SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.54 of 350.00 AH used of 24V (73.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.3 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.789 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 37 VBD -0.52 - - 145 - - - 1527 - -107.1 -11.27 - 1825 - - - - - - - - - - -
40 2.4 - 1 133 roll -0.52 11.68 0.369 2714 219.9 1.62 0.136 2397 537.0 -107.1 -73.30 - 3427 -21.9 - - - - - - - 14.32 14.41 14.74
364 20.0 -10.2 33 369 done -0.52 - - 2714 - 1.67 0.122 1517 -526.9 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.38 -
677 42.2 -7.5 64 682 roll -0.52 - - 2715 - 1.62 0.107 2407 549.4 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.38 -
815 50.7 -5.7 77 822 done -0.52 - - 2715 - 1.67 0.122 1525 -528.1 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.41 -
1123 78.0 -8.1 108 1128 roll -0.52 - - 2715 - 1.65 0.106 2403 532.1 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.31 -
1187 83.3 -8.6 114 1192 done -0.52 - - 2715 - 1.67 0.122 1525 -525.7 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.38 -
1501 102.6 -4.6 145 1507 done -0.54 - - 2715 - - - 1524 - -107.1 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1810 119.5 -6.3 176 1816 roll -0.57 - - 2715 - 1.70 0.135 638 -521.2 -107.1 - - 3429 - - - - - - - - - 14.39 -
1986 132.6 -8.0 193 1991 done -0.60 - - 2714 - 1.58 0.081 1530 564.6 -107.1 - - 3429 - - - - - - - - - 14.50 -
2300 155.4 -7.1 224 2305 roll -0.64 - - 2714 - 1.55 0.104 2400 561.3 -107.1 - - 3429 - - - - - - - - - 14.48 -
2414 162.5 -6.2 235 2421 done -0.68 0.15 0.119 2647 -446.7 1.62 0.120 1544 -528.4 -107.1 - - 3429 - - - - - - - - 14.53 14.38 -
2731 184.3 -6.6 266 2738 roll -0.65 0.12 0.233 2684 308.3 1.73 0.137 637 -524.3 -107.1 - - 3429 - - - - - - - - 14.39 14.34 -
2800 188.7 -6.7 272 2808 done -0.63 - - 2680 - 1.62 0.089 1555 566.7 -107.1 - - 3429 - - - - - - - - - 14.52 -
3106 207.0 -6.7 303 3112 roll -0.65 - - 2680 - 1.80 0.142 636 -510.6 -107.1 - - 3429 - - - - - - - - - 14.36 -
3285 220.4 -8.4 320 3291 done -0.65 - - 2678 - 1.60 0.087 1536 562.5 -107.1 - - 3429 - - - - - - - - - 14.45 -
3592 247.6 -9.9 351 3597 roll -0.67 - - 2677 - 1.55 0.108 2403 559.4 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.47 -
3656 253.5 -9.2 355 3661 done -0.68 - - 2677 - 1.65 0.123 1532 -527.9 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.46 -
3990 280.5 -6.8 366 3995 roll -0.71 - - 2677 - 1.73 0.142 629 -522.0 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.43 -
4193 290.7 -5.3 372 4198 done -0.71 - - 2675 - 1.58 0.089 1522 565.2 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.57 -
4508 308.8 -6.1 383 4513 roll -0.72 - - 2675 - 1.73 0.142 639 -510.4 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.40 -
