SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 169.25 of 350.00 AH used of 24V (51.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.3 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 137 - - - 1514 - -155.7 -11.05 - 1809 - - - - - - - - - - -
42 2.3 - 1 148 roll -0.84 11.07 0.347 2611 223.5 2.05 0.127 2588 523.9 -155.7 -88.90 - 3626 -20.4 - - - - - - - 14.09 14.23 14.65
381 24.1 -9.3 35 388 done -0.84 - - 2611 - 2.03 0.116 1520 -526.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.16 -
689 55.8 -10.8 66 695 done -0.84 - - 2611 - - - 1520 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
998 85.6 -9.3 97 1007 roll -0.87 - - 2610 - 2.08 0.139 462 -508.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.07 -
1050 90.5 -9.8 102 1057 done -0.87 - - 2605 - 1.90 0.087 1517 555.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.27 -
1360 117.4 -7.8 133 1367 done -0.90 - - 2605 - - - 1517 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1670 141.3 -7.6 164 1677 roll -0.93 - - 2605 - 2.08 0.141 457 -509.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.11 -
1849 154.7 -7.4 182 1857 done -0.93 - - 2605 - 1.90 0.085 1504 551.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.26 -
2159 177.3 -8.4 213 2168 roll -0.97 - - 2605 - 2.05 0.138 461 -508.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.08 -
2229 183.8 -9.3 220 2237 done -0.97 - - 2605 - 1.88 0.086 1494 549.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.27 -
2540 211.4 -8.7 251 2547 roll -1.01 0.12 0.138 2552 -441.7 2.03 0.139 454 -512.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.53 14.14 -
2609 218.1 -9.8 258 2617 done -0.97 - - 2552 - 1.88 0.089 1483 547.3 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.28 -
2920 244.7 -8.5 289 2928 roll -0.97 - - 2552 - 2.05 0.112 2592 541.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
2958 247.8 -7.6 293 2968 done -0.97 - - 2552 - 2.17 0.122 1481 -512.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.21 -
3292 274.1 -8.0 306 3297 roll -0.97 - - 2552 - 2.08 0.112 2582 529.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
3348 279.0 -7.9 308 3355 done -0.97 - - 2552 - 2.12 0.123 1494 -513.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.23 -
3679 309.0 -9.7 319 3686 roll -0.97 - - 2552 - 2.00 0.135 460 -517.0 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.16 -
3728 312.2 -9.9 320 3736 done -0.97 - - 2552 - 1.88 0.087 1491 548.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.38 -
4038 348.2 -11.3 331 4046 roll -0.97 - - 2552 - 2.03 0.113 2570 531.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.26 -
4089 351.4 -11.2 332 4097 done -0.97 - - 2552 - 2.10 0.122 1488 -515.2 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.18 -
4398 386.5 -10.4 343 4406 roll -0.97 - - 2552 - 2.05 0.112 2572 528.8 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.24 -
4448 389.7 -10.5 344 4457 done -0.97 - - 2552 - 2.10 0.123 1498 -511.4 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.23 -
4759 424.4 -10.7 355 4766 roll -0.97 - - 2552 - 2.05 0.145 458 -507.3 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.11 -
4960 445.4 -11.7 361 4968 done -0.94 0.08 0.246 2588 450.0 1.88 0.094 1479 543.1 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - 14.05 14.28 -
