SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 182.27 of 350.00 AH used of 24V (47.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.2 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.84 - - 146 - - - 1515 - -155.7 -10.55 - 1796 - - - - - - - - - - -
39 2.4 - 1 138 roll -0.84 10.73 0.330 2612 229.8 2.12 0.162 459 -498.1 -155.7 -82.78 - 3625 -22.1 - - - - - - - 14.12 14.00 14.64
257 13.8 -8.7 23 266 done -0.84 - - 2605 - 1.98 0.088 1525 538.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.21 -
567 40.6 -8.5 54 573 roll -0.84 - - 2605 - 2.00 0.109 2578 526.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.17 -
625 45.8 -8.4 60 629 done -0.84 - - 2605 - 2.08 0.119 1521 -508.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.09 -
927 75.4 -9.3 90 928 done -0.84 - - 2605 - - - 1521 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1227 102.6 -9.1 120 1233 roll -0.84 - - 2605 - 2.03 0.109 2581 522.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.17 -
1349 111.8 -6.9 132 1353 done -0.86 - - 2605 - 2.00 0.117 1527 -527.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.07 -
1657 137.6 -8.9 163 1662 roll -0.89 - - 2605 - 2.12 0.142 459 -503.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.04 -
1727 144.6 -10.2 170 1733 done -0.89 - - 2605 - 1.95 0.087 1520 544.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.25 -
2037 170.0 -8.2 201 2039 done -0.93 - - 2605 - - - 1520 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2337 195.0 -8.9 231 2342 roll -0.97 - - 2606 - 2.10 0.136 459 -505.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.07 -
2427 203.5 -9.4 240 2433 done -0.97 - - 2605 - 1.92 0.084 1512 548.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.28 -
2738 231.9 -9.1 271 2745 roll -1.01 0.12 0.137 2551 -450.0 2.08 0.137 458 -506.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.49 14.02 -
2816 240.5 -10.9 279 2820 done -0.97 - - 2549 - 1.92 0.088 1507 546.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.28 -
3127 271.3 -10.1 296 3128 done -0.97 - - 2549 - - - 1507 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3427 302.8 -10.6 306 3431 roll -0.97 - - 2549 - 2.08 0.137 455 -505.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
3488 308.6 -10.9 308 3494 done -0.97 - - 2549 - 1.90 0.091 1491 545.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.35 -
3808 342.1 -9.7 319 3809 done -0.97 - - 2549 - - - 1490 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4109 369.9 -9.1 329 4114 roll -0.97 - - 2549 - 2.05 0.142 458 -503.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.18 -
4248 381.4 -9.7 333 4252 done -0.95 0.15 0.268 2583 226.7 1.88 0.092 1480 543.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.09 14.38 -
4552 406.7 -7.8 343 4555 roll -0.98 - - 2583 - 2.00 0.144 458 -511.0 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.14 -
4637 413.5 -8.4 346 4641 done -0.98 - - 2579 - 1.83 0.090 1460 547.5 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.35 -
4953 441.4 -9.2 357 4957 roll -1.01 - - 2579 - 1.98 0.143 456 -507.1 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.14 -
5037 449.4 -9.7 360 5041 done -1.01 - - 2579 - 1.80 0.092 1438 545.6 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.36 -
5351 481.9 -10.4 371 5355 roll -1.04 - - 2579 - 1.92 0.145 459 -509.9 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.12 -
5389 485.1 -10.3 372 5394 done -1.06 - - 2574 - 1.77 0.090 1425 545.8 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.36 -
