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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 294.36 of 350.00 AH used of 24V (15.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -59.0 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 25 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 3 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 98 | VBD | -0.81 | - | - | 195 | - | - | - | 2236 | - | -97.3 | -89.03 | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.23 | - | 11.24 |
| 103 | 3.6 | -4.9 | 3 | 128 | roll | -0.81 | 15.23 | 0.404 | 1930 | 113.9 | 3.35 | 1.595 | 909 | -396.1 | -97.3 | -0.82 | - | 2899 | -64.6 | - | - | - | - | - | - | - | 10.84 | 10.38 | 11.00 |
| 193 | 35.9 | -26.3 | 16 | 198 | done | -0.58 | 0.52 | 0.272 | 2005 | 144.2 | 3.20 | 0.048 | 2274 | 426.6 | -97.3 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.91 | 11.05 | 11.08 |
| 526 | 88.3 | -8.3 | 30 | 531 | roll | -0.51 | - | - | 1994 | - | 3.30 | 0.068 | 3699 | 431.8 | -97.3 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.05 | 11.26 |
| 734 | 106.7 | -8.3 | 59 | 740 | done | -0.46 | 0.28 | 0.209 | 2045 | 182.1 | 3.08 | 0.032 | 2303 | -453.2 | -97.3 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.97 | 11.09 | 11.10 |
| 1095 | 130.3 | -6.3 | 68 | 1100 | roll | -0.46 | - | - | 2045 | - | 3.28 | 0.045 | 876 | -435.1 | -97.3 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.07 | 11.26 |
| 1212 | 139.1 | -7.4 | 84 | 1217 | done | -0.46 | - | - | 2043 | - | 3.33 | 0.048 | 2284 | 422.8 | -97.3 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.13 | 11.07 | 11.14 |
| 1552 | 164.7 | -7.7 | 97 | 1557 | roll | -0.46 | - | - | 2037 | - | 3.33 | 0.070 | 3702 | 425.8 | -97.3 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.06 | 11.26 |
| 1668 | 172.8 | -6.6 | 113 | 1674 | done | -0.52 | - | - | 2037 | - | 3.17 | 0.033 | 2273 | -450.8 | -97.3 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.14 | 11.10 | 11.16 |
| 2010 | 193.8 | -6.2 | 126 | 2011 | done | -0.52 | - | - | 2037 | - | - | - | 2274 | - | -97.3 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.26 | 11.26 |
| 2344 | 215.9 | -6.7 | 132 | 2345 | done | -0.56 | - | - | 2037 | - | - | - | 2274 | - | -97.3 | - | - | 2896 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.28 | 11.27 |
| 2680 | 238.7 | -6.9 | 138 | 2686 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.117 | 1997 | -333.3 | 3.25 | 0.049 | 881 | -428.6 | -97.3 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.07 | 11.07 | 11.12 |
| 2750 | 245.4 | -9.8 | 148 | 2755 | done | -0.61 | - | - | 1996 | - | 3.35 | 0.053 | 2285 | 419.1 | -97.3 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.14 | 11.07 | 11.15 |
| 3076 | 276.5 | -9.6 | 159 | 3081 | roll | -0.61 | - | - | 1991 | - | 3.35 | 0.073 | 3702 | 423.0 | -97.3 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.06 | 11.27 |
| 3145 | 283.1 | -9.2 | 169 | 3151 | done | -0.61 | - | - | 1991 | - | 3.20 | 0.034 | 2277 | -445.3 | -97.3 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.15 | 11.10 | 11.16 |
| 3472 | 312.2 | -9.0 | 180 | 3476 | roll | -0.61 | - | - | 1991 | - | 3.25 | 0.049 | 875 | -431.4 | -97.3 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.07 | 11.28 |
| 3560 | 321.2 | -9.3 | 193 | 3567 | done | -0.61 | - | - | 1986 | - | 3.38 | 0.052 | 2288 | 418.0 | -97.3 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.14 | 11.07 | 11.16 |
| 3924 | 354.1 | -9.1 | 202 | 3929 | roll | -0.61 | - | - | 1982 | - | 3.38 | 0.075 | 3702 | 418.3 | -97.3 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.06 | 11.27 |
