SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 875 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 315.37 of 350.00 AH used of 24V ( 9.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.0 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
3 begin dive
8 - - - 93 VBD -0.81 - - 221 - - - 2310 - -97.3 -84.03 - 2540 - - - - - - - - 11.20 - 11.22
98 3.4 -4.6 3 126 roll -0.81 16.02 0.415 1933 106.9 3.67 1.574 876 -390.7 -97.3 -5.72 - 2856 -55.2 - - - - - - - 10.79 10.23 11.04
255 55.2 -29.9 26 262 done -0.59 0.47 0.264 2000 142.6 3.35 0.056 2282 419.7 -97.3 - - 2855 - - - - - - - - 10.88 11.02 11.05
570 99.8 -8.8 38 574 roll -0.53 - - 1990 - 3.33 0.067 3704 427.0 -97.3 - - 2857 - - - - - - - - 11.25 11.02 11.26
779 121.5 -11.5 68 785 done -0.47 0.30 0.210 2045 183.3 3.20 0.032 2272 -447.5 -97.3 - - 2858 - - - - - - - - 10.93 11.07 11.07
1620 182.0 -7.1 101 1626 roll -0.47 - - 2039 - 3.50 0.072 3700 408.0 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 11.26 11.02 11.27
1733 190.8 -7.8 117 1738 done -0.53 - - 2039 - 3.22 0.034 2277 -441.9 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 11.12 11.07 11.13
2460 246.3 -7.6 134 2461 done -0.58 - - 2039 - - - 2275 - -97.3 - - 2850 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.27
3091 291.7 -7.2 137 3097 roll -0.64 0.15 0.106 1985 -360.0 3.50 0.073 3695 405.7 -97.3 - - 2846 - - - - - - - - 11.05 11.03 11.09
3146 297.0 -9.8 145 3152 done -0.64 - - 1985 - 3.22 0.036 2282 -438.8 -97.3 - - 2845 - - - - - - - - 11.13 11.08 11.14
3934 369.9 -9.3 170 3935 done -0.64 - - 1985 - - - 2281 - -97.3 - - 2841 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
4562 427.0 -9.0 173 4568 roll -0.64 - - 1979 - 3.50 0.076 3699 405.1 -97.3 - - 2838 - - - - - - - - 11.26 11.04 11.28
4631 434.1 -10.3 183 4636 done -0.64 - - 1979 - 3.25 0.037 2278 -437.2 -97.3 - - 2838 - - - - - - - - 11.13 11.08 11.14
5401 508.8 -9.7 206 5406 roll -0.64 - - 1979 - 3.33 0.050 879 -420.1 -97.3 - - 2835 - - - - - - - - 11.27 11.06 11.29
5466 514.5 -9.0 215 5471 done -0.64 - - 1973 - 3.38 0.054 2284 415.7 -97.3 - - 2834 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.14
6027 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6027 begin apogee
6040 566.2 -9.2 238 6215 roll -0.19 0.80 0.202 2130 196.2 - - 2193 - - 173.32 1.310 2456 -2.2 0.228 - - - - - - 10.95 10.96 10.38
6216 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6216 begin loiter
6447 572.2 0.5 271 6451 done -0.20 - - 2130 - - - 2194 - -8.6 - - 2440 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.24
7271 563.4 1.1 301 7273 done -0.35 0.17 0.090 2081 -288.2 - - 2192 - -8.6 - - 2435 - - - - - - - - 11.05 11.12 11.11
7897 558.2 0.9 304 7898 done -0.48 0.15 0.100 2039 -280.0 - - 2193 - -23.8 - - 2433 - - - - - - - - 11.05 11.13 11.12
8526 555.7 0.5 307 8527 done -0.53 - - 2039 - - - 2193 - -32.0 - - 2432 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
9158 556.9 -0.1 310 9159 done -0.53 - - 2039 - - - 2193 - -30.4 - - 2430 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
9786 555.6 0.1 313 9787 done -0.53 - - 2039 - - - 2193 - -31.3 - - 2429 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
10416 551.2 0.7 316 10417 done -0.54 - - 2039 - - - 2193 - -44.1 - - 2429 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
11046 556.0 -0.5 319 11047 done -0.53 - - 2039 - - - 2193 - -34.7 - - 2428 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
11678 559.9 -0.7 322 11679 done -0.53 - - 2039 - - - 2193 - -21.8 - - 2428 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
12306 556.6 0.4 325 12307 done -0.53 - - 2039 - - - 2193 - -28.7 - - 2428 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
12936 559.1 -0.1 328 12937 done -0.53 - - 2039 - - - 2193 - -26.1 - - 2427 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
13566 567.8 -1.3 331 13567 done -0.52 - - 2039 - - - 2193 - -3.0 - - 2427 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
14200 568.7 -0.4 334 14201 done -0.51 - - 2039 - - - 2193 - 3.9 - - 2426 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