5711 519.7 -10.4 383 5715 roll -1.09 0.12 0.140 2516 -483.3 2.15 0.113 2580 537.2 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 14.64 14.24 -
5789 526.2 -10.7 385 5794 done -1.09 - - 2515 - 2.25 0.123 1429 -511.6 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.18 -
6101 563.7 -11.1 396 6105 roll -1.06 0.12 0.257 2538 191.7 2.17 0.112 2582 531.3 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - 14.31 14.21 -
6197 573.1 -10.5 399 6201 done -1.06 - - 2538 - 2.25 0.123 1439 -508.0 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.16 -
6509 604.8 -9.6 410 6515 roll -1.06 - - 2537 - 1.95 0.145 459 -502.6 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.10 -
6608 613.9 -10.1 413 6611 done -1.06 - - 2536 - 1.80 0.095 1430 539.4 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.30 -
6920 643.7 -9.3 424 6925 roll -1.06 - - 2535 - 2.15 0.110 2571 530.7 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.19 -
7048 654.8 -9.2 428 7052 done -1.06 - - 2536 - 2.22 0.122 1439 -509.9 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.15 -
7361 684.0 -8.9 439 7366 roll -1.06 - - 2535 - 1.95 0.139 459 -502.6 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.08 -
7409 686.9 -9.0 440 7413 done -1.06 - - 2535 - 1.83 0.096 1434 532.8 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.26 -
7710 716.7 -9.3 450 7714 roll -1.06 - - 2527 - 2.17 0.111 2577 526.7 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.20 -
7822 727.2 -9.4 454 7828 done -1.06 - - 2527 - 2.22 0.120 1440 -512.2 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.14 -
8151 761.5 -10.6 465 8155 roll -1.06 - - 2523 - 2.20 0.116 2577 516.8 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.19 -
8233 770.0 -10.6 468 8238 done -1.06 - - 2523 - 2.22 0.119 1441 -511.7 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.12 -
8565 803.2 -9.8 479 8569 roll -1.04 0.12 0.260 2544 175.0 2.15 0.111 2578 528.8 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.26 14.15 -
8642 808.6 -9.4 481 8648 done -1.04 - - 2544 - 2.22 0.126 1460 -503.6 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.05 -
8952 839.3 -9.5 492 8953 done -1.04 - - 2544 - - - 1460 - -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9252 867.7 -9.3 502 9256 roll -1.04 - - 2540 - 2.17 0.116 2577 514.7 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.14 -
9313 872.3 -9.1 504 9319 done -1.04 - - 2539 - 2.20 0.119 1459 -508.2 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.06 -
9633 900.4 -8.3 515 9636 roll -1.04 - - 2540 - 2.00 0.141 459 -500.0 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.98 -
9684 904.8 -8.4 517 9690 done -1.04 - - 2540 - 1.88 0.089 1475 540.4 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.21 -
10016 931.5 -8.1 528 10020 roll -1.04 - - 2539 - 2.10 0.116 2577 524.8 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.05 -
10103 938.9 -8.2 531 10107 done -1.04 - - 2539 - 2.22 0.129 1467 -500.0 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 13.97 -
10428 967.2 -9.0 542 10432 roll -1.04 - - 2539 - 2.17 0.124 2579 512.4 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.02 -
10484 971.9 -9.2 544 10488 done -1.04 - - 2540 - 2.20 0.125 1476 -501.4 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 13.99 -
10671 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10671 begin apogee
10681 991.3 -9.9 551 10848 roll -0.23 0.98 0.213 2807 272.4 - - 1520 - - 157.62 2.512 2990 -3.9 0.295 - - - - 1 - 13.76 - 12.68
