SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 176.22 of 350.00 AH used of 24V (49.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.7 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 39 VBD -0.84 - - 136 - - - 1508 - -155.7 -10.88 - 1808 - - - - - - - - - - -
43 2.5 - 1 149 roll -0.84 11.35 0.357 2616 218.5 2.10 0.164 461 -498.6 -155.7 -84.50 - 3626 -21.5 - - - - - - - 14.09 14.13 14.66
330 22.0 -10.5 30 338 done -0.84 - - 2610 - 1.90 0.080 1514 554.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.21 -
640 50.8 -8.7 61 641 done -0.87 - - 2610 - - - 1514 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
940 74.8 -8.1 91 948 roll -0.90 - - 2610 - 2.08 0.135 460 -506.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.08 -
1102 88.2 -8.5 107 1109 done -0.90 - - 2603 - 1.88 0.080 1510 558.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.28 -
1412 114.0 -9.9 138 1418 done -0.93 - - 2605 - - - 1511 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1721 151.0 -12.5 169 1729 roll -0.97 - - 2605 - 2.05 0.133 452 -516.6 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.06 -
1861 168.8 -12.3 183 1868 done -0.97 - - 2605 - 1.85 0.075 1500 566.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.30 -
2171 200.9 -8.7 214 2177 done -1.00 0.12 0.139 2550 -458.3 - - 1501 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.51 - -
2479 227.2 -8.3 245 2489 roll -1.00 - - 2550 - 2.03 0.129 459 -513.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.12 -
2532 231.6 -9.1 250 2539 done -0.97 0.12 0.272 2577 225.0 1.85 0.076 1504 564.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.07 14.33 -
2860 257.5 -8.0 277 2862 done -0.97 - - 2577 - - - 1504 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3160 281.5 -8.1 287 3161 done -0.99 - - 2577 - - - 1505 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3460 307.1 -8.8 297 3467 roll -1.01 - - 2569 - 1.95 0.097 2570 546.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.27 -
3510 309.8 -8.9 298 3518 done -1.04 - - 2569 - 2.05 0.109 1490 -526.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
3819 341.2 -9.9 309 3827 roll -1.04 - - 2569 - 1.98 0.129 458 -521.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.16 -
3879 347.7 -10.4 311 3886 done -1.04 - - 2565 - 1.85 0.075 1494 560.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.43 -
4210 384.5 -11.9 322 4216 roll -1.04 - - 2566 - 2.00 0.131 465 -514.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.12 -
4299 396.3 -13.0 325 4307 done -1.04 - - 2560 - 1.83 0.077 1483 556.3 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.40 -
4631 435.3 -11.0 336 4632 done -1.04 - - 2560 - - - 1483 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4930 462.9 -8.5 346 4936 roll -1.04 - - 2560 - 2.00 0.132 457 -513.0 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.11 -
5111 478.8 -8.8 352 5116 done -1.04 - - 2555 - 1.80 0.081 1472 563.9 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.35 -
5442 505.8 -8.3 363 5447 roll -1.04 - - 2556 - 1.98 0.135 458 -512.1 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.14 -
5509 511.3 -8.7 365 5516 done -1.04 - - 2553 - 1.83 0.083 1463 549.2 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.36 -
