SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 856 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 310.50 of 350.00 AH used of 24V (11.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.5 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 516.36 (beyond SM_CC=500)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
9 - - - 94 VBD -0.81 - - 200 - - - 2253 - -97.3 -84.00 - 2548 - - - - - - - - 11.21 - 11.22
99 3.0 -3.7 3 127 roll -0.81 15.05 0.399 1929 114.9 3.55 1.583 890 -383.9 -97.3 -5.78 - 2853 -52.8 - - - - - - - 10.80 10.26 11.05
211 38.6 -30.6 19 216 done -0.59 0.50 0.270 2001 144.0 3.25 0.050 2263 422.5 -97.3 - - 2854 - - - - - - - - 10.88 11.02 11.06
700 118.8 -9.8 33 706 roll -0.52 0.12 0.238 2013 100.0 3.38 0.068 3698 424.6 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 10.94 11.02 11.03
806 127.8 -8.9 48 810 done -0.52 - - 2013 - 3.17 0.034 2279 -447.6 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 11.12 11.07 11.16
1540 187.5 -7.9 66 1545 roll -0.52 - - 2011 - 3.47 0.070 3699 409.2 -97.3 - - 2855 - - - - - - - - 11.26 11.03 11.27
1779 206.4 -7.6 100 1783 done -0.52 - - 2012 - 3.28 0.035 2265 -437.2 -97.3 - - 2854 - - - - - - - - 11.12 11.07 11.14
2593 274.8 -8.6 129 2599 roll -0.52 - - 2011 - 3.30 0.049 877 -420.6 -97.3 - - 2848 - - - - - - - - 11.25 11.05 11.26
2800 294.4 -9.6 158 2806 done -0.52 - - 2011 - 3.35 0.054 2281 419.1 -97.3 - - 2846 - - - - - - - - 11.12 11.04 11.12
3434 354.8 -9.5 162 3439 roll -0.52 - - 2011 - 3.42 0.076 3700 414.9 -97.3 - - 2842 - - - - - - - - 11.26 11.03 11.27
3467 358.0 -8.9 167 3472 done -0.52 - - 2011 - 3.28 0.037 2272 -435.4 -97.3 - - 2841 - - - - - - - - 11.13 11.08 11.14
4277 426.9 -8.5 195 4282 roll -0.52 - - 2011 - 3.30 0.051 881 -421.5 -97.3 - - 2837 - - - - - - - - 11.24 11.05 11.26
4440 440.9 -8.3 218 4445 done -0.52 - - 2011 - 3.35 0.054 2280 417.6 -97.3 - - 2836 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.14
5119 493.7 -7.8 228 5123 roll -0.52 - - 2011 - 3.42 0.077 3692 412.9 -97.3 - - 2834 - - - - - - - - 11.26 11.04 11.28
5208 501.1 -8.2 241 5214 done -0.57 - - 2011 - 3.28 0.039 2263 -435.7 -97.3 - - 2833 - - - - - - - - 11.13 11.08 11.14
5953 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5953 begin apogee
5964 558.0 -7.6 261 6301 roll -0.19 0.60 0.185 2132 201.7 - - 2190 - - 335.20 1.030 2458 -1.1 0.145 - - - - - - 10.97 10.98 10.52
6302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6302 begin loiter
6534 566.0 0.3 295 6539 done -0.20 - - 2132 - - - 2190 - -4.9 - - 2445 - - - - - - - - 11.22 11.21 11.22
7356 563.4 0.3 325 7357 done -0.36 0.20 0.089 2077 -275.0 - - 2190 - -10.1 - - 2442 - - - - - - - - 11.05 11.12 11.11
7982 563.5 - 328 7983 done -0.47 - - 2077 - - - 2190 - -9.5 - - 2440 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
8614 563.6 - 331 8615 done -0.55 0.22 0.087 2014 -286.4 - - 2190 - -10.1 - - 2438 - - - - - - - - 11.06 11.14 11.12
9242 568.0 -0.6 334 9243 done -0.55 - - 2014 - - - 2190 - 0.4 - - 2437 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
9872 570.1 -0.5 337 9878 done -0.54 - - 2014 - - - 2190 - 8.4 4.38 0.932 2419 -4.1 0.601 - - - - - - 11.26 11.02 10.34
10504 566.3 0.5 340 10504 done -0.55 - - 2014 - - - 2190 - -0.6 - - 2424 - - - - - - - - 11.28 11.27 11.27
11132 569.6 -0.3 343 11133 done -0.54 - - 2014 - - - 2190 - 5.3 - - 2424 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.28
11762 568.1 - 346 11763 done -0.54 - - 2014 - - - 2190 - 5.3 - - 2424 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
12392 565.1 0.6 349 12393 done -0.55 - - 2014 - - - 2190 - -5.2 - - 2424 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
13023 575.6 -1.3 352 13050 done -0.54 - - 2014 - - - 2190 - 17.7 25.62 1.355 2381 -1.7 0.170 - - - - - - 11.26 10.98 10.32
13652 569.5 0.3 355 13653 done -0.54 - - 2015 - - - 2190 - 12.7 - - 2368 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
14282 553.0 2.4 358 14282 done -0.54 - - 2014 - - - 2190 - 12.7 - - 2367 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