4596 313.4 -6.8 385 4602 done -0.74 - - 2675 - 1.52 0.090 1506 570.4 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.57 -
4901 339.7 -8.2 396 4902 done -0.76 - - 2675 - - - 1507 - -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5202 361.7 -6.7 406 5208 roll -0.78 0.12 0.137 2612 -525.0 1.62 0.107 2407 555.6 -107.1 - - 3424 - - - - - - - - 14.71 14.53 -
5280 366.2 -6.8 408 5285 done -0.78 - - 2611 - 1.70 0.125 1511 -527.1 -107.1 - - 3423 - - - - - - - - - 14.48 -
5601 389.0 -7.0 419 5603 done -0.73 0.15 0.236 2650 260.0 - - 1511 - -107.1 - - 3423 - - - - - - - - 14.43 - -
5898 409.2 -7.1 429 5903 roll -0.71 - - 2645 - 1.62 0.111 2401 549.4 -107.1 - - 3421 - - - - - - - - - 14.52 -
6046 418.7 -7.7 433 6052 done -0.69 - - 2648 - 1.67 0.128 1522 -526.3 -107.1 - - 3421 - - - - - - - - - 14.47 -
6354 445.7 -8.3 444 6355 done -0.68 - - 2648 - - - 1522 - -107.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6652 469.1 -7.5 454 6653 done -0.66 - - 2648 - - - 1522 - -107.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6952 490.3 -6.9 464 6954 done -0.65 0.12 0.236 2680 266.7 - - 1521 - -107.1 - - 3418 - - - - - - - - 14.50 - -
7252 509.4 -6.5 474 7259 roll -0.68 - - 2680 - 1.70 0.142 629 -524.7 -107.1 - - 3417 - - - - - - - - - 14.44 -
7396 517.3 -6.4 478 7401 done -0.69 - - 2676 - 1.60 0.088 1532 564.4 -107.1 - - 3416 - - - - - - - - - 14.54 -
7712 538.4 -6.3 489 7718 roll -0.72 - - 2676 - 1.75 0.139 639 -510.3 -107.1 - - 3415 - - - - - - - - - 14.38 -
7875 549.2 -7.0 494 7881 done -0.73 - - 2675 - 1.52 0.090 1495 563.2 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - 14.52 -
8202 571.7 -6.7 505 8207 roll -0.75 - - 2675 - 1.65 0.141 638 -519.4 -107.1 - - 3417 - - - - - - - - - 14.40 -
8394 583.6 -6.4 511 8401 done -0.76 - - 2675 - 1.50 0.091 1466 552.0 -107.1 - - 3412 - - - - - - - - - 14.47 -
8720 604.4 -6.4 522 8726 roll -0.79 0.12 0.138 2614 -508.3 1.62 0.137 638 -511.1 -107.1 - - 3411 - - - - - - - - 14.67 14.36 -
8950 622.0 -8.5 529 8955 done -0.73 0.10 0.230 2649 350.0 1.42 0.090 1428 556.3 -107.1 - - 3411 - - - - - - - - 14.28 14.47 -
9271 648.1 -7.8 540 9277 roll -0.72 - - 2648 - 1.77 0.112 2401 549.7 -107.1 - - 3410 - - - - - - - - - 14.47 -
9439 659.9 -7.4 545 9444 done -0.72 - - 2648 - 1.83 0.125 1445 -522.4 -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - 14.42 -
9757 683.3 -6.7 556 9762 roll -0.72 - - 2646 - 1.77 0.114 2403 541.2 -107.1 - - 3408 - - - - - - - - - 14.46 -
9859 689.2 -6.3 559 9864 done -0.72 - - 2646 - 1.83 0.124 1446 -523.0 -107.1 - - 3408 - - - - - - - - - 14.43 -
10185 709.1 -5.7 570 10191 roll -0.71 - - 2645 - 1.77 0.112 2406 542.4 -107.1 - - 3407 - - - - - - - - - 14.46 -
10295 714.5 -5.5 573 10300 done -0.71 - - 2645 - 1.80 0.122 1458 -526.7 -107.1 - - 3405 - - - - - - - - - 14.42 -
