SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 831 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 303.99 of 350.00 AH used of 24V (13.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.8 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
3 begin dive
8 - - - 99 VBD -0.81 - - 207 - - - 2275 - -97.3 -89.25 - 2760 - - - - - - - - 11.21 - 11.22
103 3.2 -4.1 3 128 roll -0.81 14.20 0.386 1929 121.3 3.58 1.587 868 -393.0 -97.3 -2.15 - 2885 -58.1 - - - - - - - 10.81 10.32 10.98
163 26.2 -35.6 11 168 done -0.52 0.68 0.294 2024 139.7 3.35 0.050 2284 422.7 -97.3 - - 2885 - - - - - - - - 10.88 11.02 11.06
503 97.2 -12.5 26 507 roll -0.47 - - 2013 - 3.33 0.066 3701 425.5 -97.3 - - 2886 - - - - - - - - 11.23 11.03 11.24
562 103.1 -10.1 34 567 done -0.47 0.17 0.216 2042 170.6 3.22 0.031 2252 -450.0 -97.3 - - 2886 - - - - - - - - 10.94 11.07 11.08
903 130.8 -7.4 47 908 roll -0.47 - - 2037 - 3.47 0.067 3698 416.7 -97.3 - - 2887 - - - - - - - - 11.24 11.04 11.25
962 135.2 -7.5 55 967 done -0.47 - - 2037 - 3.17 0.031 2277 -448.3 -97.3 - - 2887 - - - - - - - - 11.12 11.08 11.14
1303 158.0 -6.5 68 1308 roll -0.47 - - 2037 - 3.28 0.044 875 -427.4 -97.3 - - 2887 - - - - - - - - 11.24 11.06 11.26
1448 167.3 -5.9 89 1454 done -0.47 - - 2037 - 3.35 0.048 2292 423.0 -97.3 - - 2886 - - - - - - - - 11.12 11.06 11.14
1811 192.0 -7.3 98 1816 roll -0.47 - - 2037 - 3.38 0.073 3698 416.0 -97.3 - - 2884 - - - - - - - - 11.24 11.05 11.26
1872 195.7 -6.1 106 1877 done -0.53 - - 2037 - 3.20 0.032 2272 -445.6 -97.3 - - 2883 - - - - - - - - 11.14 11.09 11.14
2211 214.2 -5.4 119 2217 roll -0.58 - - 2037 - 3.28 0.047 879 -424.7 -97.3 - - 2882 - - - - - - - - 11.24 11.07 11.26
2281 218.9 -6.7 129 2287 done -0.63 0.17 0.105 1991 -270.6 3.33 0.051 2280 420.7 -97.3 - - 2881 - - - - - - - - 11.05 11.05 11.12
2608 249.3 -9.9 140 2613 roll -0.63 - - 1985 - 3.40 0.071 3701 417.9 -97.3 - - 2879 - - - - - - - - 11.25 11.05 11.26
2678 257.2 -10.7 150 2683 done -0.63 - - 1985 - 3.20 0.033 2281 -443.8 -97.3 - - 2879 - - - - - - - - 11.14 11.09 11.15
3006 291.4 -10.6 161 3012 roll -0.63 - - 1984 - 3.30 0.044 876 -425.8 -97.3 - - 2877 - - - - - - - - 11.24 11.07 11.26
3145 305.8 -9.6 181 3151 done -0.63 - - 1984 - 3.35 0.051 2280 419.1 -97.3 - - 2876 - - - - - - - - 11.13 11.05 11.14
3515 341.2 -9.9 191 3520 roll -0.63 - - 1975 - 3.40 0.071 3697 416.8 -97.3 - - 2873 - - - - - - - - 11.25 11.05 11.26
3575 347.5 -11.1 199 3580 done -0.63 - - 1974 - 3.25 0.034 2268 -439.7 -97.3 - - 2873 - - - - - - - - 11.14 11.10 11.15
3914 386.2 -11.5 212 3919 roll -0.63 - - 1974 - 3.28 0.047 879 -423.5 -97.3 - - 2872 - - - - - - - - 11.26 11.07 11.26
4031 399.2 -11.0 228 4036 done -0.63 - - 1973 - 3.35 0.053 2277 417.3 -97.3 - - 2871 - - - - - - - - 11.13 11.06 11.14
4370 433.8 -9.9 241 4376 roll -0.63 - - 1972 - 3.40 0.073 3692 416.2 -97.3 - - 2869 - - - - - - - - 11.25 11.05 11.26
4404 437.3 -9.3 246 4409 done -0.63 - - 1972 - 3.25 0.035 2260 -440.6 -97.3 - - 2869 - - - - - - - - 11.14 11.10 11.15
4768 468.8 -8.7 255 4773 roll -0.63 - - 1972 - 3.28 0.046 879 -421.0 -97.3 - - 2866 - - - - - - - - 11.25 11.07 11.26
4864 478.2 -9.4 269 4870 done -0.63 - - 1972 - 3.35 0.053 2278 417.6 -97.3 - - 2865 - - - - - - - - 11.13 11.07 11.14
5219 511.0 -9.4 277 5225 roll -0.63 - - 1969 - 3.40 0.074 3693 416.2 -97.3 - - 2864 - - - - - - - - 11.26 11.05 11.26
5269 516.2 -9.8 284 5280 done -0.63 - - 1970 - 3.30 0.037 2259 -434.5 -97.3 - - 2864 - - - - - - - - 11.10 11.07 11.12
5616 549.6 -9.8 291 5621 roll -0.63 - - 1970 - 3.25 0.047 875 -425.8 -97.3 - - 2863 - - - - - - - - 11.26 11.07 11.27
5623 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5623 begin apogee
5635 551.2 -9.8 293 5778 roll -0.19 0.85 0.218 2130 188.2 - - 2208 - - 140.23 1.401 2486 -2.7 0.254 - - - - - - 10.94 10.99 10.45
