SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 486 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 206.07 of 350.00 AH used of 24V (41.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.6 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 34 VBD -0.84 - - 137 - - - 1534 - -155.7 -10.50 - 1792 - - - - - - - - - - -
38 2.5 - 1 144 roll -0.84 11.05 0.341 2613 224.1 2.10 0.158 459 -511.9 -155.7 -86.18 - 3625 -21.3 - - - - - - - 14.16 14.07 14.69
256 14.3 -10.5 23 263 done -0.84 - - 2609 - 1.92 0.080 1516 550.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.16 -
566 45.1 -10.7 54 573 roll -0.87 - - 2609 - 2.08 0.136 458 -508.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.03 -
656 54.5 -10.6 63 663 done -0.87 - - 2605 - 1.90 0.080 1506 551.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.18 -
967 84.7 -9.4 94 974 roll -0.90 - - 2606 - 2.05 0.136 457 -511.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.04 -
1074 95.6 -9.7 105 1084 done -0.90 - - 2606 - 1.88 0.078 1485 546.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.23 -
1385 123.0 -8.7 136 1393 roll -0.93 - - 2605 - 2.03 0.135 459 -505.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 13.98 -
1554 139.4 -9.5 153 1564 done -0.93 - - 2605 - 1.83 0.076 1461 547.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.24 -
1866 168.2 -9.7 184 1873 roll -0.97 - - 2605 - 1.95 0.132 456 -515.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.01 -
2046 186.7 -10.1 202 2053 done -0.97 - - 2605 - 1.67 0.076 1419 576.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.29 -
2356 215.8 -8.7 233 2365 roll -1.00 0.12 0.135 2542 -525.0 1.85 0.131 458 -519.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.52 14.05 -
2555 236.7 -10.2 253 2564 done -0.96 0.12 0.219 2575 275.0 1.67 0.078 1390 558.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 13.93 14.23 -
2875 262.5 -7.9 275 2881 roll -0.98 - - 2576 - 1.83 0.132 460 -508.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.00 -
3035 275.8 -9.1 280 3041 done -0.98 - - 2570 - 1.62 0.076 1373 563.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.28 -
3355 308.0 -10.1 291 3361 roll -0.98 - - 2571 - 1.77 0.131 458 -516.9 -155.7 - - 3630 - - - - - - - - - 14.03 -
3505 323.8 -10.7 296 3511 done -0.98 - - 2566 - 1.58 0.077 1342 559.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.26 -
3836 354.3 -8.7 307 3841 roll -0.98 - - 2566 - 1.73 0.133 447 -517.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.06 -
3954 364.9 -8.8 311 3961 done -0.98 - - 2565 - 1.58 0.079 1323 554.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.36 -
4286 390.2 -7.8 322 4287 done -0.98 - - 2565 - - - 1323 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4586 416.8 -9.2 332 4591 roll -0.98 - - 2565 - 1.70 0.137 459 -508.2 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.02 -
4676 425.3 -9.4 335 4681 done -0.98 - - 2565 - 1.52 0.081 1310 559.9 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.24 -
5006 454.4 -8.6 346 5011 roll -0.98 - - 2561 - 2.35 0.104 2573 537.4 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.18 -
5054 456.9 -8.5 347 5063 done -1.00 - - 2561 - 2.45 0.117 1306 -517.1 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.06 -
5366 485.1 -8.4 358 5371 roll -1.00 - - 2561 - 1.67 0.142 460 -506.6 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 13.96 -