14912 542.1 2.0 361 14913 done -0.54 - - 2014 - - - 2190 - 12.7 - - 2367 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
15542 534.9 1.1 364 15542 done -0.54 - - 2014 - - - 2190 - 12.7 - - 2366 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
16173 518.2 2.4 367 16174 done -0.54 - - 2014 - - - 2190 - 12.7 - - 2367 - - - - - - - - 11.26 11.29 11.28
16802 502.9 2.6 370 16802 done -0.54 - - 2014 - - - 2190 - 12.7 - - 2366 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
17432 492.9 1.7 373 17433 done -0.54 - - 2014 - - - 2190 - 12.7 - - 2367 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
18062 476.1 2.4 376 18062 done -0.54 - - 2014 - - - 2190 - 12.7 - - 2366 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
18693 462.0 2.4 379 18694 done -0.54 - - 2014 - - - 2190 - 12.7 - - 2367 - - - - - - - - 11.30 11.29 11.29
19322 451.5 1.7 382 19322 done -0.54 - - 2014 - - - 2190 - 12.7 - - 2366 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
19952 439.7 1.8 385 19953 done -0.54 - - 2014 - - - 2190 - 12.7 - - 2366 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
20582 429.8 1.7 388 20582 done -0.54 - - 2014 - - - 2190 - 12.7 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
21212 422.8 1.2 391 21213 done -0.54 - - 2014 - - - 2191 - 12.7 - - 2366 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.28
21843 417.8 0.8 394 21844 done -0.55 - - 2014 - - - 2190 - -1.3 - - 2366 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
22472 407.5 1.5 397 22473 done -0.55 - - 2014 - - - 2190 - -1.3 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.30
23102 396.8 1.7 400 23102 done -0.55 - - 2014 - - - 2190 - -1.3 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.30
23732 388.7 1.4 403 23733 done -0.55 - - 2014 - - - 2190 - -1.3 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
24363 379.6 1.3 406 24364 done -0.55 - - 2015 - - - 2190 - -1.3 - - 2366 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
24992 368.2 1.9 409 24993 done -0.55 - - 2014 - - - 2190 - -1.3 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
25622 362.5 1.0 412 25622 done -0.55 - - 2014 - - - 2190 - -1.3 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
26252 353.3 1.3 415 26253 done -0.55 - - 2014 - - - 2190 - -1.3 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
26882 344.6 1.5 418 26882 done -0.55 - - 2014 - - - 2190 - -1.3 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
27513 335.6 1.4 421 27514 done -0.55 - - 2014 - - - 2190 - -1.3 - - 2366 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
28142 322.7 1.9 424 28142 done -0.55 - - 2014 - - - 2190 - -1.3 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
28772 312.8 1.7 427 28773 done -0.55 - - 2014 - - - 2190 - -1.3 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
29402 304.1 1.4 430 29402 done -0.55 - - 2014 - - - 2190 - -1.3 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
30034 295.1 1.4 433 30034 done -0.55 - - 2014 - - - 2190 - -1.3 - - 2366 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
30662 285.5 1.5 436 30662 done -0.55 - - 2014 - - - 2190 - -1.3 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
31292 281.0 0.8 439 31293 done -0.56 - - 2014 - - - 2190 - -15.9 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
31922 271.1 1.3 442 31922 done -0.56 - - 2014 - - - 2190 - -15.9 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
32552 261.7 1.6 445 32553 done -0.56 - - 2014 - - - 2190 - -15.9 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
33183 255.6 1.0 448 33184 done -0.57 - - 2014 - - - 2190 - -33.2 - - 2366 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.30
33812 246.8 1.3 451 33813 done -0.57 - - 2014 - - - 2190 - -33.2 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
34442 240.4 1.0 454 34443 done -0.58 - - 2014 - - - 2190 - -50.4 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.33 11.30
35072 234.3 1.1 457 35073 done -0.58 - - 2014 - - - 2190 - -50.4 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