| 4000 | 361.4 | -8.7 | 213 | 4006 | done | -0.61 | - | - | 1981 | - | 3.20 | 0.035 | 2271 | -447.2 | -97.3 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.15 | 11.10 | 11.14 |
| 4322 | 389.7 | -8.9 | 223 | 4326 | roll | -0.61 | - | - | 1982 | - | 3.25 | 0.049 | 875 | -429.5 | -97.3 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.08 | 11.27 |
| 4398 | 397.0 | -8.5 | 234 | 4403 | done | -0.61 | - | - | 1974 | - | 3.38 | 0.051 | 2284 | 416.9 | -97.3 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.14 | 11.07 | 11.17 |
| 4717 | 424.4 | -8.6 | 244 | 4722 | roll | -0.61 | - | - | 1971 | - | 3.38 | 0.076 | 3703 | 419.8 | -97.3 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.06 | 11.28 |
| 4750 | 427.8 | -9.3 | 249 | 4756 | done | -0.61 | 0.15 | 0.219 | 1994 | 153.3 | 3.20 | 0.034 | 2273 | -446.9 | -97.3 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.98 | 11.10 | 11.12 |
| 5113 | 458.0 | -8.6 | 258 | 5118 | roll | -0.61 | - | - | 1994 | - | 3.28 | 0.050 | 881 | -424.4 | -97.3 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.07 | 11.29 |
| 5210 | 467.7 | -9.4 | 272 | 5215 | done | -0.61 | - | - | 1987 | - | 3.35 | 0.051 | 2282 | 418.2 | -97.3 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.14 | 11.07 | 11.16 |
| 5565 | 501.6 | -9.7 | 280 | 5570 | roll | -0.61 | - | - | 1985 | - | 3.40 | 0.076 | 3703 | 417.9 | -97.3 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.06 | 11.28 |
| 5626 | 507.5 | -10.1 | 288 | 5631 | done | -0.61 | - | - | 1985 | - | 3.22 | 0.036 | 2275 | -443.5 | -97.3 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.15 | 11.11 | 11.17 |
| 5966 | 540.4 | -9.6 | 301 | 5972 | roll | -0.61 | - | - | 1985 | - | 3.28 | 0.050 | 875 | -426.8 | -97.3 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.10 | 11.28 |
| 6035 | 547.1 | -9.2 | 311 | 6040 | done | -0.61 | - | - | 1985 | - | 3.38 | 0.054 | 2282 | 416.3 | -97.3 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.14 | 11.07 | 11.16 |
| 6066 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6066 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6077 | 550.2 | -8.9 | 316 | 6218 | roll | -0.19 | 0.75 | 0.203 | 2132 | 196.0 | 0.08 | 0.134 | 2210 | -900.0 | - | 138.70 | 1.417 | 2501 | -2.7 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | 10.98 | 10.95 | 10.43 |
| 6218 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6218 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6450 | 555.1 | 1.3 | 351 | 6455 | done | -0.19 | - | - | 2132 | - | - | - | 2210 | - | - | - | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
| 6778 | 549.7 | 1.7 | 363 | 6780 | done | -0.36 | 0.20 | 0.084 | 2074 | -290.0 | - | - | 2210 | - | - | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.07 | 11.14 | 11.13 |
| 7114 | 545.3 | 1.2 | 369 | 7115 | done | -0.44 | - | - | 2073 | - | - | - | 2210 | - | - | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.28 | 11.28 |
| 7452 | 543.0 | 0.5 | 375 | 7453 | done | -0.53 | 0.17 | 0.096 | 2025 | -282.4 | - | - | 2210 | - | -9.3 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.08 | 11.16 | 11.14 |
| 7786 | 542.1 | 0.3 | 381 | 7787 | done | -0.53 | - | - | 2025 | - | - | - | 2210 | - | -14.4 | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.29 | 11.29 |
| 8122 | 540.9 | 0.3 | 387 | 8123 | done | -0.53 | - | - | 2025 | - | - | - | 2210 | - | -19.9 | - | - | 2473 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.29 | 11.29 |
