
46899 343.2 0.1 447 46900 done -0.56 - - 2019 - - - 2195 - -219.4 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
47529 342.5 - 450 47530 done -0.56 - - 2019 - - - 2195 - -219.6 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
48160 337.1 0.7 453 48161 done -0.56 - - 2019 - - - 2195 - -232.7 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
48789 338.2 0.1 456 48790 done -0.57 - - 2019 - - - 2195 - -234.0 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
49419 342.4 -0.7 459 49420 done -0.56 - - 2019 - - - 2195 - -222.1 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
50049 339.4 0.3 462 50050 done -0.56 - - 2019 - - - 2195 - -227.1 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
50681 338.4 0.3 465 50681 done -0.56 - - 2019 - - - 2195 - -232.2 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
51309 341.5 -0.4 468 51310 done -0.56 - - 2019 - - - 2195 - -224.5 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
51939 340.6 - 471 51940 done -0.56 - - 2019 - - - 2195 - -224.8 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
52569 341.8 -0.1 474 52570 done -0.56 - - 2019 - - - 2195 - -223.3 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
53199 341.0 - 477 53200 done -0.56 - - 2019 - - - 2195 - -223.0 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
53831 337.1 0.6 480 53832 done -0.57 - - 2019 - - - 2195 - -233.9 - - 2391 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
54459 335.5 0.3 483 54460 done -0.57 - - 2019 - - - 2195 - -239.8 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
55089 333.6 0.3 486 55090 done -0.57 - - 2019 - - - 2195 - -244.6 - - 2391 - - - - - - - - 11.27 11.30 11.30
55719 337.9 -0.5 489 55720 done -0.57 - - 2019 - - - 2195 - -235.9 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
56351 344.0 -0.9 492 56352 done -0.56 - - 2019 - - - 2195 - -219.7 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
56979 342.1 - 495 56980 done -0.56 - - 2019 - - - 2195 - -219.3 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
57609 334.1 1.2 498 57610 done -0.56 - - 2019 - - - 2195 - -219.3 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
58239 336.7 -0.1 501 58240 done -0.56 - - 2019 - - - 2195 - -218.2 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
58871 337.0 -0.3 504 58872 done -0.55 - - 2020 - - - 2195 - -213.3 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
59499 334.1 0.5 507 59500 done -0.56 - - 2019 - - - 2195 - -221.9 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
60129 335.3 -0.1 510 60130 done -0.56 - - 2019 - - - 2195 - -219.7 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.33 11.31
60759 337.0 -0.2 513 60760 done -0.55 - - 2019 - - - 2195 - -215.8 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.33 11.31
61391 333.0 0.4 516 61392 done -0.56 - - 2019 - - - 2195 - -222.9 - - 2391 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
62019 333.9 0.1 519 62020 done -0.56 - - 2019 - - - 2195 - -224.4 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
62649 332.3 0.1 522 62650 done -0.56 - - 2019 - - - 2195 - -225.8 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
63279 327.5 0.8 525 63280 done -0.57 - - 2019 - - - 2195 - -238.9 - - 2391 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
63911 328.2 0.1 528 63912 done -0.57 - - 2019 - - - 2195 - -240.7 - - 2391 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
64539 330.3 -0.4 531 64540 done -0.56 - - 2019 - - - 2195 - -233.1 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
65169 328.0 0.3 534 65170 done -0.57 - - 2019 - - - 2195 - -239.2 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
65799 330.3 -0.2 537 65800 done -0.57 - - 2019 - - - 2195 - -235.0 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
66429 333.1 -0.5 540 66430 done -0.56 - - 2019 - - - 2195 - -226.7 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
67061 332.8 - 543 67061 done -0.56 - - 2019 - - - 2195 - -226.4 - - 2391 - - - - - - - - 11.31 11.30 11.30
67689 332.7 - 546 67690 done -0.56 - - 2019 - - - 2195 - -226.7 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
68319 331.7 0.1 549 68320 done -0.56 - - 2019 - - - 2195 - -228.4 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
68949 328.9 0.5 552 68950 done -0.57 - - 2019 - - - 2195 - -236.5 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
69580 328.1 0.1 555 69581 done -0.57 - - 2019 - - - 2195 - -239.1 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
70209 327.3 0.1 558 70210 done -0.57 - - 2019 - - - 2195 - -241.2 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
70839 327.5 - 561 70840 done -0.57 - - 2018 - - - 2195 - -242.0 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
71469 331.8 -0.6 564 71470 done -0.56 - - 2019 - - - 2195 - -231.7 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
72100 334.4 -0.5 567 72101 done -0.56 - - 2020 - - - 2195 - -222.4 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
72729 332.8 0.2 570 72730 done -0.56 - - 2019 - - - 2195 - -226.0 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
73359 333.8 -0.1 573 73360 done -0.56 - - 2019 - - - 2195 - -224.0 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
73989 333.8 - 576 73990 done -0.56 - - 2019 - - - 2195 - -223.5 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