5831 541.9 -9.7 376 5836 roll -1.04 - - 2553 - 1.95 0.139 454 -517.4 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.12 -
5909 548.0 -10.0 378 5917 done -1.04 - - 2552 - 1.80 0.086 1441 548.3 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.37 -
6220 583.6 -11.1 389 6227 roll -1.04 - - 2550 - 2.12 0.109 2574 534.4 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.19 -
6318 593.3 -10.9 392 6325 done -1.04 - - 2549 - 2.20 0.115 1440 -515.5 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.19 -
6640 628.4 -10.4 403 6642 done -1.04 - - 2550 - - - 1439 - -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6940 657.2 -9.2 413 6947 roll -1.04 - - 2549 - 1.92 0.140 460 -509.9 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.03 -
7008 663.0 -9.3 415 7012 done -1.04 - - 2549 - 1.77 0.084 1432 549.2 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.33 -
7322 690.5 -8.5 426 7323 done -1.04 - - 2549 - - - 1433 - -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7620 717.3 -9.2 436 7628 roll -1.04 - - 2549 - 1.95 0.141 460 -499.0 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.07 -
7712 726.1 -9.7 439 7717 done -1.04 - - 2549 - 1.73 0.086 1418 553.8 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.31 -
8040 757.8 -9.6 450 8047 roll -1.04 - - 2549 - 2.20 0.113 2576 526.4 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.12 -
8089 760.7 -9.6 451 8098 done -1.04 - - 2549 - 2.28 0.120 1417 -508.3 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.09 -
8402 792.5 -9.7 462 8403 done -1.04 - - 2549 - - - 1417 - -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8701 821.4 -9.8 472 8709 roll -1.06 - - 2549 - 1.90 0.143 460 -503.7 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 13.94 -
8810 830.6 -10.2 475 8819 done -1.06 - - 2548 - 1.75 0.090 1404 539.4 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.25 -
9120 864.9 -10.6 486 9127 roll -1.06 - - 2549 - 2.22 0.116 2565 523.0 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.03 -
9180 871.2 -10.4 488 9188 done -1.06 - - 2549 - 2.25 0.124 1419 -509.3 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 13.98 -
9512 905.3 -10.1 499 9518 roll -1.06 - - 2549 - 2.22 0.117 2572 519.4 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.08 -
9590 911.0 -9.8 501 9599 done -1.06 - - 2549 - 2.28 0.124 1427 -502.2 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.04 -
9902 941.9 -9.2 512 9903 done -1.06 - - 2549 - - - 1427 - -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10201 969.4 -9.2 522 10208 roll -1.08 - - 2549 - 1.95 0.148 461 -495.4 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 13.85 -
10249 972.3 -9.2 523 10253 done -1.08 - - 2549 - 1.80 0.088 1431 538.9 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.20 -
10428 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10428 begin apogee
10437 991.1 -9.4 529 10598 roll -0.23 0.93 0.202 2808 278.5 - - 1528 - - 154.68 1.847 2986 -4.0 0.403 - - - - - - 13.81 - 13.05
10602 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10602 begin climb
10605 1001.9 - 534 10776 roll 0.84 1.08 0.104 3160 325.9 2.00 0.117 2573 522.5 155.7 160.82 1.828 2355 -3.9 0.406 - - - - - - 14.14 14.09 13.09
11008 993.5 6.3 548 11044 done 0.81 - - 3168 - 2.05 0.143 1522 -512.7 182.4 28.33 1.760 2241 -4.0 0.429 - - - - - - - 14.27 13.31