5778 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5778 begin loiter
6009 558.2 0.1 328 6013 done -0.19 - - 2130 - - - 2209 - -1.0 - - 2469 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
6338 555.6 1.0 340 6339 done -0.36 0.20 0.085 2070 -300.0 - - 2209 - -18.1 - - 2468 - - - - - - - - 11.06 11.13 11.12
6676 551.0 1.4 346 6676 done -0.44 - - 2070 - - - 2209 - -18.1 - - 2464 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
7010 546.9 1.1 352 7011 done -0.51 0.15 0.101 2027 -286.7 - - 2209 - -18.1 - - 2462 - - - - - - - - 11.07 11.14 11.13
7346 545.8 0.2 358 7347 done -0.52 - - 2027 - - - 2209 - -22.0 - - 2461 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.28
7683 546.5 -0.3 364 7684 done -0.51 - - 2027 - - - 2209 - -16.8 - - 2460 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
8018 548.3 -0.5 370 8019 done -0.51 - - 2027 - - - 2209 - -7.3 - - 2460 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
8354 549.6 -0.3 376 8355 done -0.50 - - 2027 - - - 2209 - -1.5 - - 2460 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
8690 549.0 0.3 382 8691 done -0.51 - - 2027 - - - 2209 - -6.0 - - 2458 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
9026 548.8 - 388 9027 done -0.51 - - 2027 - - - 2209 - -5.2 - - 2458 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
9362 550.1 -0.4 394 9363 done -0.50 - - 2027 - - - 2210 - 1.9 - - 2457 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
9698 551.7 -0.5 400 9704 done -0.50 - - 2026 - - - 2209 - 10.9 4.50 1.086 2439 -4.0 0.487 - - - - - - 11.27 11.04 10.31
10036 550.4 0.6 406 10036 done -0.50 - - 2027 - - - 2209 - 0.1 - - 2444 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
10370 547.8 0.8 412 10371 done -0.51 - - 2027 - - - 2209 - -13.9 - - 2444 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
10706 546.0 0.5 418 10707 done -0.52 - - 2027 - - - 2209 - -21.9 - - 2444 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
11042 543.8 0.8 424 11043 done -0.53 - - 2027 - - - 2209 - -35.4 - - 2444 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
11380 540.6 0.9 430 11380 done -0.54 - - 2027 - - - 2209 - -51.8 - - 2444 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
11714 538.0 0.7 436 11715 done -0.54 - - 2027 - - - 2209 - -64.4 - - 2444 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.30
12050 535.9 0.6 442 12051 done -0.55 - - 2027 - - - 2209 - -75.0 - - 2444 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.30
12386 535.1 0.2 448 12387 done -0.55 - - 2027 - - - 2209 - -77.9 - - 2444 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
12723 534.6 0.2 454 12724 done -0.55 - - 2027 - - - 2209 - -81.5 - - 2444 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
13058 532.8 0.6 460 13059 done -0.56 - - 2027 - - - 2209 - -91.3 - - 2444 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
13394 531.6 0.3 466 13395 done -0.56 - - 2027 - - - 2209 - -96.7 - - 2444 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
13731 531.0 0.2 472 13732 done -0.56 - - 2027 - - - 2209 - -99.8 - - 2444 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
14066 529.8 0.4 478 14067 done -0.57 - - 2027 - - - 2209 - -106.3 - - 2444 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
14402 528.7 0.3 484 14403 done -0.57 - - 2027 - - - 2209 - -111.8 - - 2444 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
14738 528.7 -0.1 490 14739 done -0.57 - - 2027 - - - 2209 - -110.4 - - 2444 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
15076 530.4 -0.6 496 15076 done -0.56 - - 2027 - - - 2209 - -100.2 - - 2444 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
