SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 127.61 of 350.00 AH used of 24V (63.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.0 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 373.10 (beyond SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 39 VBD -0.84 - - 139 - - - 1516 - -155.7 -11.90 - 1811 - - - - - - - - - - -
42 2.2 - 1 143 roll -0.84 11.50 0.372 2606 214.5 2.03 0.131 2576 522.2 -155.7 -83.62 - 3625 -21.7 - - - - - - - 14.23 14.35 14.69
364 24.0 -8.7 33 371 done -0.84 - - 2606 - 2.03 0.114 1512 -524.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.28 -
671 53.1 -9.6 64 673 done -0.84 - - 2606 - - - 1511 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
972 80.9 -9.6 94 980 roll -0.84 - - 2605 - 2.00 0.104 2573 531.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.30 -
1082 91.4 -9.5 105 1091 done -0.84 - - 2605 - 2.00 0.113 1527 -523.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.28 -
1392 121.3 -10.2 136 1393 done -0.84 - - 2605 - - - 1527 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1693 152.0 -10.3 166 1701 roll -0.84 - - 2605 - 1.95 0.106 2567 533.3 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.21 -
1792 161.9 -9.8 176 1800 done -0.86 - - 2604 - 2.03 0.122 1531 -510.3 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.29 -
2102 195.9 -11.5 207 2111 roll -0.89 - - 2605 - 2.10 0.145 463 -508.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.21 -
2201 207.9 -12.2 217 2211 done -0.89 - - 2605 - 1.95 0.090 1526 545.1 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.40 -
2511 240.2 -9.3 248 2520 roll -0.89 - - 2604 - 2.00 0.112 2583 528.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.35 -
2593 247.0 -8.3 256 2600 done -0.92 - - 2605 - 2.05 0.119 1523 -517.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.26 -
2904 273.1 -8.1 269 2910 roll -0.95 - - 2605 - 2.08 0.148 459 -511.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.27 -
3041 283.2 -8.4 273 3050 done -0.95 - - 2604 - 1.92 0.094 1507 545.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.45 -
3352 309.7 -8.3 284 3359 roll -0.99 - - 2605 - 2.08 0.148 460 -503.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.23 -
3452 317.7 -8.8 287 3459 done -1.01 0.12 0.140 2552 -441.7 1.88 0.090 1489 547.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.53 14.47 -
3774 350.8 -10.2 298 3779 roll -0.99 - - 2546 - 2.00 0.115 2573 542.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.41 -
3822 353.9 -10.1 299 3832 done -0.97 0.12 0.239 2576 250.0 2.12 0.123 1483 -514.2 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.28 14.35 -
4133 385.0 -9.3 310 4139 roll -0.97 - - 2569 - 2.05 0.115 2575 532.7 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.38 -
4261 395.6 -8.8 314 4269 done -0.97 - - 2569 - 2.08 0.124 1508 -513.0 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.35 -
4582 423.7 -8.2 325 4590 roll -0.97 - - 2565 - 2.05 0.114 2581 523.4 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.40 -
4650 428.5 -8.1 327 4654 done -0.97 - - 2565 - 2.08 0.120 1511 -514.4 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.35 -
4963 453.5 -7.6 338 4970 roll -0.97 - - 2560 - 2.03 0.113 2576 524.6 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.27 -
5061 460.2 -7.6 341 5065 done -0.97 - - 2559 - 2.05 0.119 1520 -515.1 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.35 -