10615 734.6 -6.3 584 10620 roll -0.71 - - 2645 - 1.58 0.138 635 -520.9 -107.1 - - 3405 - - - - - - - - - 14.35 -
10652 737.0 -6.4 585 10657 done -0.71 - - 2645 - 1.48 0.089 1452 552.0 -107.1 - - 3405 - - - - - - - - - 14.47 -
10982 760.1 -7.3 596 10988 roll -0.71 - - 2645 - 1.77 0.113 2405 538.4 -107.1 - - 3403 - - - - - - - - - 14.44 -
11025 762.7 -7.4 597 11031 done -0.72 - - 2645 - 1.83 0.125 1451 -521.3 -107.1 - - 3403 - - - - - - - - - 14.43 -
11351 788.2 -7.8 608 11356 roll -0.72 - - 2645 - 1.58 0.141 630 -519.6 -107.1 - - 3402 - - - - - - - - - 14.35 -
11470 795.4 -7.6 611 11476 done -0.72 - - 2645 - 1.48 0.093 1440 547.3 -107.1 - - 3402 - - - - - - - - - 14.46 -
11775 818.0 -6.5 622 11781 roll -0.72 - - 2645 - 1.55 0.140 637 -518.1 -107.1 - - 3401 - - - - - - - - - 14.33 -
11888 824.2 -6.6 625 11893 done -0.72 - - 2645 - 1.40 0.091 1411 552.9 -107.1 - - 3401 - - - - - - - - - 14.46 -
12203 847.1 -7.2 636 12208 roll -0.73 - - 2645 - 1.52 0.142 624 -517.8 -107.1 - - 3399 - - - - - - - - - 14.31 -
12270 852.2 -7.5 638 12275 done -0.73 - - 2645 - 1.42 0.093 1407 551.4 -107.1 - - 3399 - - - - - - - - - 14.46 -
12600 876.4 -7.3 649 12605 roll -0.74 - - 2645 - 1.52 0.143 625 -514.5 -107.1 - - 3397 - - - - - - - - - 14.30 -
12672 881.1 -7.2 651 12678 done -0.74 - - 2645 - 1.40 0.095 1393 548.6 -107.1 - - 3398 - - - - - - - - - 14.44 -
12998 905.3 -7.4 662 13003 roll -0.76 - - 2645 - 1.50 0.150 639 -502.7 -107.1 - - 3397 - - - - - - - - - 14.27 -
13040 907.9 -7.5 663 13046 done -0.76 - - 2645 - 1.35 0.096 1379 548.1 -107.1 - - 3397 - - - - - - - - - 14.45 -
13366 933.6 -7.9 674 13372 roll -0.77 - - 2647 - 1.48 0.152 643 -497.3 -107.1 - - 3395 - - - - - - - - - 14.27 -
13409 936.5 -7.9 675 13416 done -0.77 - - 2645 - 1.33 0.097 1368 545.1 -107.1 - - 3395 - - - - - - - - - 14.44 -
13735 963.2 -7.7 686 13741 roll -0.78 - - 2645 - 1.95 0.119 2403 530.8 -107.1 - - 3394 - - - - - - - - - 14.37 -
13794 965.7 -7.5 687 13800 done -0.80 - - 2644 - 2.00 0.136 1374 -514.5 -107.1 - - 3394 - - - - - - - - - 14.39 -
14101 988.3 -6.6 698 14106 roll -0.81 - - 2645 - 1.45 0.151 642 -504.8 -107.1 - - 3394 - - - - - - - - - 14.26 -
14132 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14132 begin apogee
14140 990.6 -6.5 699 14286 roll -0.19 0.60 0.209 2818 288.3 - - 1705 - - 135.62 1.579 2986 -3.0 0.348 - - - - - - 14.34 - 13.50
14288 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14288 begin climb
14290 995.8 - 704 14410 roll 0.52 0.68 0.112 3056 350.0 1.85 0.166 818 -479.5 107.1 107.95 1.834 2546 -4.1 0.408 - - - - - - 14.18 14.09 13.31
14507 992.5 3.8 711 14567 done 0.51 - - 3052 - 1.70 0.119 1702 520.0 160.3 53.28 1.802 2331 -4.0 0.410 - - - - - - - 14.22 13.40
14896 968.9 5.8 724 14897 done 0.48 - - 3055 - - - 1702 - 160.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