15410 531.7 -0.3 502 15411 done -0.56 - - 2027 - - - 2209 - -95.5 - - 2444 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
15746 529.1 1.0 508 15747 done -0.57 - - 2027 - - - 2209 - -112.9 - - 2443 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
16083 524.2 1.4 514 16084 done -0.57 - - 2026 - - - 2209 - -112.9 - - 2444 - - - - - - - - 11.29 11.28 11.30
16418 524.3 -0.4 520 16419 done -0.57 - - 2027 - - - 2209 - -106.7 - - 2444 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
16754 528.3 -1.3 526 16755 done -0.55 - - 2027 - - - 2209 - -84.6 - - 2443 - - - - - - - - 11.32 11.31 11.31
17090 533.3 -1.6 532 17091 done -0.54 - - 2027 - - - 2209 - -57.4 - - 2444 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.33
17428 537.7 -1.2 538 17428 done -0.53 - - 2027 - - - 2209 - -37.0 - - 2443 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
17762 538.2 0.1 544 17763 done -0.53 - - 2027 - - - 2209 - -38.1 - - 2444 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
18098 535.8 0.8 550 18099 done -0.54 - - 2027 - - - 2209 - -52.2 - - 2444 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
18434 533.7 0.5 556 18435 done -0.54 - - 2027 - - - 2209 - -61.3 - - 2444 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
18772 534.2 -0.3 562 18772 done -0.54 - - 2027 - - - 2209 - -56.6 - - 2444 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
19106 536.7 -0.8 568 19107 done -0.53 - - 2027 - - - 2209 - -42.4 - - 2443 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
19442 538.7 -0.5 574 19443 done -0.52 - - 2027 - - - 2209 - -33.9 - - 2444 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
19780 537.2 0.6 580 19780 done -0.53 - - 2027 - - - 2209 - -45.2 - - 2443 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
20114 532.9 1.4 586 20115 done -0.53 - - 2027 - - - 2209 - -45.2 - - 2443 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
20450 528.5 1.2 592 20451 done -0.53 - - 2027 - - - 2209 - -45.2 - - 2444 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
20786 526.8 0.4 598 20787 done -0.53 - - 2027 - - - 2209 - -51.5 - - 2443 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
21123 528.2 -0.6 604 21124 done -0.53 - - 2027 - - - 2209 - -41.8 - - 2444 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
21458 530.2 -0.5 610 21459 done -0.52 - - 2027 - - - 2209 - -33.2 - - 2443 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
21794 527.4 1.1 616 21795 done -0.52 - - 2027 - - - 2210 - -33.2 - - 2443 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
22130 522.4 1.4 622 22131 done -0.52 - - 2027 - - - 2209 - -33.2 - - 2443 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
22467 521.0 0.2 628 22468 done -0.53 - - 2027 - - - 2209 - -35.9 - - 2443 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
22802 523.4 -0.8 634 22803 done -0.52 - - 2027 - - - 2209 - -21.8 - - 2443 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
23138 526.4 -0.9 640 23139 done -0.51 - - 2027 - - - 2209 - -5.7 - - 2443 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
23474 530.0 -1.1 646 23478 done -0.50 - - 2028 - - - 2209 - 13.1 3.05 0.741 2430 -4.3 0.731 - - - - - - 11.29 11.05 10.23
23810 531.3 -0.2 652 23816 done -0.49 - - 2027 - - - 2209 - 16.1 4.88 1.137 2418 -2.5 0.276 - - - - - - 11.29 11.03 10.24
24146 526.9 1.5 658 24147 done -0.49 - - 2027 - - - 2209 - 16.1 - - 2426 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
24482 521.5 1.6 664 24486 done -0.49 - - 2027 - - - 2209 - 16.1 2.65 0.596 2418 -3.0 0.633 - - - - - - 11.29 11.05 10.24
24819 517.5 1.1 670 24820 done -0.49 - - 2027 - - - 2209 - 16.1 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
25154 513.6 1.2 676 25155 done -0.49 - - 2027 - - - 2209 - 16.1 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
