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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.72 of 350.00 AH used of 24V (98.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -58.2 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 578.17 (SM_CC=577.98407) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 105 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 169 | done | -0.98 | - | - | 147 | - | - | - | 2204 | - | -146.0 | -144.02 | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 |
| 172 | 2.6 | -3.3 | 14 | 194 | roll | -0.98 | 12.75 | 0.435 | 2702 | 200.4 | 1.83 | 0.086 | 1143 | -579.8 | -146.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.85 | - |
| 420 | 20.2 | -9.3 | 38 | 428 | done | -0.85 | 0.20 | 0.295 | 2744 | 210.0 | 1.77 | 0.069 | 2205 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.89 | - |
| 695 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 695 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 699 | 45.6 | -8.5 | 66 | 774 | done | -0.23 | 0.68 | 0.232 | 2940 | 288.2 | - | - | 2033 | - | - | 70.85 | 0.262 | 3349 | -8.4 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - | 14.67 |
| 778 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 778 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 779 | 47.6 | - | 73 | 860 | roll | 0.98 | 1.17 | 0.151 | 3326 | 329.9 | 1.80 | 0.081 | 3101 | 593.3 | 146.0 | 71.65 | 0.259 | 2753 | -8.3 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.76 | 14.64 |
| 1087 | 5.3 | 15.5 | 103 | 1093 | done | 0.93 | - | - | 3333 | - | 1.80 | 0.086 | 2047 | -585.6 | 146.0 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 1101 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1101 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1112 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1112 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -8.94 | 8.95 | 0.078 | 147 | -356.0 | 0.28 | 0.093 | 2212 | 589.3 | 578.17 | 198.07 | 0.121 | 989 | -8.9 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||