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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.57 of 350.00 AH used of 24V (98.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.2 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 612.27 (SM_CC=736.20258) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 122 | VBD | -0.97 | - | - | 152 | - | - | - | 2215 | - | -146.6 | -98.72 | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 2.0 | -4.3 | 18 | 172 | roll | -0.97 | 13.23 | 0.459 | 2687 | 191.6 | 1.95 | 0.141 | 3264 | 537.9 | -146.6 | -28.75 | - | 3593 | -28.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.60 | 14.83 |
| 180 | 4.3 | -7.1 | 27 | 187 | done | -0.78 | 0.30 | 0.301 | 2758 | 236.7 | 1.88 | 0.095 | 2198 | -567.0 | -146.6 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.62 | - |
| 309 | 24.1 | -15.9 | 52 | 316 | roll | -0.73 | - | - | 2751 | - | 1.92 | 0.117 | 3258 | 552.1 | -146.6 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 322 | 26.2 | -15.5 | 54 | 328 | done | -0.67 | 0.17 | 0.272 | 2792 | 241.2 | 1.90 | 0.097 | 2191 | -561.6 | -146.6 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.64 | - |
| 455 | 43.0 | -11.8 | 67 | 460 | roll | -0.67 | - | - | 2786 | - | 1.92 | 0.121 | 3254 | 553.6 | -146.6 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 466 | 44.2 | -11.8 | 68 | 472 | done | -0.67 | - | - | 2786 | - | 1.88 | 0.097 | 2192 | -564.9 | -146.6 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 476 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 476 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 480 | 45.5 | -11.7 | 69 | 560 | done | -0.23 | 0.50 | 0.231 | 2929 | 286.0 | - | - | 2033 | - | - | 74.05 | 0.306 | 2995 | -8.1 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 14.44 |
| 564 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 564 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 565 | 49.5 | - | 77 | 648 | roll | 0.97 | 1.25 | 0.174 | 3325 | 316.8 | 1.98 | 0.127 | 977 | -533.3 | 146.6 | 74.82 | 0.315 | 2398 | -8.0 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.47 | 14.35 |
| 655 | 47.1 | 4.0 | 86 | 732 | done | 1.06 | - | - | 3325 | - | 1.92 | 0.097 | 2039 | 553.1 | 277.2 | 68.10 | 0.297 | 1866 | -7.8 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.35 |
| 849 | 26.6 | 12.3 | 106 | 854 | roll | 1.04 | - | - | 3333 | - | 1.98 | 0.130 | 985 | -532.3 | 277.2 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 860 | 25.2 | 12.3 | 107 | 865 | done | 1.02 | - | - | 3333 | - | 1.90 | 0.098 | 2039 | 554.7 | 277.2 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 991 | 7.4 | 14.0 | 132 | 998 | roll | 1.02 | - | - | 3340 | - | 1.98 | 0.130 | 978 | -535.9 | 277.2 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 1004 | 5.8 | 13.7 | 134 | 1010 | done | 1.02 | - | - | 3340 | - | 1.92 | 0.099 | 2048 | 557.3 | 277.2 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 1026 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1026 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1046 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1047 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -8.93 | 9.50 | 0.102 | 144 | -336.4 | 0.28 | 0.113 | 2206 | 564.3 | 612.27 | - | - | 501 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||