25490 507.9 1.8 682 25491 done -0.49 - - 2027 - - - 2209 - 16.1 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
25827 502.0 1.8 688 25828 done -0.49 - - 2027 - - - 2209 - 16.1 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
26162 499.1 0.6 694 26163 done -0.50 - - 2027 - - - 2209 - 6.1 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
26498 500.0 -0.3 700 26499 done -0.50 - - 2027 - - - 2209 - 11.9 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
26834 499.6 0.3 706 26835 done -0.50 - - 2027 - - - 2209 - 7.1 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.33 11.31
27171 495.8 1.3 712 27172 done -0.50 - - 2027 - - - 2209 - 7.1 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
27506 490.8 1.5 718 27507 done -0.50 - - 2027 - - - 2209 - 7.1 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
27842 488.9 0.3 724 27843 done -0.50 - - 2027 - - - 2209 - 1.1 - - 2425 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
28178 489.3 -0.1 730 28179 done -0.50 - - 2027 - - - 2209 - 3.3 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
28516 489.0 0.1 736 28516 done -0.50 - - 2027 - - - 2209 - 1.3 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
28850 489.0 - 742 28851 done -0.50 - - 2027 - - - 2209 - 1.6 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
29186 486.6 0.9 748 29187 done -0.51 - - 2027 - - - 2209 - -14.8 - - 2425 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
29522 480.1 2.1 754 29523 done -0.51 - - 2027 - - - 2209 - -14.8 - - 2425 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
29859 474.2 1.6 760 29860 done -0.51 - - 2026 - - - 2209 - -14.8 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
30194 471.0 0.8 766 30195 done -0.52 - - 2027 - - - 2209 - -29.2 - - 2425 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
30530 468.9 0.6 772 30531 done -0.53 - - 2027 - - - 2209 - -40.4 - - 2425 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
30868 466.9 0.6 778 30868 done -0.53 - - 2027 - - - 2209 - -50.6 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
31202 466.6 -0.1 784 31203 done -0.53 - - 2027 - - - 2209 - -49.2 - - 2425 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
31538 469.5 -1.0 790 31539 done -0.52 - - 2027 - - - 2209 - -32.1 - - 2425 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
31874 471.1 -0.2 796 31875 done -0.52 - - 2027 - - - 2209 - -27.9 - - 2425 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
32212 468.9 0.7 802 32213 done -0.53 - - 2027 - - - 2209 - -40.9 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
32546 466.9 0.5 808 32547 done -0.53 - - 2027 - - - 2209 - -50.3 - - 2425 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
32882 465.0 0.6 814 32883 done -0.54 - - 2027 - - - 2209 - -60.5 - - 2425 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
33218 464.4 0.1 820 33219 done -0.54 - - 2027 - - - 2209 - -61.7 - - 2425 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
33556 466.0 -0.6 826 33557 done -0.53 - - 2027 - - - 2209 - -51.6 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
33890 468.1 -0.6 832 33891 done -0.53 - - 2026 - - - 2209 - -41.7 - - 2425 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
34226 468.1 0.1 838 34227 done -0.53 - - 2027 - - - 2209 - -43.3 - - 2425 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
34564 465.4 1.0 844 34564 done -0.53 - - 2027 - - - 2209 - -43.3 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
34898 461.2 1.1 850 34899 done -0.53 - - 2027 - - - 2209 - -43.3 - - 2425 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
35234 463.1 -0.9 856 35235 done -0.52 - - 2027 - - - 2209 - -28.2 - - 2425 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