14826 568.8 0.1 337 14827 done -0.51 - - 2039 - - - 2193 - 3.0 - - 2426 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
15456 572.1 -0.5 340 15462 done -0.51 - - 2039 - - - 2193 - 11.2 4.75 1.128 2407 -4.0 0.491 - - - - - - 11.27 10.99 10.14
16086 567.8 0.4 343 16087 done -0.51 - - 2039 - - - 2193 - 3.5 - - 2413 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
16718 564.2 0.6 346 16718 done -0.52 - - 2039 - - - 2193 - -7.3 - - 2413 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.28
17346 559.0 0.8 349 17347 done -0.53 - - 2039 - - - 2193 - -21.0 - - 2413 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
17976 558.7 0.2 352 17977 done -0.53 - - 2039 - - - 2193 - -25.0 - - 2413 - - - - - - - - 11.31 11.29 11.29
18606 562.6 -0.6 355 18607 done -0.52 - - 2039 - - - 2193 - -14.9 - - 2414 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
19236 560.2 0.2 358 19237 done -0.52 - - 2039 - - - 2193 - -18.0 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
19868 556.6 0.6 361 19869 done -0.53 - - 2039 - - - 2193 - -28.9 - - 2413 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
20496 559.2 -0.2 364 20497 done -0.53 - - 2038 - - - 2193 - -24.6 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
21126 556.4 0.2 367 21127 done -0.53 - - 2039 - - - 2193 - -27.5 - - 2413 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
21756 548.3 1.3 370 21757 done -0.53 - - 2039 - - - 2193 - -27.5 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
22388 550.6 - 373 22389 done -0.53 - - 2039 - - - 2193 - -27.2 - - 2413 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.31
23016 555.4 -0.8 376 23017 done -0.52 - - 2039 - - - 2193 - -12.6 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
23646 557.5 -0.4 379 23647 done -0.52 - - 2039 - - - 2193 - -6.3 - - 2413 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
24276 561.7 -0.6 382 24277 done -0.51 - - 2039 - - - 2193 - 4.3 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
24908 561.9 -0.2 385 24909 done -0.51 - - 2039 - - - 2193 - 7.9 - - 2414 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
25536 557.4 0.7 388 25537 done -0.52 - - 2039 - - - 2193 - -3.7 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
26166 559.4 -0.1 391 26167 done -0.51 - - 2039 - - - 2193 - -1.7 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
26796 559.9 -0.2 394 26797 done -0.51 - - 2039 - - - 2193 - 2.4 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
27428 556.7 0.5 397 27429 done -0.52 - - 2039 - - - 2193 - -6.4 - - 2413 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
28056 558.7 -0.2 400 28057 done -0.52 - - 2039 - - - 2193 - -3.6 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
28686 562.1 -0.6 403 28687 done -0.51 - - 2039 - - - 2193 - 6.3 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
29316 560.6 0.1 406 29317 done -0.51 - - 2039 - - - 2193 - 4.4 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
29948 559.5 0.2 409 29949 done -0.51 - - 2039 - - - 2193 - 0.5 - - 2413 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
30576 561.3 -0.2 412 30577 done -0.51 - - 2039 - - - 2193 - 4.2 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
31206 560.4 - 415 31207 done -0.51 - - 2039 - - - 2193 - 3.8 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
31836 556.8 0.5 418 31837 done -0.52 - - 2039 - - - 2193 - -5.5 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
32466 554.2 0.4 421 32467 done -0.52 - - 2039 - - - 2193 - -13.3 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
33098 555.0 - 424 33098 done -0.52 - - 2039 - - - 2193 - -13.0 - - 2413 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
33726 555.7 -0.2 427 33727 done -0.52 - - 2039 - - - 2193 - -10.1 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
34356 555.0 0.1 430 34357 done -0.52 - - 2039 - - - 2193 - -12.0 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
34986 556.6 -0.2 433 34987 done -0.52 - - 2039 - - - 2193 - -8.8 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
35618 556.3 - 436 35618 done -0.52 - - 2039 - - - 2193 - -8.1 - - 2413 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