5374 488.2 -9.1 352 5380 roll -0.97 - - 2554 - 2.00 0.115 2572 526.0 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.34 -
5433 493.8 -9.4 354 5440 done -0.97 - - 2554 - 2.00 0.118 1537 -517.5 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.35 -
5765 525.1 -9.5 365 5771 roll -0.94 0.12 0.251 2578 200.0 1.95 0.114 2575 532.3 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 14.38 14.38 -
5853 532.8 -8.8 368 5860 done -0.94 - - 2578 - 1.98 0.117 1544 -520.7 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.31 -
6185 561.2 -8.6 379 6191 roll -0.97 - - 2578 - 2.12 0.145 457 -512.7 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.26 -
6323 572.9 -9.7 383 6331 done -0.97 - - 2573 - 1.98 0.089 1532 542.9 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.44 -
6634 604.0 -9.7 394 6640 roll -0.97 - - 2568 - 1.98 0.114 2580 529.3 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.30 -
6754 615.7 -9.8 398 6760 done -0.97 - - 2568 - 2.03 0.120 1530 -517.2 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.25 -
7083 649.6 -10.3 409 7090 roll -0.97 - - 2565 - 2.03 0.116 2582 518.2 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.35 -
7132 652.6 -10.2 410 7136 done -0.97 - - 2565 - 2.03 0.119 1539 -513.8 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.33 -
7434 684.7 -9.7 420 7435 done -0.97 - - 2565 - - - 1539 - -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7733 713.7 -9.5 430 7734 done -0.97 - - 2565 - - - 1539 - -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8035 741.3 -8.9 440 8040 roll -0.97 - - 2560 - 2.00 0.116 2579 520.0 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.24 -
8123 748.9 -8.5 443 8130 done -0.97 - - 2560 - 2.03 0.119 1541 -511.3 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.28 -
8454 776.0 -8.2 454 8460 roll -0.97 - - 2553 - 2.00 0.116 2580 519.5 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.23 -
8502 778.6 -8.3 455 8505 done -0.97 - - 2553 - 2.00 0.119 1553 -513.5 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.27 -
8803 808.5 -9.8 465 8804 done -0.97 - - 2553 - - - 1553 - -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
9104 839.6 -10.7 475 9111 roll -0.97 - - 2552 - 2.00 0.119 2580 513.5 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.11 -
9202 849.1 -10.7 478 9206 done -0.97 - - 2552 - 2.00 0.121 1563 -508.5 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.24 -
9514 883.8 -11.0 489 9521 roll -0.97 - - 2549 - 1.98 0.121 2580 513.6 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.19 -
9594 890.2 -10.8 491 9602 done -0.97 - - 2549 - 2.00 0.120 1561 -509.5 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.23 -
9904 926.1 -10.7 502 9905 done -0.97 - - 2549 - - - 1561 - -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10204 957.4 -10.2 512 10211 roll -0.97 - - 2549 - 1.98 0.122 2572 510.6 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.15 -
10293 966.2 -9.9 515 10301 done -0.97 - - 2549 - 1.98 0.123 1569 -506.6 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.19 -
10561 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10561 begin apogee
10568 991.5 -9.0 524 10722 roll -0.23 0.93 0.216 2807 277.4 - - 1515 - - 149.65 1.838 2989 -4.1 0.409 - - - - - - 14.01 - 13.22
10726 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10726 begin climb