5426 490.7 -9.0 360 5431 done -1.00 - - 2556 - 1.55 0.084 1318 553.5 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.21 -
5756 521.1 -9.6 371 5757 done -1.00 - - 2556 - - - 1319 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6054 550.9 -9.9 381 6062 roll -1.00 - - 2556 - 1.73 0.138 453 -500.6 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.04 -
6224 566.5 -10.5 386 6233 done -1.00 - - 2553 - 1.58 0.084 1313 544.3 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.27 -
6536 599.7 -10.0 397 6542 roll -1.00 - - 2552 - 1.70 0.142 459 -502.4 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 13.94 -
6633 609.1 -10.4 400 6637 done -1.00 - - 2553 - 1.50 0.086 1284 550.0 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.27 -
6947 639.3 -9.2 411 6952 roll -1.00 - - 2553 - 1.65 0.144 453 -503.6 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 13.97 -
7084 650.8 -9.5 415 7088 done -1.00 - - 2552 - 1.48 0.085 1262 546.6 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.27 -
7387 679.4 -8.9 425 7392 roll -1.00 - - 2553 - 1.58 0.144 456 -510.1 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 13.95 -
7514 691.0 -9.7 429 7517 done -1.00 - - 2552 - 1.42 0.086 1236 549.3 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.28 -
7829 720.8 -9.1 440 7835 roll -1.00 - - 2557 - 1.58 0.145 456 -493.7 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 13.90 -
7956 732.5 -9.8 444 7960 done -1.00 - - 2552 - 1.40 0.085 1220 545.7 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.26 -
8272 760.9 -8.7 455 8273 done -1.02 - - 2552 - - - 1220 - -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8570 786.3 -8.4 465 8575 roll -1.02 - - 2552 - 1.55 0.146 457 -492.3 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 13.83 -
8727 799.5 -8.9 470 8730 done -1.02 - - 2552 - 1.35 0.084 1196 547.4 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.23 -
9044 828.1 -8.9 481 9049 roll -1.04 - - 2553 - 1.52 0.151 445 -494.1 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 13.83 -
9078 830.7 -8.9 482 9081 done -1.04 - - 2552 - 1.38 0.090 1190 539.9 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.19 -
9395 860.3 -9.2 493 9400 roll -1.07 - - 2552 - 1.50 0.151 459 -487.3 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 13.78 -
9450 866.1 -9.4 495 9456 done -1.07 - - 2552 - 1.35 0.090 1187 539.3 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.19 -
9783 896.5 -9.2 506 9784 done -1.09 - - 2552 - - - 1188 - -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
10082 922.7 -8.5 516 10087 roll -1.11 - - 2552 - 1.50 0.155 462 -484.0 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 13.74 -
10179 930.6 -8.8 519 10182 done -1.11 - - 2552 - 1.33 0.091 1174 535.3 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.17 -
10495 957.3 -8.0 530 10500 roll -1.13 - - 2552 - 2.70 0.117 2572 517.8 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 13.93 -
10611 966.4 -7.6 534 10618 done -1.16 0.08 0.118 2519 -412.5 2.80 0.129 1177 -498.2 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 13.88 13.85 -
10877 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10877 begin apogee
10889 990.7 -9.2 543 11115 roll -0.23 1.05 0.198 2809 276.2 - - 1514 - - 218.35 1.527 2990 -2.8 0.340 - - - - - - 13.68 - 13.14
11117 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11117 begin climb
11120 1005.3 - 550 11293 roll 0.84 1.08 0.096 3167 331.5 2.05 0.119 2578 519.0 155.7 161.45 1.807 2355 -3.9 0.410 - - - - - - 14.19 14.12 13.05