10851 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10852 begin climb
10855 1002.8 - 556 11035 roll 0.84 1.10 0.109 3162 322.7 2.08 0.123 2582 510.6 155.7 167.98 1.841 2350 -3.8 0.401 - - - - - - 14.06 14.01 13.07
11215 1002.4 4.9 568 11298 done 0.83 - - 3166 - 2.15 0.148 1521 -493.5 228.6 76.88 1.805 2058 -3.8 0.407 - - - - - - - 14.28 13.16
11617 974.2 7.4 582 11623 roll 0.81 - - 3172 - 2.17 0.177 460 -488.9 228.6 - - 2041 - - - - - - - - - 14.14 -
11856 954.5 8.3 590 11864 done 0.78 0.10 0.259 3145 -270.0 1.98 0.105 1528 539.4 228.6 - - 2040 - - - - - - - - 14.15 14.37 -
12189 929.0 7.8 601 12195 roll 0.78 - - 3144 - 2.00 0.131 2581 526.5 228.6 - - 2037 - - - - - - - - - 14.33 -
12389 914.6 8.3 607 12396 done 0.78 - - 3152 - 2.03 0.139 1546 -509.9 228.6 - - 2037 - - - - - - - - - 14.25 -
12696 889.8 7.3 618 12703 roll 0.78 - - 3153 - 2.00 0.127 2578 516.0 228.6 - - 2036 - - - - - - - - - 14.26 -
12797 883.0 7.5 621 12803 done 0.78 - - 3160 - 2.00 0.140 1567 -505.5 228.6 - - 2035 - - - - - - - - - 14.16 -
13119 858.7 7.3 632 13124 roll 0.78 - - 3159 - 1.95 0.129 2578 518.5 228.6 - - 2035 - - - - - - - - - 14.25 -
13215 851.8 7.5 635 13222 done 0.78 - - 3167 - 2.03 0.145 1575 -494.1 228.6 - - 2034 - - - - - - - - - 14.12 -
13537 826.6 7.7 646 13543 roll 0.78 - - 3167 - 1.95 0.129 2571 510.8 228.6 - - 2034 - - - - - - - - - 14.01 -
13606 821.9 7.8 648 13614 done 0.76 0.17 0.292 3136 -182.4 2.00 0.145 1587 -492.0 228.6 - - 2033 - - - - - - - - 13.89 14.10 -
13930 799.3 6.7 659 13949 roll 0.76 - - 3136 - 1.92 0.126 2579 516.7 243.8 14.40 1.659 1991 -2.9 0.271 - - - - - - - 14.49 13.35
14068 788.8 7.4 663 14076 done 0.76 - - 3143 - 1.92 0.140 1609 -505.2 243.8 - - 1984 - - - - - - - - - 14.23 -
14402 763.8 7.9 674 14407 roll 0.76 - - 3143 - 1.85 0.125 2575 522.2 243.8 - - 1984 - - - - - - - - - 14.24 -
14518 753.5 8.7 678 14525 done 0.76 - - 3150 - 1.90 0.138 1624 -500.5 243.8 - - 1983 - - - - - - - - - 14.11 -
14851 721.7 9.9 689 14857 roll 0.76 - - 3150 - 1.85 0.124 2571 511.9 243.8 - - 1984 - - - - - - - - - 14.14 -
14917 715.6 10.1 691 14924 done 0.76 - - 3156 - 1.90 0.137 1628 -496.3 243.8 - - 1983 - - - - - - - - - 14.04 -
15240 683.3 9.3 702 15245 roll 0.76 - - 3156 - 1.83 0.123 2579 519.7 243.8 - - 1983 - - - - - - - - - 14.13 -
15298 677.8 9.2 704 15305 done 0.76 - - 3163 - 1.90 0.135 1636 -496.3 243.8 - - 1983 - - - - - - - - - 14.09 -
15630 650.0 8.1 715 15637 roll 0.76 - - 3171 - 2.42 0.169 456 -487.6 243.8 - - 1983 - - - - - - - - - 13.97 -
15708 645.2 7.9 717 15718 done 0.76 0.10 0.259 3144 -270.0 2.22 0.099 1640 533.3 243.8 - - 1983 - - - - - - - - 13.85 14.13 -
16021 624.3 5.8 728 16077 roll 0.79 - - 3144 - 1.80 0.111 2581 522.8 287.4 46.25 1.520 1810 -3.7 0.297 - - - - - - - 14.33 13.38
16202 613.2 6.4 734 16237 done 0.80 - - 3151 - 1.80 0.122 1649 -517.8 311.5 26.75 1.468 1712 -3.7 0.296 - - - - - - - 14.18 13.38
16559 588.4 7.3 746 16565 roll 0.83 - - 3151 - 1.77 0.108 2578 524.9 311.5 - - 1705 - - - - - - - - - 14.19 -
16698 578.8 8.0 750 16706 done 0.83 - - 3157 - 1.77 0.119 1669 -513.6 311.5 - - 1704 - - - - - - - - - 14.17 -
17008 550.1 9.2 761 17015 roll 0.83 - - 3157 - 1.73 0.106 2578 525.4 311.5 - - 1704 - - - - - - - - - 14.18 -
17088 544.2 9.7 763 17096 done 0.83 - - 3164 - 1.75 0.116 1681 -512.6 311.5 - - 1703 - - - - - - - - - 14.17 -