10728 998.7 - 529 10895 roll 0.84 1.10 0.114 3159 320.0 2.08 0.122 2578 511.1 155.7 156.55 1.799 2353 -4.1 0.419 - - - - - - 14.10 14.07 13.19
11044 987.5 8.3 540 11051 done 0.79 - - 3167 - 2.10 0.129 1522 -502.9 155.7 - - 2337 - - - - - - - - - 14.29 -
11367 961.2 7.8 551 11373 roll 0.74 0.12 0.328 3137 -250.0 2.00 0.118 2581 529.5 155.7 - - 2334 - - - - - - - - 14.21 14.44 -
11516 950.6 7.1 556 11522 done 0.71 - - 3145 - 2.08 0.141 1520 -510.1 159.5 - - 2333 - - - - - - - - - 14.38 -
11848 929.0 6.4 567 11882 roll 0.69 0.12 0.298 3118 -225.0 2.05 0.128 2573 513.7 182.9 26.60 1.731 2237 -3.6 0.360 - - - - - - 14.31 14.47 13.65
11944 923.1 6.5 570 11973 done 0.68 - - 3124 - 2.08 0.139 1535 -499.0 204.5 23.92 1.709 2155 -3.4 0.344 - - - - - - - 14.38 13.52
12283 896.6 8.0 582 12291 roll 0.68 - - 3134 - 2.20 0.170 460 -488.6 204.5 - - 2139 - - - - - - - - - 14.29 -
12363 891.2 8.5 584 12366 done 0.68 - - 3133 - 2.00 0.099 1531 535.5 204.5 - - 2139 - - - - - - - - - 14.45 -
12665 861.6 9.5 594 12671 roll 0.68 - - 3134 - 2.00 0.124 2573 521.0 204.5 - - 2137 - - - - - - - - - 14.38 -
12743 855.7 9.8 596 12752 done 0.68 0.12 0.313 3116 -150.0 2.08 0.136 1530 -501.4 204.5 - - 2136 - - - - - - - - 14.19 14.35 -
13055 825.5 8.9 607 13062 roll 0.68 - - 3116 - 2.03 0.122 2576 515.3 204.5 - - 2136 - - - - - - - - - 14.35 -
13114 820.2 8.9 609 13121 done 0.68 - - 3123 - 2.03 0.133 1544 -508.4 204.5 - - 2135 - - - - - - - - - 14.31 -
13444 793.9 7.5 620 13451 roll 0.68 - - 3123 - 2.03 0.122 2583 511.8 204.5 - - 2135 - - - - - - - - - 14.38 -
13513 789.3 7.4 622 13520 done 0.68 - - 3131 - 2.05 0.132 1549 -504.4 204.5 - - 2134 - - - - - - - - - 14.31 -
13836 767.9 6.2 633 13872 roll 0.70 - - 3139 - 2.15 0.155 454 -509.3 235.5 30.00 1.637 2025 -3.6 0.317 - - - - - - - 14.44 13.68
13996 758.0 6.7 638 14017 done 0.71 - - 3139 - 2.00 0.091 1545 545.5 250.0 16.92 1.567 1969 -3.3 0.298 - - - - - - - 14.34 13.61
14335 733.1 7.5 650 14343 roll 0.71 - - 3140 - 2.00 0.115 2585 520.0 250.0 - - 1954 - - - - - - - - - 14.38 -
14404 728.4 7.7 652 14408 done 0.71 - - 3147 - 2.05 0.129 1547 -506.3 250.0 - - 1954 - - - - - - - - - 14.33 -
14718 701.2 8.8 663 14724 roll 0.71 - - 3155 - 2.15 0.150 466 -502.8 250.0 - - 1953 - - - - - - - - - 14.22 -
14807 692.9 9.2 666 14815 done 0.71 0.15 0.271 3121 -226.7 2.00 0.088 1547 540.5 250.0 - - 1953 - - - - - - - - 14.18 14.43 -
15140 665.0 8.4 677 15145 roll 0.71 - - 3121 - 1.90 0.113 2575 541.1 250.0 - - 1953 - - - - - - - - - 14.38 -
15216 659.8 8.5 679 15220 done 0.71 - - 3129 - 2.05 0.129 1541 -504.4 250.0 - - 1952 - - - - - - - - - 14.30 -
15518 633.3 8.1 689 15524 roll 0.71 - - 3137 - 2.15 0.148 463 -501.4 250.0 - - 1952 - - - - - - - - - 14.17 -
15586 628.2 8.2 691 15593 done 0.71 - - 3137 - 2.00 0.086 1547 542.0 250.0 - - 1952 - - - - - - - - - 14.42 -
15907 601.5 8.0 702 15909 done 0.71 - - 3137 - - - 1548 - 250.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16208 576.9 8.4 712 16214 roll 0.71 - - 3137 - 1.92 0.109 2570 532.3 250.0 - - 1952 - - - - - - - - - 14.28 -
16256 574.3 8.6 713 16260 done 0.71 - - 3144 - 2.03 0.125 1542 -506.4 250.0 - - 1952 - - - - - - - - - 14.28 -
16558 543.5 10.1 723 16564 roll 0.71 - - 3152 - 2.15 0.145 462 -502.3 250.0 - - 1952 - - - - - - - - - 14.12 -