35570 466.8 -1.0 862 35571 done -0.51 - - 2027 - - - 2209 - -10.6 - - 2425 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
35908 467.0 0.1 868 35908 done -0.51 - - 2027 - - - 2209 - -12.7 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
36242 463.4 1.3 874 36243 done -0.51 - - 2027 - - - 2209 - -12.7 - - 2425 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
36578 459.7 1.0 880 36579 done -0.52 - - 2027 - - - 2209 - -29.6 - - 2425 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
36914 458.2 0.4 886 36915 done -0.53 - - 2027 - - - 2209 - -36.2 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
37252 456.1 0.7 892 37252 done -0.53 - - 2027 - - - 2209 - -48.6 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
37586 455.0 0.2 898 37587 done -0.53 - - 2027 - - - 2209 - -51.7 - - 2425 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
37922 455.1 - 904 37923 done -0.54 - - 2027 - - - 2209 - -52.1 - - 2425 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
38260 453.5 0.5 910 38260 done -0.54 - - 2027 - - - 2209 - -61.5 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
38594 452.2 0.3 916 38595 done -0.54 - - 2027 - - - 2209 - -67.5 - - 2425 - - - - - - - - 11.28 11.31 11.31
38930 451.7 0.1 922 38931 done -0.55 - - 2027 - - - 2209 - -69.4 - - 2424 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
39266 451.1 0.2 928 39267 done -0.55 - - 2027 - - - 2209 - -73.2 - - 2425 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
39604 449.7 0.4 934 39605 done -0.55 - - 2027 - - - 2209 - -80.5 - - 2424 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
39938 450.1 -0.2 940 39939 done -0.55 - - 2027 - - - 2209 - -76.2 - - 2425 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
40274 451.0 -0.2 946 40275 done -0.55 - - 2027 - - - 2209 - -72.7 - - 2425 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
40610 449.4 0.6 952 40611 done -0.55 - - 2027 - - - 2209 - -82.9 - - 2425 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
40948 449.0 - 958 40949 done -0.55 - - 2027 - - - 2209 - -82.5 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
41282 448.3 0.3 964 41283 done -0.56 - - 2026 - - - 2209 - -88.2 - - 2425 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
41618 447.4 0.1 970 41619 done -0.56 - - 2027 - - - 2209 - -90.4 - - 2425 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
41954 450.7 -1.2 976 41955 done -0.55 - - 2027 - - - 2209 - -70.1 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
42290 453.7 -0.7 982 42291 done -0.54 - - 2027 - - - 2209 - -57.6 - - 2425 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
42626 451.2 1.0 988 42627 done -0.54 - - 2027 - - - 2209 - -57.6 - - 2425 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
42962 445.2 1.9 994 42963 done -0.54 - - 2027 - - - 2209 - -57.6 - - 2425 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
43300 443.0 0.3 1000 43300 done -0.54 - - 2027 - - - 2209 - -62.1 - - 2425 - - - - - - - - 11.32 11.31 11.31
43634 446.8 -1.2 1006 43635 done -0.53 - - 2027 - - - 2209 - -40.4 - - 2425 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
43970 451.3 -1.4 1012 43971 done -0.51 - - 2027 - - - 2209 - -16.4 - - 2425 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
44308 453.9 -0.6 1018 44308 done -0.51 - - 2027 - - - 2209 - -6.3 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
44642 453.3 0.3 1024 44643 done -0.51 - - 2027 - - - 2209 - -11.6 - - 2425 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
44978 449.3 1.4 1030 44979 done -0.51 - - 2027 - - - 2209 - -11.6 - - 2425 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
45314 446.0 0.8 1036 45315 done -0.52 - - 2027 - - - 2209 - -25.6 - - 2425 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