| 8458 | 538.8 | 0.7 | 393 | 8459 | done | -0.54 | - | - | 2025 | - | - | - | 2210 | - | -32.9 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.29 | 11.29 |
| 8796 | 533.5 | 1.7 | 399 | 8796 | done | -0.54 | - | - | 2025 | - | - | - | 2210 | - | -32.9 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.28 | 11.29 |
| 9130 | 527.3 | 1.9 | 405 | 9131 | done | -0.54 | - | - | 2025 | - | - | - | 2210 | - | -32.9 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
| 9466 | 521.5 | 1.7 | 411 | 9467 | done | -0.54 | - | - | 2025 | - | - | - | 2210 | - | -32.9 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.30 |
| 9802 | 518.0 | 0.9 | 417 | 9803 | done | -0.55 | - | - | 2025 | - | - | - | 2210 | - | -49.0 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.30 |
| 10140 | 515.5 | 0.8 | 423 | 10140 | done | -0.56 | - | - | 2025 | - | - | - | 2210 | - | -62.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.29 | 11.29 |
| 10474 | 512.7 | 0.8 | 429 | 10475 | done | -0.57 | - | - | 2025 | - | - | - | 2210 | - | -77.3 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.30 |
| 10810 | 509.7 | 0.9 | 435 | 10811 | done | -0.58 | - | - | 2025 | - | - | - | 2210 | - | -92.3 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.30 |
| 11148 | 507.8 | 0.5 | 441 | 11148 | done | -0.58 | - | - | 2025 | - | - | - | 2210 | - | -101.4 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.30 |
| 11482 | 506.7 | 0.3 | 447 | 11483 | done | -0.59 | - | - | 2025 | - | - | - | 2210 | - | -106.4 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
| 11818 | 506.6 | - | 453 | 11819 | done | -0.59 | - | - | 2025 | - | - | - | 2210 | - | -106.4 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
| 12154 | 505.5 | 0.4 | 459 | 12155 | done | -0.59 | - | - | 2025 | - | - | - | 2210 | - | -113.4 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
| 12492 | 502.0 | 1.2 | 465 | 12492 | done | -0.59 | - | - | 2025 | - | - | - | 2210 | - | -113.4 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.30 |
| 12826 | 497.4 | 1.4 | 471 | 12827 | done | -0.59 | - | - | 2025 | - | - | - | 2210 | - | -113.4 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
| 13162 | 494.2 | 0.8 | 477 | 13163 | done | -0.60 | - | - | 2025 | - | - | - | 2210 | - | -128.0 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
| 13498 | 492.7 | 0.4 | 483 | 13499 | done | -0.60 | - | - | 2025 | - | - | - | 2210 | - | -135.3 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
| 13836 | 491.3 | 0.4 | 489 | 13836 | done | -0.61 | - | - | 2025 | - | - | - | 2210 | - | -142.2 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 | 11.31 | 11.30 |
| 14170 | 490.6 | 0.2 | 495 | 14171 | done | -0.61 | - | - | 2025 | - | - | - | 2210 | - | -145.5 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
| 14506 | 489.5 | 0.4 | 501 | 14507 | done | -0.61 | - | - | 2025 | - | - | - | 2210 | - | -151.7 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
| 14844 | 486.2 | 1.1 | 507 | 14844 | done | -0.61 | - | - | 2025 | - | - | - | 2210 | - | -151.7 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
| 15178 | 480.2 | 1.9 | 513 | 15179 | done | -0.61 | - | - | 2025 | - | - | - | 2210 | - | -151.7 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
| 15514 | 476.7 | 0.8 | 519 | 15515 | done | -0.62 | - | - | 2025 | - | - | - | 2210 | - | -166.1 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
| 15850 | 478.2 | -0.7 | 525 | 15851 | done | -0.61 | - | - | 2025 | - | - | - | 2210 | - | -153.5 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