17399 511.8 9.8 774 17400 done 0.83 - - 3164 - - - 1681 - 311.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17699 482.8 9.6 784 17705 roll 0.83 - - 3164 - 1.70 0.103 2578 527.6 311.5 - - 1703 - - - - - - - - - 14.16 -
17747 480.0 9.5 785 17750 done 0.83 - - 3171 - 1.73 0.116 1697 -509.2 311.5 - - 1702 - - - - - - - - - 14.15 -
18048 450.6 9.1 795 18055 roll 0.83 - - 3180 - 2.50 0.140 451 -498.4 311.5 - - 1703 - - - - - - - - - 13.97 -
18148 442.0 9.5 798 18156 done 0.83 - - 3180 - 2.25 0.079 1689 550.2 311.5 - - 1703 - - - - - - - - - 14.19 -
18468 409.9 10.0 809 18476 roll 0.83 - - 3189 - 2.47 0.138 457 -498.8 311.5 - - 1703 - - - - - - - - - 13.95 -
18568 400.3 10.5 812 18575 done 0.83 0.10 0.237 3161 -280.0 2.22 0.076 1687 554.1 311.5 - - 1702 - - - - - - - - 13.86 14.18 -
18890 368.6 9.5 823 18895 roll 0.83 - - 3170 - 2.45 0.138 451 -504.5 311.5 - - 1703 - - - - - - - - - 14.01 -
18948 362.8 9.5 825 18956 done 0.83 - - 3170 - 2.22 0.076 1679 553.2 311.5 - - 1706 - - - - - - - - - 14.20 -
19282 332.5 9.0 836 19287 roll 0.83 - - 3180 - 2.40 0.136 454 -510.4 311.5 - - 1703 - - - - - - - - - 13.99 -
19357 326.9 9.1 838 19366 done 0.83 - - 3180 - 2.22 0.074 1669 547.3 311.5 - - 1702 - - - - - - - - - 14.07 -
19669 295.3 9.8 849 19676 roll 0.83 - - 3189 - 2.40 0.135 452 -507.1 311.5 - - 1703 - - - - - - - - - 14.00 -
19728 289.0 10.1 851 19735 done 0.83 0.10 0.231 3160 -290.0 2.15 0.073 1650 557.2 311.5 - - 1703 - - - - - - - - 13.86 14.23 -
20060 258.9 8.9 862 20065 roll 0.83 - - 3160 - 1.67 0.095 2579 556.3 311.5 - - 1706 - - - - - - - - - 14.16 -
20097 256.4 8.8 863 20100 done 0.83 - - 3167 - 1.80 0.109 1650 -516.1 311.5 - - 1703 - - - - - - - - - 14.09 -
20400 230.7 8.0 889 20407 roll 0.83 - - 3176 - 2.38 0.135 451 -503.8 311.5 - - 1703 - - - - - - - - - 13.93 -
20459 225.6 8.7 895 20467 done 0.83 - - 3176 - 2.20 0.073 1658 548.6 311.5 - - 1703 - - - - - - - - - 14.10 -
20769 198.9 8.3 926 20777 roll 0.83 - - 3185 - 2.42 0.134 452 -498.3 311.5 - - 1703 - - - - - - - - - 13.88 -
20800 196.3 8.8 929 20807 done 0.83 - - 3185 - 2.17 0.073 1651 552.5 311.5 - - 1703 - - - - - - - - - 14.08 -
21109 172.7 7.0 960 21118 roll 0.83 - - 3194 - 2.42 0.140 452 -495.5 317.2 - - 1704 - - - - - - - - - 13.81 -
21140 170.4 7.5 963 21148 done 0.83 0.10 0.224 3164 -300.0 2.17 0.078 1642 548.4 317.2 - - 1704 - - - - - - - - 13.82 14.10 -
21452 149.1 7.3 994 21459 roll 0.83 - - 3164 - 1.75 0.093 2586 539.4 317.2 - - 1704 - - - - - - - - - 14.01 -
21519 144.1 7.5 1001 21527 done 0.83 - - 3171 - 1.83 0.107 1643 -515.3 317.2 - - 1704 - - - - - - - - - 13.95 -
21830 118.1 9.7 1032 21837 done 0.83 - - 3171 - - - 1643 - 317.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
22140 89.4 9.2 1063 22147 roll 0.83 - - 3171 - 1.77 0.103 2573 525.4 317.2 - - 1705 - - - - - - - - - 13.97 -
22219 82.3 8.1 1071 22227 done 0.83 - - 3178 - 1.88 0.120 1635 -498.9 317.2 - - 1706 - - - - - - - - - 13.97 -
22529 51.0 10.0 1102 22538 roll 0.83 - - 3187 - 2.35 0.134 452 -503.4 317.2 1.40 0.166 1696 -7.1 0.424 - - - - - - - 13.95 14.06
22643 38.2 12.3 1113 22651 done 0.83 - - 3187 - 2.12 0.073 1647 563.7 317.2 1.38 0.170 1695 - - - - - - - - - 14.15 14.08
22953 5.1 10.5 1144 22961 roll 0.83 - - 3195 - 2.42 0.140 455 -492.6 317.2 1.50 0.161 1696 - - - - - - - - - 14.02 14.00
22977 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22977 begin surface coast
22998 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22999 begin surface
SM 2.15 - - - - -8.53 8.88 0.072 144 -343.6 1.95 0.084 1518 545.1 350.04 17.90 0.129 1559 -7.7 0.013 - - - - - -