5272 479.0 -9.8 372 5273 done -0.98 - - 2587 - - - 1479 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5569 505.4 -8.3 382 5570 done -1.02 - - 2588 - - - 1480 - -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5870 529.8 -8.0 392 5871 done -1.05 0.12 0.144 2536 -433.3 - - 1479 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - 14.60 - -
6169 558.0 -9.8 402 6175 roll -1.05 - - 2536 - 2.03 0.145 460 -502.0 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.08 -
6238 564.4 -10.4 404 6247 done -1.05 - - 2536 - 1.90 0.096 1481 537.4 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.33 -
6558 600.5 -11.0 415 6566 roll -1.05 - - 2536 - 2.08 0.112 2578 527.4 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.22 -
6688 613.5 -10.8 419 6695 done -1.05 - - 2536 - 2.12 0.119 1485 -515.6 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.22 -
7011 648.1 -10.2 430 7016 roll -1.05 - - 2535 - 1.98 0.138 457 -519.2 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.16 -
7098 657.8 -10.5 433 7105 done -1.05 - - 2535 - 1.88 0.088 1481 544.7 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.33 -
7432 690.0 -9.7 444 7437 roll -1.05 - - 2535 - 2.08 0.116 2580 528.4 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.23 -
7497 695.8 -9.7 446 7504 done -1.05 - - 2536 - 2.15 0.118 1480 -511.6 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.18 -
7819 731.3 -11.2 457 7825 roll -1.05 - - 2535 - 2.10 0.116 2573 520.5 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.16 -
7867 734.7 -11.3 458 7876 done -1.05 - - 2535 - 2.12 0.117 1483 -514.2 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.19 -
8178 771.7 -11.0 469 8179 done -1.05 - - 2535 - - - 1483 - -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8479 802.8 -10.1 479 8486 roll -1.05 - - 2536 - 2.00 0.137 465 -509.0 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.01 -
8587 812.0 -10.1 482 8596 done -1.05 - - 2535 - 1.90 0.087 1496 542.6 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.29 -
8899 839.4 -7.8 493 8905 roll -1.05 - - 2535 - 2.05 0.113 2571 524.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.11 -
8997 846.0 -7.3 496 9005 done -1.05 - - 2535 - 2.12 0.123 1497 -506.6 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.12 -
9318 873.3 -8.7 507 9326 roll -1.05 - - 2535 - 2.05 0.139 460 -505.9 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.00 -
9379 879.2 -9.3 509 9385 done -1.05 - - 2525 - 1.90 0.089 1494 544.2 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.19 -
9711 913.4 -10.9 520 9716 roll -1.05 - - 2523 - 2.08 0.113 2588 526.0 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.16 -
9818 923.6 -11.5 523 9827 done -1.05 - - 2524 - 2.12 0.119 1503 -511.8 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.05 -
10129 963.9 -12.4 534 10135 roll -1.05 - - 2523 - 2.08 0.143 461 -501.0 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 13.90 -
10178 967.8 -12.6 535 10187 done -1.03 0.12 0.301 2550 225.0 1.98 0.096 1513 531.3 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 13.88 14.21 -
10366 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10366 begin apogee
10374 992.9 -11.7 542 10536 roll -0.23 0.93 0.208 2812 281.7 - - 1514 - - 154.68 1.855 2986 -4.0 0.399 - - - - - - 13.83 - 13.07