15197 953.5 4.8 734 15230 roll 0.47 - - 3062 - 1.80 0.158 815 -492.8 186.5 25.95 1.776 2224 -3.6 0.359 - - - - - - - 14.42 13.76
15305 948.9 4.8 737 15341 done 0.47 - - 3062 - 1.65 0.106 1695 533.3 213.8 28.92 1.766 2110 -3.9 0.391 - - - - - - - 14.41 13.62
15650 929.9 5.3 749 15669 roll 0.47 - - 3069 - 1.73 0.155 817 -507.5 226.2 12.82 1.700 2060 -3.9 0.393 - - - - - - - 14.46 13.78
15721 926.4 5.4 751 15741 done 0.47 - - 3069 - 1.62 0.104 1695 542.0 236.8 12.02 1.670 2018 -3.5 0.357 - - - - - - - 14.44 13.71
16044 906.7 6.2 762 16049 roll 0.47 - - 3076 - 1.75 0.155 814 -503.4 236.8 - - 2010 - - - - - - - - - 14.40 -
16091 904.5 6.3 763 16097 done 0.47 0.12 0.265 3046 -250.0 1.62 0.106 1694 543.2 236.8 - - 2010 - - - - - - - - 14.35 14.48 -
16412 882.7 6.9 774 16417 roll 0.49 - - 3046 - 1.67 0.121 2590 536.5 236.8 - - 2008 - - - - - - - - - 14.48 -
16640 867.4 7.2 781 16645 done 0.51 - - 3052 - 1.65 0.127 1724 -524.8 236.8 - - 2005 - - - - - - - - - 14.44 -
16960 845.5 6.4 792 16965 roll 0.52 - - 3052 - 1.62 0.123 2586 532.1 236.8 - - 2007 - - - - - - - - - 14.47 -
17043 841.2 6.4 794 17048 done 0.52 - - 3057 - 1.62 0.128 1732 -527.2 236.8 - - 2007 - - - - - - - - - 14.43 -
17357 819.0 6.8 805 17362 roll 0.52 - - 3065 - 1.80 0.150 815 -509.4 236.8 - - 2007 - - - - - - - - - 14.38 -
17423 814.6 6.9 807 17429 done 0.52 - - 3065 - 1.73 0.104 1744 537.0 236.8 - - 2006 - - - - - - - - - 14.47 -
17754 791.4 6.9 818 17755 done 0.52 - - 3065 - - - 1744 - 236.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18052 770.8 6.7 828 18053 done 0.52 - - 3065 - - - 1744 - 236.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18352 751.7 6.2 838 18357 roll 0.52 - - 3065 - 1.58 0.116 2592 536.7 236.8 - - 2005 - - - - - - - - - 14.41 -
18395 749.6 6.2 839 18400 done 0.52 - - 3071 - 1.62 0.125 1741 -525.3 236.8 - - 2005 - - - - - - - - - 14.39 -
18719 728.2 6.5 850 18724 roll 0.52 - - 3079 - 1.80 0.149 815 -514.4 236.8 - - 2005 - - - - - - - - - 14.33 -
18792 724.0 6.5 852 18797 done 0.52 - - 3078 - 1.73 0.103 1733 530.6 236.8 - - 2005 - - - - - - - - - 14.39 -
19117 703.8 5.9 863 19118 done 0.52 - - 3079 - - - 1733 - 236.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19415 685.7 6.2 873 19420 roll 0.51 - - 3086 - 1.83 0.148 815 -501.6 236.8 - - 2005 - - - - - - - - - 14.31 -
19524 679.5 6.5 876 19530 done 0.49 0.15 0.258 3050 -240.0 1.73 0.102 1746 538.2 236.8 - - 2005 - - - - - - - - 14.22 14.41 -
19845 657.8 6.9 887 19846 done 0.51 - - 3050 - - - 1746 - 236.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
20144 636.8 6.7 897 20149 roll 0.53 - - 3050 - 1.58 0.115 2592 535.4 236.8 - - 2005 - - - - - - - - - 14.37 -
20208 632.6 6.5 899 20213 done 0.54 - - 3055 - 1.62 0.124 1743 -524.1 236.8 - - 2005 - - - - - - - - - 14.35 -
20544 613.7 5.5 910 20548 done 0.56 - - 3056 - - - 1743 - 245.8 2.22 0.401 1987 -8.1 2.289 - - - - - - - - 13.50