36246 558.0 -0.1 439 36247 done -0.52 - - 2039 - - - 2193 - -5.5 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
36876 561.3 -0.6 442 36877 done -0.51 - - 2039 - - - 2193 - 4.2 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
37506 559.3 0.2 445 37507 done -0.51 - - 2039 - - - 2193 - 1.3 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
38137 554.3 0.8 448 38138 done -0.52 - - 2039 - - - 2193 - -11.9 - - 2413 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
38766 553.9 0.2 451 38767 done -0.52 - - 2039 - - - 2193 - -16.1 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
39396 555.3 -0.3 454 39397 done -0.52 - - 2039 - - - 2193 - -11.5 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
40026 554.6 0.1 457 40027 done -0.52 - - 2039 - - - 2193 - -13.1 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
40657 555.2 - 460 40658 done -0.52 - - 2039 - - - 2193 - -12.3 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
41286 554.7 - 463 41287 done -0.52 - - 2039 - - - 2193 - -12.4 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
41916 552.1 0.4 466 41917 done -0.53 - - 2039 - - - 2193 - -18.8 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
42546 552.8 0.1 469 42547 done -0.53 - - 2039 - - - 2193 - -19.8 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
43176 554.8 -0.4 472 43177 done -0.52 - - 2039 - - - 2193 - -12.9 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
43808 549.6 0.7 475 43809 done -0.53 - - 2039 - - - 2193 - -24.4 - - 2413 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
44436 547.1 0.5 478 44437 done -0.53 - - 2039 - - - 2193 - -33.8 - - 2414 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
45066 551.8 -0.6 481 45067 done -0.53 - - 2039 - - - 2193 - -23.9 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
45696 552.7 -0.3 484 45697 done -0.52 - - 2039 - - - 2193 - -17.9 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
46328 550.2 0.4 487 46329 done -0.53 - - 2038 - - - 2193 - -24.8 - - 2413 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
46956 553.0 -0.3 490 46957 done -0.53 - - 2039 - - - 2193 - -19.6 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
47587 553.2 -0.2 493 47588 done -0.52 - - 2039 - - - 2193 - -16.3 - - 2413 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.30
48216 551.2 0.4 496 48217 done -0.53 - - 2040 - - - 2193 - -22.8 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
48848 551.5 -0.1 499 48849 done -0.53 - - 2039 - - - 2193 - -21.4 - - 2413 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
49476 544.6 0.9 502 49477 done -0.54 - - 2039 - - - 2193 - -37.4 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
50106 541.3 0.7 505 50107 done -0.54 - - 2039 - - - 2193 - -50.2 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
50736 549.8 -1.1 508 50737 done -0.53 - - 2039 - - - 2193 - -31.6 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
51368 557.6 -1.4 511 51369 done -0.52 - - 2039 - - - 2193 - -7.3 - - 2413 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
51996 553.3 0.4 514 51997 done -0.52 - - 2039 - - - 2193 - -13.6 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
52626 549.6 0.8 517 52627 done -0.53 - - 2039 - - - 2193 - -27.0 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
53256 554.9 -0.7 520 53257 done -0.52 - - 2039 - - - 2193 - -15.1 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
53888 555.0 -0.2 523 53889 done -0.52 - - 2039 - - - 2193 - -11.2 - - 2413 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
54516 550.1 0.7 526 54517 done -0.53 - - 2039 - - - 2193 - -24.0 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
55146 553.2 -0.2 529 55147 done -0.53 - - 2039 - - - 2193 - -19.8 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
55776 556.1 -0.6 532 55777 done -0.52 - - 2039 - - - 2193 - -9.7 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
56408 550.3 0.7 535 56409 done -0.53 - - 2039 - - - 2193 - -21.7 - - 2413 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
57036 545.7 0.9 538 57037 done -0.54 - - 2039 - - - 2193 - -36.9 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
