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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.94 of 350.00 AH used of 24V (98.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.9 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 736.39 (SM_CC=736.20258) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 121 | VBD | -0.97 | - | - | 148 | - | - | - | 2048 | - | -146.6 | -98.70 | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 2.1 | -4.1 | 18 | 182 | roll | -0.97 | 12.68 | 0.448 | 2643 | 196.8 | 1.88 | 0.127 | 3110 | 564.9 | -146.6 | -37.75 | - | 3961 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.71 | 14.95 |
| 189 | 6.8 | -13.1 | 29 | 197 | done | -0.57 | 0.57 | 0.295 | 2787 | 252.6 | 1.88 | 0.096 | 2045 | -566.5 | -146.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.68 | - |
| 499 | 47.1 | -10.6 | 72 | 504 | roll | -0.61 | - | - | 2784 | - | 1.88 | 0.109 | 3105 | 563.8 | -146.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 511 | 48.2 | -10.7 | 73 | 516 | done | -0.64 | - | - | 2780 | - | 1.85 | 0.099 | 2052 | -569.2 | -146.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 611 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 611 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 615 | 60.1 | -11.8 | 79 | 673 | done | -0.23 | 0.38 | 0.222 | 2893 | 297.4 | - | - | 2052 | - | - | 52.10 | 0.354 | 3544 | -8.0 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | 14.50 |
| 677 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 677 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 679 | 63.5 | - | 81 | 760 | done | 0.97 | 1.23 | 0.166 | 3280 | 314.6 | - | - | 2050 | - | 146.6 | 77.18 | 0.371 | 2943 | -7.8 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | 14.41 |
| 1053 | 81.8 | -5.2 | 101 | 1248 | roll | 1.29 | 0.30 | 0.121 | 3389 | 363.3 | 1.90 | 0.103 | 3113 | 559.5 | 477.6 | 186.40 | 0.425 | 1596 | -7.2 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.49 | 14.31 |
| 1483 | 21.8 | 18.1 | 134 | 1492 | done | 1.15 | 0.20 | 0.304 | 3350 | -195.0 | 1.90 | 0.106 | 2051 | -558.9 | 477.6 | 1.60 | 0.194 | 1593 | -1.9 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.64 | 14.59 |
| 1602 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1602 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1618 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1619 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -8.81 | 9.40 | 0.098 | 147 | -340.7 | - | - | 2050 | - | 736.39 | 129.27 | 0.157 | 537 | -8.2 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||