20841 595.2 6.8 920 20847 roll 0.56 - - 3056 - 1.62 0.116 2587 521.0 245.8 1.85 0.177 1986 - - - - - - - - - 14.50 14.44
20894 592.7 7.1 921 20899 done 0.56 - - 3062 - 1.60 0.123 1744 -526.9 245.8 - - 1995 - - - - - - - - - 14.41 -
21208 564.8 8.7 932 21214 roll 0.56 - - 3069 - 1.85 0.140 815 -502.2 245.8 1.80 0.177 1987 -4.4 2.616 - - - - - - - 14.41 14.41
21366 551.3 8.7 937 21373 done 0.56 - - 3069 - 1.70 0.097 1740 544.1 245.8 1.75 0.180 1986 - - - - - - - - - 14.43 14.42
21697 527.2 6.5 948 21703 roll 0.56 - - 3076 - 1.88 0.142 810 -494.7 245.8 1.70 0.179 1987 - - - - - - - - - 14.40 14.40
21765 523.0 6.3 950 21772 done 0.56 - - 3076 - 1.70 0.094 1726 538.8 245.8 - - 1996 - - - - - - - - - 14.41 -
22096 503.5 5.8 961 22102 roll 0.56 - - 3083 - 1.83 0.140 817 -496.7 245.8 1.83 0.173 1986 -5.5 2.933 - - - - - - - 14.41 14.40
22164 499.4 6.1 963 22171 done 0.56 - - 3083 - 1.65 0.093 1722 548.5 245.8 1.45 0.190 1987 - - - - - - - - - 14.45 14.42
22496 477.2 6.8 974 22502 roll 0.55 - - 3090 - 1.83 0.139 810 -498.4 245.8 1.77 0.178 1987 - - - - - - - - - 14.41 14.40
22575 472.5 7.0 976 22581 done 0.53 - - 3090 - 1.65 0.091 1719 550.9 245.8 1.62 0.184 1986 - - - - - - - - - 14.45 14.41
22896 448.2 7.4 987 22903 roll 0.52 0.12 0.269 3063 -225.0 1.80 0.138 816 -501.7 245.8 1.90 0.162 1987 - - - - - - - - 14.24 14.42 14.42
22956 445.5 7.3 988 22963 done 0.51 - - 3063 - 1.62 0.090 1714 554.3 245.8 1.35 0.199 1987 - - - - - - - - - 14.47 14.42
23263 420.7 7.9 999 23269 roll 0.51 - - 3063 - 1.65 0.107 2587 529.1 245.8 1.75 0.174 1988 - - - - - - - - - 14.48 14.41
23316 417.7 8.0 1000 23322 done 0.51 - - 3069 - 1.65 0.116 1709 -532.1 245.8 1.17 0.205 1986 - - - - - - - - - 14.42 14.44
23631 391.1 7.8 1011 23635 done 0.51 - - 3069 - - - 1709 - 245.8 1.90 0.174 1987 - - - - - - - - - - 14.40
23931 369.8 6.8 1021 23937 roll 0.51 - - 3077 - 1.75 0.133 815 -510.9 245.8 1.88 0.172 1988 - - - - - - - - - 14.40 14.37
24009 365.5 6.7 1023 24016 done 0.51 - - 3076 - 1.62 0.087 1716 556.2 245.8 1.52 0.190 1987 - - - - - - - - - 14.47 14.40
24332 346.3 5.2 1034 24360 roll 0.52 - - 3083 - 1.77 0.138 815 -509.0 260.6 22.95 1.202 1922 -2.8 0.150 - - - - - - - 14.58 14.02
24472 339.4 5.5 1038 24484 done 0.52 - - 3083 - 1.62 0.089 1713 554.3 268.8 2.65 0.570 1893 -10.9 1.202 - - - - - - - 14.45 13.66
24785 319.7 6.4 1049 24788 done 0.52 - - 3083 - - - 1713 - 268.8 1.40 0.182 1893 - - - - - - - - - - 14.41
25083 297.7 7.6 1059 25089 roll 0.52 - - 3090 - 1.80 0.135 809 -502.2 268.8 1.52 0.174 1893 - - - - - - - - - 14.40 14.41
25271 282.5 8.2 1065 25279 done 0.52 0.12 0.244 3060 -250.0 1.60 0.085 1700 556.9 268.8 1.60 0.170 1893 - - - - - - - - 14.23 14.38 14.41
25602 257.4 7.3 1076 25608 roll 0.54 - - 3059 - 1.65 0.103 2583 535.2 268.8 1.58 0.171 1893 - - - - - - - - - 14.50 14.37