57666 547.9 -0.2 541 57667 done -0.53 - - 2039 - - - 2193 - -33.6 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.30
58296 549.2 -0.3 544 58297 done -0.53 - - 2039 - - - 2193 - -28.5 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
58926 550.7 -0.2 547 58927 done -0.53 - - 2039 - - - 2193 - -25.1 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
59558 551.8 -0.2 550 59558 done -0.53 - - 2039 - - - 2193 - -21.7 - - 2413 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.30
60186 554.9 -0.4 553 60187 done -0.52 - - 2039 - - - 2193 - -14.3 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
60816 558.7 -0.6 556 60817 done -0.52 - - 2039 - - - 2193 - -3.9 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
61446 558.2 -0.1 559 61447 done -0.52 - - 2039 - - - 2193 - -2.3 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
62078 554.8 0.6 562 62078 done -0.52 - - 2039 - - - 2193 - -11.9 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
62706 555.0 - 565 62707 done -0.52 - - 2039 - - - 2193 - -12.5 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
63336 551.9 0.4 568 63337 done -0.53 - - 2039 - - - 2193 - -19.1 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
63966 550.3 0.4 571 63967 done -0.53 - - 2039 - - - 2193 - -25.4 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
64596 553.8 -0.4 574 64597 done -0.52 - - 2039 - - - 2193 - -17.8 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
65226 557.5 -0.6 577 65227 done -0.52 - - 2039 - - - 2193 - -6.9 - - 2413 - - - - - - - - 11.31 11.30 11.30
65856 557.9 -0.1 580 65857 done -0.52 - - 2039 - - - 2193 - -4.4 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
66486 559.9 -0.3 583 66487 done -0.51 - - 2039 - - - 2193 - 0.1 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
67118 564.4 -0.6 586 67118 done -0.51 - - 2039 - - - 2193 - 11.2 - - 2413 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
67746 566.0 -0.4 589 67771 done -0.50 - - 2039 - - - 2193 - 18.4 23.02 1.370 2380 -1.4 0.143 - - - - - - 11.29 10.91 10.22
68376 554.0 1.6 592 68377 done -0.50 - - 2038 - - - 2193 - 18.4 - - 2367 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
69006 545.2 1.5 595 69007 done -0.50 - - 2039 - - - 2193 - 18.4 - - 2367 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.30
69638 534.6 1.6 598 69639 done -0.50 - - 2039 - - - 2193 - 18.4 - - 2367 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
70266 519.6 2.3 601 70267 done -0.50 - - 2039 - - - 2193 - 18.4 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
70896 511.9 1.5 604 70897 done -0.50 - - 2039 - - - 2193 - 18.4 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
71526 507.1 0.7 607 71527 done -0.51 - - 2039 - - - 2193 - 6.0 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
72156 492.1 2.1 610 72157 done -0.51 - - 2039 - - - 2193 - 6.0 - - 2367 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.30
72787 479.2 2.2 613 72788 done -0.51 - - 2039 - - - 2193 - 6.0 - - 2367 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
73416 470.2 1.5 616 73417 done -0.51 - - 2039 - - - 2193 - 6.0 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
74046 457.7 1.9 619 74047 done -0.51 - - 2039 - - - 2193 - 6.0 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
74676 449.0 1.6 622 74677 done -0.51 - - 2039 - - - 2193 - 6.0 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
75308 444.4 0.7 625 75308 done -0.52 - - 2039 - - - 2193 - -6.4 - - 2367 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
75936 434.1 1.5 628 75937 done -0.52 - - 2039 - - - 2193 - -6.4 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
76566 426.5 1.3 631 76567 done -0.52 - - 2039 - - - 2193 - -6.4 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
77196 417.0 1.4 634 77197 done -0.52 - - 2039 - - - 2193 - -6.4 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
77826 401.8 2.3 637 77827 done -0.52 - - 2039 - - - 2193 - -6.4 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
78458 387.4 2.3 640 78459 done -0.52 - - 2039 - - - 2193 - -6.4 - - 2367 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