35703 228.6 0.9 460 35704 done -0.59 - - 2014 - - - 2190 - -66.1 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
36332 222.9 0.9 463 36333 done -0.60 - - 2014 - - - 2190 - -82.5 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
36962 214.2 1.3 466 36962 done -0.60 - - 2014 - - - 2189 - -82.5 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
37592 210.0 0.8 469 37593 done -0.60 - - 2014 - - - 2190 - -95.9 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
38224 203.8 0.8 472 38224 done -0.61 - - 2015 - - - 2190 - -110.4 - - 2366 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
38852 200.4 0.6 475 38853 done -0.62 - - 2014 - - - 2190 - -121.3 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
39482 193.0 1.1 478 39482 done -0.62 - - 2014 - - - 2190 - -121.3 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
40112 193.4 0.1 481 40113 done -0.62 - - 2014 - - - 2190 - -122.6 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
40742 189.1 0.5 484 40743 done -0.63 - - 2014 - - - 2190 - -131.8 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
41374 186.7 0.5 487 41374 done -0.63 - - 2014 - - - 2190 - -141.1 - - 2366 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
42002 187.4 -0.1 490 42003 done -0.63 - - 2014 - - - 2190 - -138.9 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
42632 185.5 0.2 493 42633 done -0.63 - - 2014 - - - 2190 - -142.3 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
43262 183.1 0.4 496 43263 done -0.64 - - 2014 - - - 2190 - -149.9 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.30
43894 182.9 0.1 499 43894 done -0.64 - - 2014 - - - 2190 - -151.2 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.30
44522 182.5 0.1 502 44523 done -0.64 - - 2014 - - - 2190 - -152.3 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
45152 183.8 -0.2 505 45153 done -0.64 - - 2014 - - - 2190 - -148.9 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
45782 184.6 -0.1 508 45783 done -0.64 - - 2014 - - - 2190 - -146.6 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
46414 179.4 0.7 511 46415 done -0.64 - - 2014 - - - 2190 - -159.4 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
47042 180.2 0.1 514 47043 done -0.64 - - 2014 - - - 2190 - -160.4 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
47672 179.5 0.1 517 47673 done -0.64 - - 2014 - - - 2190 - -161.5 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
48302 179.9 -0.1 520 48303 done -0.64 - - 2014 - - - 2190 - -159.8 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
48934 176.1 0.5 523 48934 done -0.65 - - 2014 - - - 2190 - -169.3 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
49562 172.3 0.6 526 49563 done -0.65 - - 2014 - - - 2190 - -179.1 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
50192 169.9 0.5 529 50193 done -0.66 - - 2014 - - - 2190 - -188.5 - - 2367 - - - - - - - - 11.27 11.31 11.31
50822 168.7 - 532 50823 done -0.66 - - 2014 - - - 2190 - -189.2 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
51454 171.6 -0.3 535 51454 done -0.66 - - 2014 - - - 2190 - -184.3 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
52082 170.5 0.1 538 52083 done -0.66 - - 2014 - - - 2190 - -186.2 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
52712 168.4 0.2 541 52713 done -0.66 - - 2014 - - - 2190 - -189.0 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
53342 171.5 -0.3 544 53343 done -0.66 - - 2014 - - - 2190 - -183.9 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
53972 171.5 -0.1 547 53973 done -0.66 - - 2014 - - - 2190 - -182.0 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
54602 168.4 0.4 550 54603 done -0.66 - - 2014 - - - 2190 - -189.0 - - 2367 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
55232 169.7 -0.2 553 55233 done -0.66 - - 2014 - - - 2190 - -186.2 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
55862 170.2 - 556 55863 done -0.66 - - 2015 - - - 2190 - -185.9 - - 2366 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