| 16188 | 482.4 | -1.2 | 531 | 16188 | done | -0.60 | - | - | 2025 | - | - | - | 2210 | - | -132.0 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
| 16524 | 483.8 | -0.2 | 537 | 16525 | done | -0.60 | - | - | 2025 | - | - | - | 2210 | - | -127.6 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
| 16858 | 482.0 | 0.7 | 543 | 16859 | done | -0.61 | - | - | 2025 | - | - | - | 2210 | - | -139.4 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
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| 21228 | 465.2 | 0.4 | 621 | 21229 | done | -0.64 | - | - | 2025 | - | - | - | 2210 | - | -204.2 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
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| 22236 | 465.5 | -0.9 | 639 | 22237 | done | -0.59 | - | - | 1985 | - | - | - | 2210 | - | -198.4 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
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| 24250 | 465.2 | -0.5 | 675 | 24251 | done | -0.55 | - | - | 2017 | - | - | - | 2210 | - | -200.9 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
| 24588 | 468.8 | -1.2 | 681 | 24588 | done | -0.54 | - | - | 2017 | - | - | - | 2210 | - | -180.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
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| 25258 | 474.2 | -0.4 | 693 | 25259 | done | -0.52 | - | - | 2017 | - | - | - | 2210 | - | -155.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
| 25596 | 475.7 | -0.5 | 699 | 25596 | done | -0.52 | - | - | 2017 | - | - | - | 2210 | - | -146.9 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
| 25930 | 476.9 | -0.3 | 705 | 25931 | done | -0.51 | - | - | 2017 | - | - | - | 2210 | - | -141.2 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
| 26266 | 478.4 | -0.5 | 711 | 26267 | done | -0.51 | - | - | 2017 | - | - | - | 2210 | - | -133.1 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
| 26602 | 478.8 | - | 717 | 26603 | done | -0.51 | - | - | 2018 | - | - | - | 2210 | - | -132.7 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
| 26940 | 477.9 | 0.3 | 723 | 26940 | done | -0.51 | - | - | 2018 | - | - | - | 2210 | - | -137.7 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
| 27274 | 477.4 | 0.1 | 729 | 27275 | done | -0.51 | - | - | 2018 | - | - | - | 2210 | - | -139.7 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
| 27610 | 478.1 | -0.3 | 735 | 27611 | done | -0.51 | - | - | 2017 | - | - | - | 2210 | - | -134.8 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
| 27946 | 481.1 | -1.0 | 741 | 27947 | done | -0.50 | - | - | 2018 | - | - | - | 2210 | - | -117.4 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
| 28284 | 484.0 | -0.8 | 747 | 28284 | done | -0.49 | - | - | 2018 | - | - | - | 2210 | - | -103.9 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
| 28618 | 485.1 | -0.3 | 753 | 28619 | done | -0.49 | - | - | 2017 | - | - | - | 2210 | - | -99.0 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
| 28954 | 485.2 | - | 759 | 28955 | done | -0.49 | - | - | 2017 | - | - | - | 2210 | - | -99.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.31 |
| 29292 | 485.2 | -0.1 | 765 | 29292 | done | -0.49 | - | - | 2018 | - | - | - | 2210 | - | -98.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
| 29626 | 486.7 | -0.5 | 771 | 29627 | done | -0.48 | - | - | 2018 | - | - | - | 2210 | - | -89.6 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
| 29962 | 489.2 | -0.8 | 777 | 29963 | done | -0.47 | - | - | 2017 | - | - | - | 2210 | - | -76.2 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