11356 967.9 7.4 560 11363 roll 0.77 0.12 0.304 3150 -150.0 2.12 0.161 466 -498.1 182.4 - - 2233 - - - - - - - - 14.22 14.21 -
11405 965.7 7.4 561 11414 done 0.73 - - 3149 - 1.95 0.096 1518 539.5 182.4 - - 2233 - - - - - - - - - 14.41 -
11719 941.3 7.4 572 11726 roll 0.70 0.12 0.307 3119 -250.0 2.00 0.118 2577 529.5 182.4 - - 2231 - - - - - - - - 14.14 14.35 -
11854 932.4 7.3 576 11863 done 0.70 - - 3127 - 2.10 0.135 1522 -502.4 182.4 - - 2229 - - - - - - - - - 14.28 -
12170 908.9 7.1 587 12175 roll 0.70 - - 3127 - 2.03 0.122 2578 520.2 183.7 - - 2231 - - - - - - - - - 14.31 -
12286 900.2 7.3 591 12292 done 0.70 - - 3134 - 2.05 0.137 1546 -503.4 183.7 - - 2227 - - - - - - - - - 14.19 -
12619 877.8 6.7 602 12645 roll 0.71 - - 3134 - 1.95 0.124 2577 528.7 199.4 17.83 1.712 2172 -3.1 0.298 - - - - - - - 14.46 13.45
12777 867.2 7.1 607 12782 done 0.72 - - 3142 - 1.98 0.131 1559 -514.1 203.0 - - 2165 - - - - - - - - - 14.27 -
13099 843.3 7.5 618 13104 roll 0.72 - - 3142 - 1.92 0.116 2584 533.9 203.0 - - 2164 - - - - - - - - - 14.29 -
13165 838.5 7.7 620 13172 done 0.72 - - 3149 - 2.05 0.141 1568 -495.6 203.0 - - 2162 - - - - - - - - - 14.19 -
13487 813.8 7.2 631 13492 roll 0.72 - - 3155 - 2.20 0.151 460 -503.6 203.0 - - 2162 - - - - - - - - - 14.14 -
13595 807.3 7.2 634 13606 done 0.69 0.17 0.275 3118 -217.6 2.05 0.090 1570 541.5 203.0 - - 2162 - - - - - - - - 14.00 14.33 -
13909 787.3 5.6 645 13973 roll 0.72 - - 3118 - 1.88 0.114 2578 536.2 254.2 58.05 1.675 1948 -3.7 0.327 - - - - - - - 14.26 13.31
14125 774.3 6.5 652 14154 done 0.73 - - 3125 - 1.98 0.135 1589 -499.5 276.6 24.17 1.616 1862 -3.6 0.322 - - - - - - - 14.19 13.35
14466 749.0 7.7 664 14472 roll 0.76 - - 3125 - 1.92 0.120 2579 515.6 276.6 - - 1846 - - - - - - - - - 14.22 -
14605 738.7 8.5 668 14614 done 0.79 - - 3132 - 1.95 0.136 1613 -495.4 276.6 - - 1845 - - - - - - - - - 14.19 -
14919 708.2 9.4 679 14925 roll 0.81 - - 3132 - 1.88 0.119 2583 516.0 276.6 - - 1844 - - - - - - - - - 14.26 -
15024 699.6 9.6 682 15033 done 0.83 - - 3139 - 1.92 0.134 1624 -499.5 276.6 - - 1844 - - - - - - - - - 14.16 -
15336 669.8 8.7 693 15342 roll 0.83 - - 3138 - 1.85 0.119 2572 512.4 276.6 - - 1844 - - - - - - - - - 14.17 -
15414 664.6 8.5 695 15418 done 0.83 - - 3146 - 1.88 0.132 1635 -498.4 276.6 - - 1843 - - - - - - - - - 14.14 -
15716 637.9 8.6 705 15723 roll 0.83 - - 3155 - 2.38 0.153 457 -495.0 276.6 - - 1843 - - - - - - - - - 14.06 -
15784 632.3 8.9 707 15791 done 0.83 - - 3155 - 2.20 0.091 1640 537.7 276.6 - - 1843 - - - - - - - - - 14.26 -
16105 604.4 8.4 718 16112 roll 0.83 - - 3155 - 1.80 0.109 2584 524.4 276.6 - - 1843 - - - - - - - - - 14.20 -
16185 599.0 8.6 720 16194 done 0.83 - - 3161 - 1.85 0.121 1652 -503.8 276.6 - - 1842 - - - - - - - - - 14.14 -
16495 571.4 8.1 731 16502 roll 0.83 - - 3171 - 2.38 0.141 463 -499.6 276.6 - - 1842 - - - - - - - - - 13.98 -
16635 561.4 8.3 735 16645 done 0.83 - - 3170 - 2.15 0.083 1645 549.8 276.6 - - 1843 - - - - - - - - - 14.21 -
16946 535.2 8.0 746 16952 roll 0.83 - - 3180 - 2.38 0.142 467 -495.0 276.6 - - 1842 - - - - - - - - - 13.94 -
17127 520.2 8.4 752 17132 done 0.83 - - 3180 - 2.10 0.081 1627 552.4 276.6 - - 1842 - - - - - - - - - 14.22 -
17458 492.1 8.7 763 17463 roll 0.83 - - 3189 - 2.30 0.138 458 -508.3 276.6 - - 1843 - - - - - - - - - 14.01 -