56492 169.0 - 559 56493 done -0.66 - - 2014 - - - 2190 - -186.7 - - 2367 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
57123 169.6 0.1 562 57124 done -0.66 - - 2014 - - - 2190 - -187.7 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
57752 169.3 - 565 57753 done -0.66 - - 2014 - - - 2190 - -187.1 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
58382 167.6 0.4 568 58383 done -0.66 - - 2014 - - - 2190 - -194.6 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
59012 172.7 -0.9 571 59013 done -0.65 - - 2014 - - - 2190 - -178.1 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
59643 170.9 0.2 574 59644 done -0.66 - - 2014 - - - 2190 - -180.9 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
60272 173.6 -0.1 577 60273 done -0.65 - - 2014 - - - 2190 - -178.7 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
60902 172.9 -0.2 580 60903 done -0.65 - - 2014 - - - 2190 - -175.7 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
61532 175.6 -0.3 583 61533 done -0.65 - - 2014 - - - 2190 - -169.8 - - 2367 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
62163 173.6 0.3 586 62164 done -0.65 - - 2014 - - - 2190 - -174.9 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
62792 180.2 -0.9 589 62793 done -0.64 - - 2014 - - - 2190 - -159.8 - - 2367 - - - - - - - - 11.28 11.31 11.31
63422 178.3 0.1 592 63423 done -0.64 - - 2014 - - - 2190 - -160.7 - - 2367 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
64052 175.4 0.6 595 64053 done -0.65 - - 2014 - - - 2190 - -170.7 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
64683 176.1 -0.1 598 64684 done -0.65 - - 2014 - - - 2190 - -168.5 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
65312 172.9 0.5 601 65313 done -0.65 - - 2014 - - - 2190 - -176.9 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
65942 173.7 - 604 65943 done -0.65 - - 2014 - - - 2190 - -176.0 - - 2367 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
66572 174.8 -0.2 607 66573 done -0.65 - - 2014 - - - 2190 - -172.7 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
67202 170.4 0.7 610 67203 done -0.66 - - 2014 - - - 2190 - -184.2 - - 2367 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
67834 173.1 -0.4 613 67834 done -0.65 - - 2014 - - - 2190 - -177.4 - - 2367 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.30
68462 171.8 0.2 616 68463 done -0.66 - - 2014 - - - 2190 - -180.5 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
69092 173.4 -0.3 619 69093 done -0.65 - - 2014 - - - 2190 - -176.0 - - 2367 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
69722 170.5 0.3 622 69723 done -0.66 - - 2014 - - - 2190 - -181.8 - - 2367 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
70354 175.4 -0.5 625 70354 done -0.65 - - 2014 - - - 2190 - -173.3 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
70982 178.1 -0.5 628 70983 done -0.65 - - 2014 - - - 2190 - -165.3 - - 2367 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
71612 176.8 - 631 71613 done -0.65 - - 2014 - - - 2190 - -164.6 - - 2367 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
72242 177.4 -0.1 634 72243 done -0.65 - - 2014 - - - 2190 - -163.5 - - 2367 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
72874 177.9 -0.1 637 72874 done -0.64 - - 2014 - - - 2190 - -162.4 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
73502 179.8 -0.2 640 73503 done -0.64 - - 2014 - - - 2190 - -158.7 - - 2367 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
74132 176.0 0.5 643 74133 done -0.65 - - 2014 - - - 2190 - -168.0 - - 2367 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
74762 178.4 -0.3 646 74763 done -0.65 - - 2014 - - - 2190 - -163.3 - - 2367 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
75394 176.5 0.2 649 75394 done -0.65 - - 2014 - - - 2190 - -167.4 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
76022 177.3 -0.1 652 76023 done -0.65 - - 2014 - - - 2190 - -165.9 - - 2367 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
76652 175.7 0.2 655 76653 done -0.65 - - 2014 - - - 2190 - -168.8 - - 2367 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