| 30298 | 491.0 | -0.5 | 783 | 30299 | done | -0.47 | - | - | 2018 | - | - | - | 2210 | - | -68.1 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
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| 30972 | 490.2 | 0.5 | 795 | 30973 | done | -0.47 | - | - | 2041 | - | - | - | 2210 | - | -75.1 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.30 | 11.31 |
| 31306 | 487.7 | 0.7 | 801 | 31307 | done | -0.48 | - | - | 2041 | - | - | - | 2210 | - | -87.7 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.33 | 11.32 |
| 31644 | 486.7 | 0.2 | 807 | 31644 | done | -0.48 | - | - | 2041 | - | - | - | 2210 | - | -92.0 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
| 31978 | 485.7 | 0.3 | 813 | 31979 | done | -0.49 | - | - | 2041 | - | - | - | 2210 | - | -97.6 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
| 32314 | 486.5 | -0.4 | 819 | 32315 | done | -0.48 | - | - | 2041 | - | - | - | 2210 | - | -90.3 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.29 |
| 32650 | 489.4 | -0.9 | 825 | 32651 | done | -0.47 | - | - | 2041 | - | - | - | 2210 | - | -75.3 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
| 32988 | 489.4 | 0.2 | 831 | 32988 | done | -0.48 | - | - | 2041 | - | - | - | 2210 | - | -78.8 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
| 33322 | 487.5 | 0.6 | 837 | 33323 | done | -0.48 | - | - | 2042 | - | - | - | 2210 | - | -88.8 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.33 | 11.32 |
| 33658 | 487.1 | - | 843 | 33659 | done | -0.48 | - | - | 2041 | - | - | - | 2210 | - | -88.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
| 33994 | 488.2 | -0.3 | 849 | 33995 | done | -0.48 | - | - | 2041 | - | - | - | 2210 | - | -82.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.31 | 11.32 |
| 34332 | 488.9 | -0.2 | 855 | 34333 | done | -0.48 | - | - | 2042 | - | - | - | 2210 | - | -79.2 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
| 34666 | 488.4 | 0.3 | 861 | 34667 | done | -0.48 | - | - | 2042 | - | - | - | 2210 | - | -83.7 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
| 35002 | 485.5 | 1.0 | 867 | 35003 | done | -0.49 | - | - | 2041 | - | - | - | 2210 | - | -100.9 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
| 35340 | 481.1 | 1.3 | 873 | 35340 | done | -0.49 | - | - | 2041 | - | - | - | 2210 | - | -100.9 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
| 35674 | 477.6 | 0.9 | 879 | 35675 | done | -0.50 | - | - | 2041 | - | - | - | 2210 | - | -117.3 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
| 36010 | 476.6 | 0.2 | 885 | 36011 | done | -0.50 | - | - | 2041 | - | - | - | 2210 | - | -120.6 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
| 36346 | 477.2 | -0.2 | 891 | 36347 | done | -0.50 | - | - | 2041 | - | - | - | 2210 | - | -116.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
| 36684 | 478.4 | -0.4 | 897 | 36684 | done | -0.49 | - | - | 2041 | - | - | - | 2210 | - | -110.0 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
| 37018 | 479.7 | -0.4 | 903 | 37019 | done | -0.49 | - | - | 2041 | - | - | - | 2210 | - | -103.3 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
| 37354 | 482.2 | -0.8 | 909 | 37355 | done | -0.48 | - | - | 2041 | - | - | - | 2210 | - | -88.8 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
| 37690 | 484.9 | -0.8 | 915 | 37691 | done | -0.47 | - | - | 2041 | - | - | - | 2210 | - | -75.4 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
| 38028 | 486.2 | -0.3 | 921 | 38028 | done | -0.47 | - | - | 2041 | - | - | - | 2210 | - | -69.9 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