11524 1001.7 4.7 564 11613 done 0.83 - - 3174 - 2.08 0.139 1520 -508.7 235.4 84.35 1.786 2030 -3.9 0.405 - - - - - - - 14.22 13.12
11933 976.8 6.3 578 11970 roll 0.82 - - 3179 - 2.17 0.175 463 -487.1 263.2 29.90 1.746 1909 -4.0 0.424 - - - - - - - 14.23 13.28
12152 961.7 7.6 585 12160 done 0.79 0.10 0.262 3151 -280.0 1.98 0.099 1535 541.4 263.2 - - 1900 - - - - - - - - 14.07 14.32 -
12477 937.3 7.8 596 12482 roll 0.79 - - 3151 - 1.98 0.122 2573 524.2 263.2 - - 1899 - - - - - - - - - 14.30 -
12581 929.6 8.4 599 12591 done 0.79 - - 3158 - 2.08 0.139 1536 -498.6 263.2 - - 1898 - - - - - - - - - 14.19 -
12892 900.5 9.1 610 12899 roll 0.79 - - 3158 - 2.03 0.122 2576 512.3 263.2 - - 1897 - - - - - - - - - 14.08 -
12954 894.8 9.2 612 12959 done 0.79 - - 3166 - 2.05 0.140 1544 -503.4 263.2 - - 1897 - - - - - - - - - 14.14 -
13285 863.2 9.7 623 13290 roll 0.79 - - 3166 - 1.98 0.122 2572 519.2 263.2 - - 1896 - - - - - - - - - 14.21 -
13353 857.3 9.9 625 13359 done 0.79 - - 3170 - 2.03 0.142 1564 -496.6 263.2 - - 1896 - - - - - - - - - 14.04 -
13675 826.5 9.1 636 13681 roll 0.79 - - 3173 - 1.95 0.122 2573 517.4 263.2 - - 1898 - - - - - - - - - 14.17 -
13732 821.1 9.1 638 13740 done 0.79 0.10 0.269 3154 -190.0 2.03 0.141 1567 -495.6 263.2 - - 1895 - - - - - - - - 13.74 13.93 -
14066 796.8 6.8 649 14074 roll 0.79 - - 3154 - 2.00 0.125 2579 506.0 274.6 3.17 0.952 1869 -8.2 1.285 - - - - - - - 14.28 13.33
14183 788.4 6.9 653 14212 done 0.80 - - 3161 - 1.98 0.140 1594 -497.5 283.4 16.67 1.631 1831 -2.3 0.206 - - - - 1 - - 14.09 13.35
14517 762.9 8.4 664 14522 roll 0.80 - - 3161 - 1.90 0.122 2578 517.9 283.4 - - 1829 - - - - - - - - - 14.22 -
14682 748.7 9.6 669 14690 done 0.80 - - 3168 - 1.92 0.138 1624 -496.9 283.4 - - 1828 - - - - - - - - - 14.12 -
14995 713.8 11.0 680 14996 done 0.80 - - 3168 - - - 1624 - 283.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
15293 681.9 10.3 690 15300 roll 0.80 - - 3167 - 1.85 0.118 2572 512.4 283.4 - - 1827 - - - - - - - - - 13.95 -
15374 675.7 10.2 692 15381 done 0.80 - - 3174 - 1.88 0.135 1630 -501.1 283.4 - - 1827 - - - - - - - - - 14.02 -
15683 642.0 10.1 703 15689 roll 0.80 - - 3183 - 2.42 0.161 461 -483.1 283.4 - - 1828 - - - - - - - - - 13.87 -
15773 633.1 10.0 706 15780 done 0.80 0.10 0.260 3156 -270.0 2.17 0.092 1625 536.4 283.4 - - 1827 - - - - - - - - 13.68 13.99 -
16107 604.7 8.2 717 16113 roll 0.80 - - 3156 - 1.83 0.118 2573 518.0 283.4 - - 1827 - - - - - - - - - 14.06 -
16163 599.7 8.2 719 16169 done 0.80 - - 3163 - 1.90 0.132 1625 -498.9 283.4 - - 1827 - - - - - - - - - 13.91 -
16497 572.8 8.3 730 16498 done 0.80 - - 3163 - - - 1626 - 283.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16794 547.5 8.4 740 16799 roll 0.80 - - 3163 - 1.88 0.115 2573 503.7 283.4 - - 1827 - - - - - - - - - 13.95 -
16863 542.6 8.3 742 16870 done 0.80 - - 3170 - 1.88 0.129 1636 -498.4 283.4 - - 1829 - - - - - - - - - 13.90 -
17183 516.3 7.9 753 17191 roll 0.80 - - 3185 - 2.42 0.155 461 -485.5 283.4 - - 1827 - - - - - - - - - 13.77 -
17243 511.7 7.8 755 17250 done 0.80 0.10 0.243 3152 -330.0 2.17 0.089 1628 537.8 283.4 - - 1825 - - - - - - - - 13.72 14.02 -
17577 488.0 7.3 766 17582 roll 0.80 - - 3151 - 1.83 0.114 2579 519.7 283.4 - - 1827 - - - - - - - - - 14.00 -
17712 478.6 7.9 770 17721 done 0.80 - - 3158 - 1.88 0.129 1650 -494.1 283.4 - - 1827 - - - - - - - - - 13.90 -