16596 540.3 10.2 724 16600 done 0.71 0.12 0.271 3123 -241.7 2.00 0.083 1551 544.5 250.0 - - 1952 - - - - - - - - 14.14 14.41 -
16911 509.4 9.2 735 16916 roll 0.71 - - 3132 - 2.15 0.146 461 -507.0 250.0 - - 1952 - - - - - - - - - 14.18 -
16958 506.7 9.2 736 16967 done 0.71 - - 3132 - 1.98 0.081 1538 543.9 250.0 - - 1952 - - - - - - - - - 14.40 -
17269 479.7 7.4 747 17276 roll 0.71 - - 3132 - 1.95 0.106 2573 530.8 250.0 - - 1952 - - - - - - - - - 14.25 -
17349 475.6 7.1 749 17357 done 0.71 - - 3140 - 2.03 0.124 1538 -509.9 253.1 - - 1952 - - - - - - - - - 14.19 -
17660 457.1 5.1 760 17737 roll 0.75 - - 3148 - 2.12 0.143 464 -506.6 319.7 68.50 1.300 1678 -4.0 0.261 - - - - - - - 14.26 13.66
17789 450.2 5.7 764 17846 done 0.78 - - 3148 - 1.95 0.082 1530 546.7 367.7 48.45 1.252 1484 -4.0 0.268 - - - - - - - 14.29 13.54
18169 419.7 8.7 777 18176 roll 0.81 - - 3147 - 1.98 0.103 2578 529.3 367.7 - - 1470 - - - - - - - - - 14.34 -
18239 413.7 9.5 779 18246 done 0.84 - - 3156 - 2.08 0.132 1536 -501.0 367.7 - - 1470 - - - - - - - - - 14.25 -
18561 377.5 11.7 790 18566 roll 0.87 - - 3164 - 2.12 0.144 452 -511.3 367.7 - - 1469 - - - - - - - - - 14.25 -
18657 366.5 12.1 793 18661 done 0.87 - - 3164 - 1.98 0.080 1531 544.9 367.7 - - 1468 - - - - - - - - - 14.41 -
18972 330.9 10.7 804 18977 roll 0.90 - - 3164 - 1.95 0.111 2586 541.0 367.7 - - 1468 - - - - - - - - - 14.38 -
19019 327.9 10.5 805 19028 done 0.92 - - 3172 - 2.08 0.123 1529 -508.2 367.7 - - 1468 - - - - - - - - - 14.28 -
19330 297.1 8.8 816 19337 roll 0.92 - - 3180 - 2.10 0.140 462 -508.1 367.7 - - 1468 - - - - - - - - - 14.18 -
19368 294.3 8.9 817 19372 done 0.92 - - 3180 - 1.95 0.079 1533 549.2 367.7 - - 1468 - - - - - - - - - 14.44 -
19680 266.1 8.7 828 19681 done 0.92 - - 3180 - - - 1533 - 367.7 - - 1468 - - - - - - - - - - -
19980 238.4 9.6 846 19989 roll 0.92 - - 3188 - 2.20 0.151 455 -490.0 367.7 - - 1468 - - - - - - - - - 14.20 -
20031 233.6 10.0 851 20039 done 0.92 - - 3188 - 1.95 0.080 1531 551.8 367.7 - - 1468 - - - - - - - - - 14.32 -
20340 203.4 9.6 882 20341 done 0.92 - - 3188 - - - 1531 - 367.7 - - 1468 - - - - - - - - - - -
20640 170.3 12.2 912 20649 roll 0.92 - - 3196 - 2.17 0.149 459 -494.0 367.7 - - 1468 - - - - - - - - - 14.10 -
20730 158.6 13.2 921 20739 done 0.92 - - 3196 - 1.95 0.082 1529 548.7 367.7 - - 1468 - - - - - - - - - 14.30 -
21041 120.3 11.9 952 21049 roll 0.92 - - 3204 - 2.15 0.150 468 -493.5 367.7 - - 1469 - - - - - - - - - 14.09 -
21110 111.8 11.9 959 21119 done 0.92 - - 3203 - 1.92 0.080 1514 544.8 367.7 - - 1469 - - - - - - - - - 14.31 -
21420 79.7 8.4 990 21430 roll 0.92 - - 3204 - 2.05 0.105 2596 527.8 367.7 - - 1470 - - - - - - - - - 14.25 -
21471 75.5 8.2 995 21479 done 0.92 - - 3211 - 2.12 0.123 1516 -509.4 367.7 - - 1470 - - - - - - - - - 14.18 -
21780 48.6 9.6 1026 21790 roll 0.92 - - 3219 - 2.10 0.139 460 -502.9 367.7 - - 1470 - - - - - - - - - 14.17 -
21901 35.5 11.1 1038 21910 done 0.92 0.10 0.230 3191 -280.0 1.90 0.075 1512 553.7 367.7 - - 1470 - - - - - - - - 13.99 14.24 -
22213 4.9 9.9 1069 22219 roll 0.92 - - 3199 - 2.08 0.149 461 -505.3 367.7 - - 1471 - - - - - - - - - 14.04 -
22228 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22229 begin surface coast
22258 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22258 begin surface
SM 2.15 - - - - -8.54 8.82 0.071 142 -346.6 1.95 0.086 1521 543.6 373.10 - - 1468 - - - - - - - -