| 38362 | 485.8 | 0.2 | 927 | 38363 | done | -0.47 | - | - | 2041 | - | - | - | 2210 | - | -73.8 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
| 38698 | 485.2 | 0.1 | 933 | 38699 | done | -0.47 | - | - | 2042 | - | - | - | 2210 | - | -75.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
| 39036 | 487.1 | -0.7 | 939 | 39037 | done | -0.47 | - | - | 2041 | - | - | - | 2210 | - | -63.6 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
| 39370 | 489.1 | -0.5 | 945 | 39371 | done | -0.46 | - | - | 2041 | - | - | - | 2210 | - | -54.2 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.33 | 11.32 |
| 39706 | 490.0 | -0.2 | 951 | 39707 | done | -0.46 | - | - | 2041 | - | - | - | 2210 | - | -50.2 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
| 40042 | 490.4 | -0.1 | 957 | 40043 | done | -0.46 | - | - | 2042 | - | - | - | 2210 | - | -48.7 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
| 40380 | 489.5 | 0.4 | 963 | 40380 | done | -0.46 | - | - | 2041 | - | - | - | 2210 | - | -54.9 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
| 40714 | 487.5 | 0.6 | 969 | 40715 | done | -0.47 | - | - | 2041 | - | - | - | 2210 | - | -65.4 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
| 41050 | 486.2 | 0.4 | 975 | 41051 | done | -0.47 | - | - | 2041 | - | - | - | 2210 | - | -71.9 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
| 41388 | 484.3 | 0.6 | 981 | 41388 | done | -0.48 | - | - | 2041 | - | - | - | 2210 | - | -82.7 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
| 41722 | 482.9 | 0.4 | 987 | 41723 | done | -0.48 | - | - | 2041 | - | - | - | 2210 | - | -88.9 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.33 | 11.32 |
| 42058 | 480.9 | 0.7 | 993 | 42059 | done | -0.49 | - | - | 2041 | - | - | - | 2210 | - | -100.9 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.33 | 11.32 |
| 42222 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42222 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42226 | 479.1 | - | 996 | 42385 | roll | 0.81 | 1.98 | 0.189 | 2450 | 206.6 | 3.47 | 0.073 | 3611 | 403.7 | 97.3 | 145.23 | 1.307 | 2095 | -2.6 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | 10.99 | 10.84 | 10.38 |
| 42490 | 458.6 | 10.9 | 1033 | 42495 | done | 0.81 | - | - | 2460 | - | 3.28 | 0.045 | 2213 | -426.2 | 97.3 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 11.05 | 11.12 |
| 42840 | 422.1 | 10.5 | 1041 | 42845 | roll | 0.81 | - | - | 2471 | - | 3.45 | 0.060 | 795 | -411.0 | 97.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.04 | 11.27 |
| 42931 | 412.7 | 10.4 | 1054 | 42937 | done | 0.81 | - | - | 2470 | - | 3.35 | 0.048 | 2198 | 418.8 | 97.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.14 | 11.05 | 11.14 |
| 43288 | 375.7 | 10.2 | 1063 | 43293 | roll | 0.81 | - | - | 2470 | - | 3.42 | 0.076 | 3614 | 414.0 | 97.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.04 | 11.28 |
| 43338 | 370.3 | 11.2 | 1070 | 43346 | done | 0.74 | 0.22 | 0.235 | 2443 | -122.7 | 3.30 | 0.046 | 2192 | -430.9 | 97.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.95 | 11.07 | 11.10 |
| 43680 | 341.4 | 8.2 | 1077 | 43685 | roll | 0.74 | - | - | 2451 | - | 3.35 | 0.060 | 790 | -418.5 | 99.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.05 | 11.29 |
| 43722 | 338.0 | 8.1 | 1083 | 43727 | done | 0.75 | - | - | 2451 | - | 3.38 | 0.048 | 2210 | 420.1 | 102.5 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.05 | 11.16 |
| 44073 | 309.1 | 8.3 | 1091 | 44078 | roll | 0.75 | - | - | 2451 | - | 3.35 | 0.073 | 3616 | 419.7 | 103.6 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.05 | 11.28 |