45652 447.0 -0.5 1042 45652 done -0.51 - - 2027 - - - 2209 - -16.3 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
45986 451.6 -1.5 1048 45987 done -0.50 - - 2027 - - - 2209 - 9.2 - - 2425 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
46322 454.5 -0.7 1054 46344 done -0.49 - - 2027 - - - 2209 - 21.1 21.20 1.169 2398 -1.3 0.119 - - - - - - 11.30 10.99 10.44
46658 448.2 2.2 1060 46659 done -0.49 - - 2027 - - - 2209 - 21.1 - - 2390 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
46995 439.5 2.6 1066 46996 done -0.49 - - 2027 - - - 2209 - 21.1 - - 2390 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
47330 432.6 1.8 1072 47331 done -0.49 - - 2027 - - - 2209 - 21.1 - - 2390 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
47666 432.0 -0.2 1078 47667 done -0.49 - - 2027 - - - 2209 - 24.3 - - 2390 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
48004 431.0 0.6 1084 48004 done -0.50 - - 2026 - - - 2209 - 13.8 - - 2390 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
48338 423.7 2.3 1090 48339 done -0.50 - - 2027 - - - 2209 - 13.8 - - 2390 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
48674 416.6 2.0 1096 48675 done -0.50 - - 2027 - - - 2209 - 13.8 - - 2389 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
49010 409.3 2.2 1102 49011 done -0.50 - - 2027 - - - 2209 - 13.8 - - 2390 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
49348 403.6 1.6 1108 49348 done -0.50 - - 2027 - - - 2209 - 13.8 - - 2390 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
49682 400.3 0.9 1114 49683 done -0.51 - - 2027 - - - 2209 - -2.2 - - 2390 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
50018 396.6 1.2 1120 50019 done -0.51 - - 2027 - - - 2209 - -2.2 - - 2390 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
50354 391.5 1.6 1126 50355 done -0.51 - - 2027 - - - 2209 - -2.2 - - 2390 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
50690 386.7 1.4 1132 50691 done -0.51 - - 2027 - - - 2209 - -2.2 - - 2390 - - - - - - - - 11.29 11.33 11.31
51026 380.0 2.2 1138 51027 done -0.51 - - 2027 - - - 2209 - -2.2 - - 2390 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
51362 371.4 2.5 1144 51363 done -0.51 - - 2027 - - - 2209 - -2.2 - - 2390 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
51698 366.2 1.4 1150 51699 done -0.51 - - 2027 - - - 2209 - -2.2 - - 2390 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
52036 363.3 0.9 1156 52036 done -0.51 - - 2027 - - - 2209 - -17.4 - - 2390 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
52370 359.5 1.2 1162 52371 done -0.51 - - 2027 - - - 2209 - -17.4 - - 2390 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
52706 355.0 1.3 1168 52707 done -0.51 - - 2027 - - - 2209 - -17.4 - - 2390 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
53042 352.6 0.7 1174 53043 done -0.52 - - 2027 - - - 2209 - -29.4 - - 2390 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
53380 348.3 1.4 1180 53380 done -0.52 - - 2027 - - - 2209 - -29.4 - - 2390 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
53714 343.3 1.5 1186 53715 done -0.52 - - 2027 - - - 2209 - -29.4 - - 2390 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
54050 336.2 2.3 1192 54051 done -0.52 - - 2027 - - - 2209 - -29.4 - - 2390 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
54388 327.6 2.6 1198 54388 done -0.52 - - 2027 - - - 2209 - -29.4 - - 2390 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
54722 319.4 2.4 1204 54723 done -0.52 - - 2027 - - - 2209 - -29.4 - - 2390 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
55058 311.3 2.4 1210 55059 done -0.52 - - 2027 - - - 2209 - -29.4 - - 2390 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
55394 302.7 2.5 1216 55395 done -0.52 - - 2027 - - - 2209 - -29.4 - - 2390 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