18024 450.7 8.8 781 18025 done 0.80 - - 3158 - - - 1650 - 283.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
18323 424.4 8.8 791 18329 roll 0.80 - - 3158 - 1.80 0.112 2574 513.3 283.4 - - 1827 - - - - - - - - - 13.90 -
18372 421.7 8.9 792 18380 done 0.80 - - 3164 - 1.85 0.125 1655 -496.8 283.4 - - 1827 - - - - - - - - - 13.91 -
18684 395.4 7.7 803 18689 roll 0.80 - - 3164 - 1.80 0.111 2572 509.4 283.4 - - 1827 - - - - - - - - - 13.91 -
18732 392.9 7.8 804 18740 done 0.80 - - 3171 - 1.83 0.124 1665 -495.6 283.4 - - 1828 - - - - - - - - - 13.90 -
19044 368.1 7.6 815 19050 roll 0.80 - - 3180 - 2.47 0.152 456 -489.5 283.4 - - 1827 - - - - - - - - - 13.80 -
19082 365.7 7.7 816 19090 done 0.80 0.12 0.261 3153 -225.0 2.25 0.085 1661 535.6 283.4 - - 1828 - - - - - - - - 13.74 13.96 -
19407 338.8 8.6 827 19412 roll 0.80 - - 3153 - 1.75 0.109 2577 523.4 283.4 - - 1828 - - - - - - - - - 13.96 -
19562 324.7 9.5 832 19569 done 0.80 - - 3159 - 1.80 0.122 1682 -497.2 283.4 - - 1827 - - - - - - - - - 13.88 -
19884 293.2 9.4 843 19889 roll 0.80 - - 3159 - 1.70 0.109 2579 527.6 283.4 - - 1827 - - - - - - - - - 13.97 -
19994 285.1 9.1 846 20001 done 0.80 - - 3166 - 1.75 0.122 1703 -500.6 283.4 - - 1827 - - - - - - - - - 13.81 -
20303 258.5 7.9 857 20310 roll 0.80 - - 3175 - 2.58 0.148 460 -481.8 283.4 - - 1828 - - - - - - - - - 13.71 -
20364 253.5 8.2 859 20370 done 0.80 - - 3175 - 2.30 0.084 1704 540.9 283.4 - - 1828 - - - - - - - - - 14.04 -
20674 227.3 8.8 886 20680 done 0.80 - - 3175 - - - 1704 - 283.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20983 199.5 8.9 917 20991 roll 0.80 - - 3175 - 1.67 0.106 2577 522.8 283.4 - - 1828 - - - - - - - - - 13.89 -
21074 191.2 9.1 926 21082 done 0.80 0.10 0.230 3153 -220.0 1.75 0.120 1702 -500.0 283.4 - - 1829 - - - - - - - - 13.66 13.84 -
21387 166.1 7.8 957 21393 roll 0.80 - - 3153 - 1.67 0.108 2578 524.6 283.4 - - 1829 - - - - - - - - - 13.97 -
21433 162.4 7.6 962 21441 done 0.80 - - 3159 - 1.73 0.119 1710 -501.7 283.4 - - 1829 - - - - - - - - - 13.86 -
21743 141.6 6.5 993 21774 roll 0.81 - - 3168 - 2.50 0.148 457 -501.2 304.0 24.35 0.937 1744 -3.5 0.099 - - - - - - - 14.32 13.59
21814 136.5 7.6 1000 21821 done 0.81 - - 3169 - 2.28 0.081 1721 554.4 304.0 - - 1739 - - - - - - - - - 14.23 -
22124 113.5 7.5 1031 22132 roll 0.81 - - 3168 - 1.62 0.108 2573 525.9 304.0 - - 1740 - - - - - - - - - 14.10 -
22256 102.5 8.9 1044 22262 done 0.81 - - 3175 - 1.62 0.120 1729 -521.0 304.0 - - 1738 - - - - - - - - - 14.00 -
22563 75.9 8.9 1075 22572 roll 0.81 - - 3182 - 2.58 0.147 464 -490.3 304.0 - - 1738 - - - - - - - - - 13.94 -
22614 71.5 8.6 1080 22621 done 0.81 - - 3181 - 2.30 0.082 1735 552.6 304.0 - - 1738 - - - - - - - - - 14.16 -
22924 44.6 8.2 1111 22933 roll 0.81 - - 3191 - 2.58 0.144 452 -497.3 304.0 - - 1738 - - - - - - - - - 13.94 -
22964 41.1 9.0 1115 22973 done 0.81 0.15 0.236 3155 -240.0 2.30 0.079 1731 556.1 304.0 - - 1738 - - - - - - - - 13.97 14.16 -
23277 13.5 8.7 1146 23284 roll 0.84 - - 3164 - 2.58 0.141 453 -495.3 304.0 - - 1738 - - - - - - - - - 14.00 -
23353 6.2 9.5 1154 23361 done 0.84 - - 3164 - 2.33 0.076 1723 545.1 304.0 - - 1738 - - - - - - - - - 14.05 -
23400 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23400 begin surface coast
23431 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23431 begin surface
SM 2.25 - - - - -8.54 8.75 0.068 140 -345.6 0.45 0.151 1517 -457.8 350.04 21.98 0.125 1561 -8.1 0.015 - - - - - -