10540 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10540 begin climb
10543 1005.9 - 547 10715 roll 0.84 1.10 0.116 3161 317.3 2.05 0.116 2581 520.5 155.7 160.98 1.843 2355 -3.9 0.401 - - - - - - 14.12 14.09 13.10
10872 1004.1 5.7 559 10929 done 0.82 - - 3169 - 2.12 0.135 1515 -502.8 202.5 50.03 1.794 2159 -3.9 0.411 - - - - - - - 14.28 13.25
11234 974.2 9.2 571 11242 roll 0.78 - - 3177 - 2.10 0.158 460 -502.4 202.5 - - 2148 - - - - - - - - - 14.25 -
11324 964.7 10.2 574 11331 done 0.74 0.15 0.280 3137 -266.7 1.95 0.098 1519 543.1 202.5 - - 2148 - - - - - - - - 14.12 14.40 -
11657 933.7 9.0 585 11662 roll 0.74 - - 3137 - 1.98 0.119 2581 536.4 202.5 - - 2145 - - - - - - - - - 14.40 -
11752 925.9 8.7 588 11761 done 0.74 - - 3145 - 2.12 0.139 1514 -503.3 202.5 - - 2145 - - - - - - - - - 14.31 -
12077 902.4 6.3 599 12111 roll 0.76 - - 3145 - 2.00 0.125 2574 530.0 230.2 28.50 1.747 2044 -3.5 0.343 - - - - - - - 14.43 13.45
12194 895.4 5.9 603 12243 done 0.78 - - 3152 - 2.10 0.145 1529 -497.6 271.0 44.25 1.750 1886 -3.6 0.342 - - - - - - - 14.23 13.31
12554 873.2 6.1 615 12596 roll 0.80 - - 3158 - 2.08 0.128 2576 503.4 305.3 36.97 1.727 1740 -3.9 0.374 - - - - - - - 14.28 13.38
12634 867.8 6.4 618 12667 done 0.82 - - 3159 - 2.10 0.146 1533 -496.7 329.1 27.52 1.690 1647 -3.4 0.325 - - - - - - - 14.18 13.30
12985 838.9 8.9 630 12992 roll 0.82 - - 3160 - 2.05 0.126 2587 514.1 329.1 - - 1632 - - - - - - - - - 14.31 -
13045 832.9 9.4 632 13052 done 0.82 - - 3166 - 2.08 0.145 1548 -499.5 329.1 - - 1632 - - - - - - - - - 14.22 -
13378 798.6 10.7 643 13380 done 0.82 - - 3166 - - - 1550 - 329.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
13675 766.1 10.9 653 13683 roll 0.82 - - 3166 - 2.00 0.124 2576 513.0 329.1 - - 1628 - - - - - - - - - 14.28 -
13767 756.2 10.9 656 13772 done 0.82 - - 3174 - 2.05 0.145 1546 -502.4 329.1 - - 1626 - - - - - - - - - 14.22 -
14095 721.3 10.4 667 14102 roll 0.82 - - 3174 - 1.98 0.123 2566 515.2 329.1 - - 1627 - - - - - - - - - 14.28 -
14155 715.2 10.2 669 14163 done 0.82 - - 3181 - 2.03 0.143 1563 -494.1 329.1 - - 1627 - - - - - - - - - 14.20 -
14487 683.8 9.2 680 14488 done 0.82 - - 3181 - - - 1563 - 329.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
14785 656.1 9.2 690 14792 roll 0.82 - - 3180 - 1.98 0.121 2577 512.1 329.1 - - 1627 - - - - - - - - - 14.21 -
14855 650.4 9.3 692 14863 done 0.82 0.10 0.264 3161 -190.0 2.03 0.141 1571 -495.6 329.1 - - 1626 - - - - - - - - 13.99 14.15 -
15177 620.7 9.2 703 15183 roll 0.82 - - 3160 - 1.90 0.112 2577 529.5 329.1 - - 1627 - - - - - - - - - 14.28 -
15274 611.9 9.7 706 15278 done 0.82 - - 3168 - 1.95 0.123 1586 -508.2 329.1 - - 1627 - - - - - - - - - 14.20 -
15587 579.6 10.2 717 15593 roll 0.82 - - 3168 - 1.90 0.109 2576 521.1 329.1 - - 1627 - - - - - - - - - 14.19 -
15625 576.7 10.2 718 15629 done 0.82 - - 3175 - 1.92 0.120 1594 -511.5 329.1 - - 1627 - - - - - - - - - 14.19 -
15938 543.0 10.7 729 15944 roll 0.82 - - 3175 - 1.88 0.107 2574 521.3 329.1 - - 1627 - - - - - - - - - 14.18 -
15997 536.3 10.9 731 16005 done 0.82 - - 3182 - 1.92 0.120 1597 -508.9 329.1 - - 1626 - - - - - - - - - 14.17 -
16331 501.3 10.0 742 16336 roll 0.82 - - 3191 - 2.25 0.142 457 -506.7 329.1 - - 1627 - - - - - - - - - 14.07 -