77282 176.1 - 658 77283 done -0.65 - - 2014 - - - 2190 - -169.6 - - 2366 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
77914 169.5 0.9 661 77914 done -0.66 - - 2014 - - - 2190 - -185.9 - - 2367 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.30
78542 166.1 0.5 664 78543 done -0.66 - - 2014 - - - 2190 - -195.2 - - 2367 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
79172 165.8 0.1 667 79173 done -0.67 - - 2014 - - - 2190 - -197.6 - - 2367 - - - - - - - - 11.30 11.29 11.31
79802 168.9 -0.5 670 79803 done -0.66 - - 2014 - - - 2190 - -188.8 - - 2367 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
80432 164.8 0.6 673 80433 done -0.67 - - 2014 - - - 2190 - -198.9 - - 2367 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
81063 165.8 - 676 81064 done -0.67 - - 2014 - - - 2190 - -199.2 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
81692 163.5 0.3 679 81693 done -0.67 - - 2014 - - - 2190 - -204.4 - - 2367 - - - - - - - - 11.30 11.30 11.31
82322 162.0 0.2 682 82323 done -0.67 - - 2014 - - - 2190 - -207.6 - - 2367 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
82952 164.4 -0.1 685 82953 done -0.67 - - 2014 - - - 2190 - -205.3 - - 2367 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
83583 165.2 -0.3 688 83584 done -0.67 - - 2014 - - - 2190 - -200.3 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
84212 161.2 0.5 691 84213 done -0.67 - - 2014 - - - 2190 - -209.3 - - 2367 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
84842 162.1 - 694 84843 done -0.67 - - 2014 - - - 2190 - -208.9 - - 2367 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
85472 161.0 0.1 697 85473 done -0.67 - - 2014 - - - 2190 - -210.4 - - 2367 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
86103 157.7 0.4 700 86104 done -0.68 - - 2014 - - - 2191 - -217.6 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.31
86732 159.6 -0.1 703 86733 done -0.68 - - 2014 - - - 2190 - -216.2 - - 2367 - - - - - - - - 11.30 11.33 11.31
87362 160.4 -0.2 706 87363 done -0.68 - - 2014 - - - 2190 - -213.3 - - 2367 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
87992 160.6 - 709 87993 done -0.67 - - 2014 - - - 2190 - -212.6 - - 2367 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
88623 161.0 -0.1 712 88624 done -0.67 - - 2014 - - - 2190 - -211.4 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
89252 164.4 -0.5 715 89253 done -0.67 - - 2014 - - - 2190 - -203.3 - - 2367 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
89882 164.2 - 718 89883 done -0.67 - - 2014 - - - 2190 - -202.5 - - 2367 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
90512 163.4 0.1 721 90513 done -0.67 - - 2014 - - - 2190 - -204.2 - - 2367 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
91143 163.4 - 724 91144 done -0.67 - - 2014 - - - 2190 - -204.2 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
91772 165.1 -0.3 727 91773 done -0.67 - - 2014 - - - 2190 - -198.8 - - 2367 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
92402 164.7 0.1 730 92403 done -0.67 - - 2014 - - - 2190 - -200.0 - - 2367 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
92608 end loiter: LOITER_COMPLETE
92608 begin climb
92612 163.8 - 731 92736 roll 0.81 2.17 0.200 2452 201.8 3.58 0.071 3616 398.3 97.3 113.00 0.978 2048 -2.8 0.113 - - - - - - 10.96 10.95 10.46
92818 151.4 9.2 760 92825 done 0.81 - - 2461 - 3.33 0.044 2200 -425.2 97.3 - - 2039 - - - - - - - - 11.10 11.05 11.12
93456 105.2 7.3 764 93475 roll 0.82 - - 2461 - 3.45 0.061 786 -409.9 115.5 13.27 0.330 1994 -3.4 0.258 - - - - - - 11.26 11.02 10.74
93506 102.1 6.3 771 93559 done 0.84 - - 2461 - 3.38 0.049 2209 421.0 151.3 44.00 0.422 1840 -3.5 0.202 - - - - - - 11.11 11.04 10.73
94200 80.6 -0.5 813 94226 VBD 1.06 0.30 0.073 2546 283.3 - - 2209 - 305.8 24.60 0.338 1755 -3.5 0.197 - - - - - - 11.07 - 11.12
94227 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
94227 begin surface
SM 0.74 - - - - -6.14 9.12 0.073 226 24.7 0.17 0.091 2298 -47670.6 508.51 - - 382 - - - - - - - -