17525 486.7 9.0 765 17533 done 0.83 0.12 0.269 3161 -233.3 2.12 0.080 1620 548.1 276.6 - - 1842 - - - - - - - - 13.95 14.24 -
17849 458.7 8.4 776 17855 roll 0.83 - - 3170 - 2.30 0.146 462 -503.5 276.6 - - 1843 - - - - - - - - - 13.93 -
17944 450.0 9.4 779 17951 done 0.83 - - 3169 - 2.10 0.082 1606 544.8 276.6 - - 1843 - - - - - - - - - 14.21 -
18266 416.0 10.9 790 18272 roll 0.83 - - 3169 - 1.83 0.101 2572 527.9 276.6 - - 1842 - - - - - - - - - 14.09 -
18304 412.7 11.0 791 18311 done 0.83 - - 3177 - 1.92 0.115 1589 -512.0 276.6 - - 1841 - - - - - - - - - 14.07 -
18626 377.8 10.1 802 18632 roll 0.83 - - 3186 - 2.25 0.135 459 -502.2 276.6 - - 1843 - - - - - - - - - 13.90 -
18715 368.9 9.9 805 18723 done 0.83 - - 3185 - 2.08 0.076 1598 547.6 276.6 - - 1843 - - - - - - - - - 14.23 -
19048 341.5 8.0 816 19053 roll 0.83 - - 3194 - 2.28 0.143 458 -500.0 276.6 - - 1842 - - - - - - - - - 13.97 -
19156 333.3 8.8 819 19165 done 0.80 0.12 0.234 3158 -300.0 2.03 0.076 1581 553.2 276.6 - - 1843 - - - - - - - - 13.78 14.14 -
19468 303.3 9.4 830 19473 roll 0.80 - - 3158 - 1.85 0.099 2579 539.5 276.6 - - 1841 - - - - - - - - - 14.14 -
19535 297.7 9.3 832 19542 done 0.80 - - 3165 - 1.95 0.119 1586 -509.2 276.6 - - 1843 - - - - - - - - - 14.00 -
19855 269.2 8.2 843 19856 done 0.80 - - 3165 - - - 1586 - 276.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
20158 246.4 7.8 855 20164 roll 0.80 - - 3165 - 1.88 0.099 2578 527.7 276.6 - - 1842 - - - - - - - - - 13.93 -
20215 241.3 8.5 861 20225 done 0.80 - - 3173 - 1.98 0.116 1581 -503.5 276.6 - - 1843 - - - - - - - - - 14.00 -
20526 213.2 9.9 892 20527 done 0.80 - - 3173 - - - 1581 - 276.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20826 182.6 10.2 922 20834 roll 0.80 - - 3181 - 2.25 0.138 460 -498.2 276.6 - - 1845 - - - - - - - - - 13.87 -
20885 176.2 10.9 928 20894 done 0.80 0.08 0.221 3158 -287.5 2.08 0.074 1598 547.1 276.6 - - 1845 - - - - - - - - 13.88 14.15 -
21198 146.5 9.1 959 21205 roll 0.80 - - 3158 - 1.88 0.100 2601 533.5 276.6 - - 1845 - - - - - - - - - 13.92 -
21236 143.0 9.1 963 21244 done 0.80 - - 3165 - 1.98 0.115 1596 -507.6 276.6 - - 1846 - - - - - - - - - 13.94 -
21548 117.7 7.1 994 21555 roll 0.81 - - 3174 - 2.28 0.138 454 -500.9 279.0 - - 1846 - - - - - - - - - 13.94 -
21715 106.9 5.9 1011 21764 done 0.83 - - 3174 - 2.05 0.073 1584 551.2 318.8 41.72 0.913 1684 -3.9 0.086 - - - - - - - 14.09 13.64
22066 84.8 7.5 1046 22074 roll 0.83 - - 3174 - 1.85 0.101 2572 534.1 318.8 - - 1677 - - - - - - - - - 14.14 -
22147 78.5 8.3 1054 22154 done 0.83 - - 3181 - 1.92 0.118 1575 -519.3 318.8 - - 1676 - - - - - - - - - 14.02 -
22457 49.1 10.4 1085 22464 done 0.83 - - 3181 - - - 1575 - 318.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
22767 20.2 8.2 1116 22774 roll 0.83 - - 3189 - 2.20 0.138 460 -506.8 318.8 - - 1677 - - - - - - - - - 14.06 -
22876 10.0 9.7 1127 22884 done 0.83 0.10 0.200 3158 -310.0 2.00 0.073 1576 558.0 318.8 - - 1677 - - - - - - - - 13.92 14.14 -
22962 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22962 begin surface coast
22994 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22994 begin surface
SM 2.77 - - - - -8.53 8.75 0.071 143 -344.6 0.15 0.168 1510 -440.0 350.04 13.75 0.131 1561 -8.4 0.018 - - - - - -