79086 373.8 2.2 643 79087 done -0.52 - - 2039 - - - 2193 - -6.4 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
79716 364.6 1.6 646 79717 done -0.52 - - 2039 - - - 2193 - -6.4 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
80346 363.3 0.3 649 80347 done -0.52 - - 2039 - - - 2193 - -12.2 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
80978 357.4 0.8 652 80979 done -0.53 - - 2040 - - - 2193 - -26.5 - - 2367 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
81606 344.3 1.9 655 81607 done -0.53 - - 2039 - - - 2193 - -26.5 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
82236 332.1 2.0 658 82237 done -0.53 - - 2039 - - - 2193 - -26.5 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
82866 322.9 1.5 661 82867 done -0.53 - - 2039 - - - 2193 - -26.5 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
83496 315.2 1.3 664 83497 done -0.53 - - 2039 - - - 2194 - -26.5 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
84127 304.8 1.5 667 84128 done -0.53 - - 2039 - - - 2193 - -26.5 - - 2367 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.32
84756 292.9 2.0 670 84757 done -0.53 - - 2039 - - - 2193 - -26.5 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
85386 288.9 0.8 673 85387 done -0.54 - - 2039 - - - 2193 - -40.3 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
86016 278.8 1.4 676 86017 done -0.54 - - 2039 - - - 2193 - -40.3 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
86647 269.2 1.6 679 86648 done -0.54 - - 2039 - - - 2193 - -40.3 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
87276 263.5 0.9 682 87277 done -0.55 - - 2039 - - - 2193 - -56.6 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
87906 256.0 1.2 685 87907 done -0.55 - - 2039 - - - 2193 - -56.6 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
88536 251.2 0.8 688 88537 done -0.56 - - 2039 - - - 2193 - -71.0 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
89166 246.2 0.8 691 89167 done -0.56 - - 2039 - - - 2193 - -84.9 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
89798 236.6 1.4 694 89799 done -0.56 - - 2039 - - - 2193 - -84.9 - - 2367 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
90426 227.4 1.6 697 90427 done -0.56 - - 2039 - - - 2193 - -84.9 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
91056 225.5 0.4 700 91057 done -0.57 - - 2039 - - - 2194 - -92.0 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
91686 223.5 0.3 703 91687 done -0.57 - - 2039 - - - 2193 - -97.2 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
92318 221.3 0.4 706 92319 done -0.58 - - 2039 - - - 2193 - -103.8 - - 2367 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
92522 end loiter: LOITER_COMPLETE
92522 begin climb
92526 219.9 - 707 92658 roll 0.81 2.03 0.193 2451 203.0 3.58 0.072 3622 399.2 97.3 120.50 1.056 2046 -2.7 0.134 - - - - - - 10.95 10.93 10.37
92768 205.0 9.2 741 92774 done 0.81 - - 2461 - 3.35 0.043 2195 -426.0 97.3 - - 2036 - - - - - - - - 11.09 11.03 11.11
93580 133.3 8.8 770 93584 roll 0.81 - - 2470 - 3.42 0.060 792 -410.2 97.3 - - 2031 - - - - - - - - 11.26 11.02 11.27
93728 121.9 7.4 791 93754 done 0.82 - - 2470 - 3.40 0.048 2210 417.1 114.4 21.25 0.942 1987 -2.1 0.065 - - - - - - 11.11 11.03 10.43
94409 81.2 3.6 809 94501 roll 0.87 - - 2469 - 3.45 0.070 3622 409.3 198.0 82.50 0.360 1649 -4.1 0.224 - - - - - - 11.24 10.98 10.76
94630 71.0 3.7 841 94726 done 1.00 0.17 0.093 2523 317.6 3.28 0.039 2182 -439.0 279.1 90.03 0.335 1317 -3.7 0.189 - - - - - - 11.04 11.05 10.79
95052 52.8 5.5 868 95112 roll 1.18 0.17 0.085 2583 352.9 3.28 0.054 806 -419.5 328.4 54.83 0.265 1116 -3.7 0.177 - - - - - - 11.04 10.97 10.83
95138 46.6 8.2 880 95153 done 1.24 - - 2583 - 3.35 0.047 2224 423.3 331.3 5.90 0.195 1104 -2.0 0.118 - - - - - - 11.08 11.02 10.86
95465 12.7 10.6 894 95475 roll 1.29 - - 2583 - 3.33 0.069 3611 416.5 331.3 3.15 0.124 1106 - - - - - - - - 11.24 11.00 10.96
95550 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
95550 begin surface coast
95582 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
95582 begin surface
SM 0.83 - - - - -6.13 9.18 0.066 230 25.0 3.12 0.046 2287 -2017.0 500.17 142.77 0.115 415 2.9 -0.002 - - - - - -