16436 492.5 9.7 745 16446 done 0.82 0.15 0.268 3157 -226.7 2.10 0.080 1608 548.1 329.1 - - 1626 - - - - - - - - 13.96 14.27 -
16750 465.1 8.2 756 16755 roll 0.84 - - 3157 - 1.80 0.106 2577 538.3 329.1 - - 1626 - - - - - - - - - 14.24 -
16857 457.4 8.5 759 16866 done 0.84 - - 3164 - 1.88 0.119 1620 -509.0 329.1 - - 1627 - - - - - - - - - 14.15 -
17171 427.0 9.8 770 17176 roll 0.86 - - 3164 - 1.80 0.106 2581 533.9 329.1 - - 1627 - - - - - - - - - 14.22 -
17218 423.9 10.0 771 17226 done 0.88 - - 3171 - 1.83 0.116 1636 -516.4 329.1 - - 1626 - - - - - - - - - 14.10 -
17528 389.6 10.4 782 17534 roll 0.88 - - 3170 - 1.80 0.103 2580 524.4 329.1 - - 1627 - - - - - - - - - 14.14 -
17567 386.5 10.4 783 17574 done 0.88 - - 3177 - 1.83 0.115 1645 -510.9 329.1 - - 1627 - - - - - - - - - 14.14 -
17889 354.3 9.3 794 17895 roll 0.88 - - 3186 - 2.33 0.138 456 -510.3 329.1 - - 1627 - - - - - - - - - 14.04 -
18047 340.8 8.9 799 18054 done 0.88 - - 3186 - 2.15 0.079 1634 547.9 329.1 - - 1627 - - - - - - - - - 14.28 -
18369 315.8 7.4 810 18374 roll 0.88 - - 3195 - 2.35 0.142 451 -503.4 329.1 - - 1626 - - - - - - - - - 14.02 -
18517 303.1 8.5 815 18525 done 0.88 - - 3194 - 2.12 0.077 1610 546.7 329.1 - - 1627 - - - - - - - - - 14.26 -
18849 271.9 10.1 826 18855 roll 0.88 - - 3203 - 2.28 0.138 457 -505.7 329.1 - - 1627 - - - - - - - - - 13.91 -
18956 261.8 11.0 829 18965 done 0.88 - - 3203 - 2.08 0.076 1600 549.5 329.1 - - 1627 - - - - - - - - - 14.27 -
19268 223.6 12.0 854 19276 roll 0.88 - - 3212 - 2.30 0.138 457 -497.0 329.1 - - 1627 - - - - - - - - - 13.90 -
19392 209.0 12.3 866 19399 done 0.86 0.17 0.260 3171 -241.2 2.05 0.076 1584 549.8 329.1 - - 1627 - - - - - - - - 13.88 14.19 -
19701 177.1 9.5 897 19709 roll 0.86 - - 3174 - 1.88 0.099 2591 535.6 329.1 - - 1627 - - - - - - - - - 14.01 -
19757 171.0 10.2 903 19766 done 0.86 - - 3178 - 2.00 0.116 1577 -507.0 329.1 - - 1626 - - - - - - - - - 14.04 -
20069 143.3 8.3 934 20075 done 0.86 - - 3178 - - - 1577 - 329.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
20378 118.3 9.5 965 20387 roll 0.86 - - 3178 - 1.92 0.104 2578 521.4 329.1 - - 1628 - - - - - - - - - 14.04 -
20428 113.4 9.8 970 20436 done 0.86 - - 3182 - 1.92 0.117 1597 -510.9 329.1 - - 1627 - - - - - - - - - 14.02 -
20738 81.8 10.8 1001 20747 roll 0.86 - - 3194 - 2.28 0.136 459 -499.1 329.1 - - 1629 - - - - - - - - - 13.92 -
20818 72.7 11.8 1009 20827 done 0.86 - - 3194 - 2.10 0.078 1607 546.7 329.1 - - 1629 - - - - - - - - - 14.06 -
21127 41.9 10.1 1040 21136 roll 0.86 - - 3202 - 2.35 0.146 460 -488.1 329.1 - - 1630 - - - - - - - - - 13.93 -
21167 37.6 10.7 1044 21177 done 0.86 0.10 0.233 3174 -280.0 2.10 0.083 1605 545.2 329.1 - - 1628 - - - - - - - - 13.88 14.16 -
21481 10.3 8.3 1075 21488 roll 0.88 - - 3181 - 2.30 0.149 453 -500.9 329.1 - - 1631 - - - - - - - - - 13.98 -
21527 5.7 9.6 1080 21536 done 0.88 - - 3180 - 2.12 0.085 1602 542.0 329.1 - - 1632 - - - - - - - - - 14.18 -
21564 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21564 begin surface coast
21596 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21596 begin surface
SM 3.12 - - - - -8.54 8.90 0.078 134 -342.2 0.20 0.162 1516 -430.0 350.04 8.38 0.132 1561 -8.5 0.020 - - - - - -