55732 299.2 0.7 1222 55732 done -0.53 - - 2027 - - - 2209 - -41.2 - - 2390 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
56066 299.1 0.1 1228 56067 done -0.53 - - 2027 - - - 2209 - -43.8 - - 2390 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.30
56402 295.5 1.2 1234 56403 done -0.53 - - 2027 - - - 2209 - -43.8 - - 2390 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
56738 290.5 1.4 1240 56739 done -0.53 - - 2026 - - - 2209 - -43.8 - - 2390 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
57076 286.1 1.4 1246 57076 done -0.53 - - 2027 - - - 2209 - -43.8 - - 2390 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
57410 280.9 1.5 1252 57411 done -0.53 - - 2027 - - - 2209 - -43.8 - - 2390 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
57746 276.7 1.2 1258 57747 done -0.53 - - 2027 - - - 2209 - -43.8 - - 2390 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
58082 274.1 0.7 1264 58083 done -0.54 - - 2027 - - - 2209 - -56.6 - - 2390 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
58420 273.8 - 1270 58420 done -0.54 - - 2027 - - - 2209 - -57.0 - - 2390 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
58754 271.5 0.9 1276 58755 done -0.55 - - 2027 - - - 2209 - -73.5 - - 2390 - - - - - - - - 11.30 11.33 11.31
59090 264.6 2.1 1282 59091 done -0.55 - - 2027 - - - 2209 - -73.5 - - 2390 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
59426 258.9 1.6 1288 59427 done -0.55 - - 2027 - - - 2209 - -73.5 - - 2390 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
59758 end loiter: LOITER_COMPLETE
59758 begin climb
59764 252.2 - 1294 59886 roll 0.81 2.12 0.204 2460 204.2 3.45 0.053 801 -408.1 97.3 112.40 1.089 2077 -2.8 0.155 - - - - - - 10.98 10.97 10.45
60088 231.8 6.6 1340 60133 done 0.83 - - 2461 - 3.35 0.047 2203 418.5 128.1 40.78 1.059 1962 -2.8 0.148 - - - - - - 11.11 11.04 10.45
60492 197.8 9.0 1356 60498 roll 0.83 - - 2460 - 3.42 0.073 3617 413.5 128.1 - - 1933 - - - - - - - - 11.26 11.02 11.27
60613 183.5 12.4 1373 60618 done 0.83 - - 2470 - 3.30 0.044 2203 -428.5 128.1 - - 1932 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.14
60940 148.4 10.1 1385 60945 roll 0.83 - - 2479 - 3.42 0.060 781 -415.8 128.1 - - 1930 - - - - - - - - 11.27 11.04 11.28
60996 143.4 8.9 1393 61001 done 0.83 - - 2479 - 3.42 0.048 2213 418.7 128.1 - - 1929 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.14
61334 112.7 9.3 1406 61339 roll 0.83 - - 2479 - 3.35 0.073 3617 419.1 128.1 - - 1929 - - - - - - - - 11.26 11.04 11.27
61367 109.0 10.8 1411 61373 done 0.83 - - 2488 - 3.28 0.042 2193 -434.1 128.1 - - 1929 - - - - - - - - 11.13 11.07 11.14
61696 79.4 8.7 1423 61701 roll 0.83 - - 2489 - 3.47 0.070 3624 412.4 128.1 - - 1928 - - - - - - - - 11.27 11.04 11.29
61801 73.9 3.2 1438 61892 done 0.88 - - 2499 - 3.28 0.038 2179 -440.5 217.3 83.32 0.343 1599 -3.9 0.204 - - - - - - 11.15 11.09 10.82
62202 63.8 2.0 1462 62326 roll 1.07 0.15 0.098 2556 380.0 3.35 0.054 807 -409.6 327.8 118.30 0.310 1147 -3.8 0.189 - - - - - - 11.06 11.00 10.84
62400 53.5 6.8 1490 62440 done 1.20 - - 2556 - 3.35 0.046 2227 423.9 354.8 31.85 0.264 1038 -3.4 0.166 - - - - - - 11.10 11.04 10.86
62763 24.5 7.8 1508 62785 roll 1.31 0.22 0.086 2623 304.5 3.25 0.067 3613 426.5 364.2 12.55 0.166 1001 -2.9 0.104 - - - - - - 11.05 11.02 10.93
62806 19.1 13.2 1515 62818 done 1.31 - - 2631 - 3.17 0.044 2230 -436.3 364.2 3.17 0.133 999 - - - - - - - - 11.12 11.05 10.98
62949 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
62949 begin surface coast
62977 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
62977 begin surface
SM 0.83 - - - - -6.14 9.35 0.067 229 24.5 0.15 0.071 2303 -46126.7 500.17 115.62 0.117 446 3.9 -0.003 - - - - - -