| 44114 | 305.2 | 9.2 | 1097 | 44119 | done | 0.75 | - | - | 2461 | - | 3.28 | 0.044 | 2191 | -434.5 | 103.6 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.14 | 11.08 | 11.14 |
| 44464 | 274.3 | 8.8 | 1105 | 44469 | roll | 0.75 | - | - | 2471 | - | 3.33 | 0.057 | 788 | -421.3 | 103.6 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.06 | 11.29 |
| 44535 | 268.3 | 8.6 | 1115 | 44540 | done | 0.75 | - | - | 2470 | - | 3.35 | 0.048 | 2197 | 420.6 | 103.6 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.13 | 11.07 | 11.14 |
| 44856 | 239.1 | 9.2 | 1126 | 44862 | roll | 0.75 | 0.15 | 0.238 | 2441 | -193.3 | 3.38 | 0.073 | 3612 | 418.6 | 103.6 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.95 | 11.05 | 11.05 |
| 44885 | 236.5 | 9.3 | 1130 | 44891 | done | 0.75 | - | - | 2450 | - | 3.25 | 0.044 | 2191 | -437.2 | 103.6 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.14 | 11.09 | 11.15 |
| 45250 | 204.1 | 9.2 | 1140 | 45255 | roll | 0.75 | - | - | 2460 | - | 3.33 | 0.057 | 785 | -422.2 | 103.6 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.06 | 11.29 |
| 45318 | 197.8 | 8.9 | 1150 | 45324 | done | 0.75 | - | - | 2460 | - | 3.38 | 0.048 | 2203 | 419.5 | 103.6 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.13 | 11.07 | 11.15 |
| 45641 | 171.0 | 8.1 | 1161 | 45646 | roll | 0.75 | - | - | 2460 | - | 3.38 | 0.073 | 3621 | 419.5 | 106.9 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.05 | 11.29 |
| 45726 | 163.4 | 9.2 | 1173 | 45730 | done | 0.75 | - | - | 2470 | - | 3.28 | 0.041 | 2188 | -436.9 | 106.9 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.14 | 11.09 | 11.15 |
| 46088 | 132.8 | 8.1 | 1183 | 46100 | done | 0.75 | - | - | 2470 | - | - | - | 2188 | - | 110.4 | 10.98 | 0.933 | 2050 | -1.8 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.04 | 10.57 |
| 46424 | 105.0 | 8.6 | 1189 | 46430 | roll | 0.75 | - | - | 2476 | - | 3.33 | 0.056 | 791 | -419.5 | 110.4 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.06 | 11.29 |
| 46468 | 101.9 | 7.1 | 1195 | 46494 | done | 0.76 | - | - | 2476 | - | 3.33 | 0.047 | 2193 | 421.0 | 131.5 | 19.33 | 0.373 | 1963 | -4.0 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | 11.13 | 11.07 | 10.80 |
| 46821 | 80.1 | 4.4 | 1215 | 46901 | roll | 0.80 | - | - | 2476 | - | 3.38 | 0.053 | 786 | -416.3 | 199.6 | 73.65 | 0.363 | 1688 | -3.7 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 10.98 | 10.81 |
| 47132 | 72.4 | 2.7 | 1257 | 47244 | done | 1.02 | 0.20 | 0.085 | 2534 | 290.0 | 3.33 | 0.044 | 2198 | 424.0 | 298.1 | 105.70 | 0.340 | 1284 | -3.8 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | 11.07 | 11.07 | 10.83 |
| 47566 | 44.1 | 8.5 | 1286 | 47572 | roll | 1.12 | - | - | 2542 | - | 3.35 | 0.055 | 790 | -420.3 | 298.1 | - | - | 1292 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.04 | 11.27 |
| 47650 | 39.2 | 4.0 | 1298 | 47739 | done | 1.28 | 0.28 | 0.076 | 2619 | 275.0 | 3.28 | 0.044 | 2187 | 425.9 | 374.3 | 78.80 | 0.225 | 976 | -4.0 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | 11.07 | 11.05 | 10.91 |
| 47982 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 47982 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 48010 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 48010 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.71 | - | - | - | - | -6.15 | 9.10 | 0.051 | 223 | 24.5 | 0.20 | 0.056 | 2330 | -45500.0 | 500.17 | 107.93 | 0.119 | 461 | 4.3 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||