25676 252.7 7.1 1078 25682 done 0.56 - - 3065 - 1.65 0.116 1718 -524.2 268.8 1.45 0.161 1895 - - - - - - - - - 14.33 14.40
25992 231.9 6.1 1106 25999 roll 0.58 - - 3072 - 1.77 0.132 815 -510.2 268.8 1.65 0.169 1893 - - - - - - - - - 14.40 14.35
26051 228.5 6.0 1111 26058 done 0.58 - - 3071 - 1.62 0.087 1716 556.2 268.8 - - 1900 - - - - - - - - - 14.40 -
26359 209.1 6.7 1142 26365 roll 0.59 - - 3083 - 1.75 0.135 811 -517.1 268.8 1.73 0.171 1893 -4.0 0.913 - - - - - - - 14.38 14.36
26488 200.9 6.3 1154 26496 done 0.59 - - 3078 - 1.60 0.087 1696 553.1 268.8 1.60 0.173 1893 - - - - - - - - - 14.43 14.40
26798 181.2 6.3 1185 26804 roll 0.59 - - 3085 - 1.75 0.135 815 -503.4 268.8 1.75 0.165 1893 - - - - - - - - - 14.38 14.38
26845 178.3 6.3 1189 26853 done 0.59 - - 3085 - 1.60 0.086 1704 555.6 268.8 1.35 0.189 1892 - - - - - - - - - 14.42 14.33
27154 157.5 6.4 1220 27161 roll 0.59 - - 3092 - 1.77 0.133 811 -504.5 268.8 1.85 0.167 1893 - - - - - - - - - 14.38 14.38
27209 153.6 7.1 1225 27216 done 0.59 - - 3092 - 1.62 0.086 1704 551.2 268.8 1.48 0.181 1892 - - - - - - - - - 14.44 14.40
27526 133.3 6.4 1256 27533 roll 0.59 - - 3098 - 1.77 0.135 814 -502.8 268.8 1.85 0.163 1895 1.6 -0.245 - - - - - - - 14.31 14.36
27672 123.1 6.9 1270 27679 done 0.59 - - 3098 - 1.60 0.084 1697 551.9 268.8 2.12 0.282 1892 -1.4 0.114 - - - - - - - 14.35 13.67
27989 101.0 6.1 1301 27996 roll 0.59 - - 3105 - 1.75 0.134 808 -508.0 268.8 2.08 0.247 1895 1.4 -0.109 - - - - - - - 14.47 13.57
28081 96.1 5.6 1309 28092 done 0.59 - - 3105 - 1.58 0.083 1693 560.1 273.5 5.00 0.288 1875 -4.0 0.246 - - - - - - - 14.46 14.14
28402 79.3 5.6 1341 28413 roll 0.60 - - 3109 - 1.67 0.132 815 -525.7 277.5 5.20 0.260 1862 -2.5 0.141 - - - - - - - 14.40 14.16
28484 73.3 8.1 1348 28492 done 0.58 0.12 0.237 3078 -258.3 1.55 0.086 1681 558.7 277.5 2.78 0.184 1858 -1.4 0.106 - - - - - - 14.34 14.45 14.13
28793 51.3 8.4 1379 28800 roll 0.60 - - 3083 - 1.75 0.143 809 -498.3 277.5 2.92 0.177 1859 - - - - - - - - - 14.35 14.22
28902 42.3 8.1 1389 28910 done 0.61 - - 3084 - 1.52 0.086 1662 561.2 277.5 2.65 0.170 1858 - - - - - - - - - 14.38 14.23
29210 25.8 7.4 1420 29219 done 0.63 - - 3084 - - - 1663 - 277.5 2.58 0.164 1861 1.2 -0.034 - - - - - - - - 14.28
29518 7.5 6.0 1451 29531 roll 0.63 - - 3089 - 1.67 0.139 817 -506.6 277.5 2.35 0.155 1859 - - - - - - - - - 14.37 14.40
29588 3.3 6.8 1457 29597 done 0.63 - - 3086 - 1.50 0.084 1648 554.0 277.5 1.23 0.178 1857 - - - - - - - - - 14.45 14.41
29602 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29602 begin surface coast
29655 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29655 begin surface
SM 2.37 - - - - -8.54 8.50 0.076 142 -346.4 0.28 0.138 1517 -467.9 350.04 36.28 0.125 1561 -8.2 0.016 - - - - - -