74620 330.3 0.5 579 74621 done -0.56 - - 2019 - - - 2195 - -231.5 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
75249 329.1 0.3 582 75250 done -0.57 - - 2019 - - - 2195 - -236.6 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
75879 328.9 - 585 75880 done -0.57 - - 2019 - - - 2195 - -237.3 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
76509 330.5 -0.2 588 76510 done -0.57 - - 2019 - - - 2195 - -234.1 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
77140 334.7 -0.6 591 77141 done -0.56 - - 2019 - - - 2195 - -223.3 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
77769 334.0 -0.1 594 77770 done -0.56 - - 2019 - - - 2195 - -222.0 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
78399 331.4 0.4 597 78400 done -0.56 - - 2019 - - - 2195 - -229.8 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
79029 333.0 -0.2 600 79030 done -0.56 - - 2019 - - - 2195 - -226.7 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.29
79660 334.3 -0.2 603 79661 done -0.56 - - 2019 - - - 2195 - -223.1 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
80289 332.1 0.2 606 80290 done -0.56 - - 2019 - - - 2195 - -226.8 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
80919 329.8 0.5 609 80920 done -0.57 - - 2019 - - - 2195 - -234.9 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
81549 330.7 -0.1 612 81550 done -0.57 - - 2019 - - - 2195 - -233.2 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
82179 332.8 -0.3 615 82180 done -0.56 - - 2019 - - - 2196 - -228.0 - - 2391 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
82811 335.0 -0.4 618 82812 done -0.56 - - 2019 - - - 2195 - -221.2 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
83439 333.6 0.1 621 83440 done -0.56 - - 2019 - - - 2195 - -223.4 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
84069 334.3 - 624 84070 done -0.56 - - 2019 - - - 2195 - -223.5 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
84699 336.8 -0.4 627 84700 done -0.55 - - 2019 - - - 2195 - -216.3 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
85331 338.1 -0.2 630 85332 done -0.55 - - 2018 - - - 2195 - -213.1 - - 2391 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.30
85959 341.4 -0.5 633 85960 done -0.55 - - 2020 - - - 2195 - -204.6 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
86590 342.4 -0.3 636 86590 done -0.54 - - 2019 - - - 2195 - -199.4 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
87219 338.1 0.6 639 87220 done -0.55 - - 2019 - - - 2195 - -210.4 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
87851 342.8 -0.5 642 87852 done -0.55 - - 2019 - - - 2195 - -201.7 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
88479 343.0 -0.2 645 88480 done -0.54 - - 2019 - - - 2195 - -197.7 - - 2391 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
89109 340.0 0.4 648 89110 done -0.55 - - 2019 - - - 2195 - -205.1 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
89739 339.7 0.2 651 89740 done -0.55 - - 2019 - - - 2195 - -208.2 - - 2391 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
90371 341.8 -0.3 654 90372 done -0.55 - - 2019 - - - 2195 - -202.3 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
90999 341.6 - 657 91000 done -0.55 - - 2019 - - - 2195 - -202.5 - - 2391 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
91629 343.7 -0.3 660 91630 done -0.54 - - 2019 - - - 2195 - -197.1 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
92259 346.4 -0.4 663 92260 done -0.54 - - 2019 - - - 2195 - -190.1 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
92675 end loiter: LOITER_COMPLETE
92675 begin climb
92680 345.1 - 665 92825 roll 0.81 2.15 0.201 2451 200.9 3.55 0.073 3616 400.3 97.3 132.55 1.191 2047 -2.6 0.180 - - - - - - 10.94 10.93 10.31
92884 333.1 10.0 694 92890 done 0.81 - - 2460 - 3.30 0.044 2200 -429.1 97.3 - - 2038 - - - - - - - - 11.08 11.02 11.10
93522 272.5 9.5 698 93522 done 0.81 - - 2460 - - - 2201 - 97.3 - - 2033 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
94153 216.6 9.0 701 94158 roll 0.81 - - 2460 - 3.47 0.072 3619 408.6 97.3 - - 2031 - - - - - - - - 11.26 11.02 11.27
94193 212.5 10.2 707 94199 done 0.81 - - 2470 - 3.33 0.045 2193 -428.2 97.3 - - 2031 - - - - - - - - 11.12 11.06 11.14
94997 141.3 8.8 734 95002 roll 0.81 - - 2470 - 3.50 0.070 3625 409.1 97.3 - - 2030 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.26
95065 134.7 8.5 744 95070 done 0.81 - - 2480 - 3.33 0.042 2186 -432.1 97.3 - - 2030 - - - - - - - - 11.12 11.07 11.14
95713 96.2 3.5 769 95800 roll 0.86 - - 2487 - 3.40 0.056 792 -410.0 182.3 81.03 0.406 1714 -3.9 0.221 - - - - - - 11.25 10.98 10.74
96032 80.2 4.5 815 96114 done 0.99 - - 2487 - 3.33 0.046 2205 424.3 249.3 75.32 0.360 1438 -3.7 0.195 - - - - - - 11.10 11.04 10.76
96431 64.8 3.8 839 96521 roll 1.22 0.38 0.062 2597 289.5 3.40 0.069 3611 413.5 328.2 84.35 0.304 1116 -3.8 0.194 - - - - - - 11.05 10.99 10.81
96627 45.1 12.3 867 96633 done 1.22 - - 2606 - 3.28 0.043 2182 -435.7 328.2 - - 1124 - - - - - - - - 11.10 11.04 11.11
96963 7.0 11.2 882 96968 roll 1.22 - - 2612 - 3.28 0.057 789 -424.7 328.2 - - 1124 - - - - - - - - 11.25 11.02 11.26
97000 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
97001 begin surface coast
97008 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
97008 begin surface
SM 0.81 - - - - -6.14 9.43 0.074 227 24.1 3.58 0.049 2280 492.7 500.17 144.55 0.116 414 2.9 -0.002 - - - - - -