Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.41 of 150.00 AH used of 24V (87.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.92 of 97.00 AH used of 10V (88.74% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.25, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 71 VBD -0.37 - - 137 - - - 1937 - -146.6 -52.80 - 2645 - - - - - - - - - - -
74 2.4 -2.1 5 114 roll -0.37 8.15 0.208 2359 272.6 2.35 0.056 3390 618.3 -146.6 -25.95 - 3530 -34.1 - - - - - - - 25.79 26.01 26.31
142 5.7 -5.6 12 153 done -0.23 0.15 0.128 2415 373.3 2.25 0.028 1938 -645.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.95 26.06 -
453 28.3 -7.6 43 462 roll -0.23 - - 2416 - 2.25 0.042 533 -624.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.17 -
522 33.5 -7.8 50 532 done -0.23 - - 2409 - 2.25 0.028 1996 650.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.21 -
834 58.1 -8.4 81 840 done -0.23 - - 2409 - - - 1996 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
1154 81.6 -7.3 112 1158 roll -0.23 - - 2409 - 2.33 0.041 540 -624.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.31 -
1181 83.1 -7.2 113 1185 done -0.23 - - 2403 - 2.25 0.029 2002 649.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.34 -
1482 102.0 -5.6 128 1488 roll -0.23 - - 2393 - 2.20 0.040 3392 631.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.34 -
1550 105.4 -5.6 131 1555 done -0.23 0.08 0.140 2421 350.0 2.22 0.028 1937 -655.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.28 26.38 -
1852 119.7 -4.6 146 1858 roll -0.23 - - 2422 - 2.22 0.042 535 -631.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.37 -
1892 121.8 -5.2 148 1898 done -0.23 - - 2417 - 2.25 0.028 2006 653.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.41 -
2212 136.2 -4.4 164 2218 roll -0.23 - - 2407 - 2.20 0.040 3400 633.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.39 -
2313 141.3 -5.2 169 2319 done -0.23 - - 2407 - 2.22 0.027 1940 -657.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.44 -
2642 157.3 -4.6 183 2644 done -0.23 - - 2407 - - - 1940 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2943 169.8 -4.1 193 2948 roll -0.23 - - 2407 - 2.22 0.041 538 -631.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.44 -
3002 172.7 -4.4 195 3008 done -0.23 - - 2401 - 2.22 0.028 1999 658.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.46 -
3332 187.9 -4.5 206 3338 roll -0.23 0.03 0.264 2409 266.7 2.20 0.041 3403 638.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.49 26.44 -
3410 190.4 -4.2 208 3414 done -0.23 - - 2409 - 2.22 0.027 1937 -660.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.48 -
3712 205.9 -5.1 218 3718 roll -0.23 - - 2409 - 2.22 0.041 535 -631.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.45 -
3790 209.3 -5.3 220 3794 done -0.23 - - 2403 - 2.25 0.028 2009 655.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.48 -
4095 223.2 -3.9 230 4096 done -0.23 - - 2403 - - - 2010 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4392 236.6 -4.5 240 4393 done -0.23 - - 2403 - - - 2010 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4692 249.0 -4.3 250 4698 roll -0.23 - - 2396 - 2.17 0.041 3390 635.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.47 -
4752 251.7 -4.4 252 4759 done -0.23 0.05 0.164 2418 440.0 2.22 0.028 1934 -655.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.41 26.50 -
5082 265.4 -4.4 263 5089 roll -0.29 0.08 0.106 2366 -650.0 2.20 0.041 521 -642.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.52 26.48 -
5120 267.4 -4.9 264 5125 done -0.29 0.10 0.135 2398 320.0 2.25 0.028 1997 656.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.39 26.51 -
5433 284.2 -4.6 275 5434 done -0.29 - - 2398 - - - 1997 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5733 296.7 -4.2 285 5734 done -0.29 - - 2398 - - - 1997 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6064 312.7 -5.1 292 6065 done -0.29 - - 2398 - - - 1997 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6363 327.8 -4.8 297 6365 done -0.29 - - 2398 - - - 1997 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6663 340.7 -4.3 302 6670 roll -0.34 0.08 0.106 2344 -675.0 2.30 0.041 534 -636.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.54 26.48 -
6723 344.4 -4.6 303 6729 done -0.34 0.12 0.126 2381 308.3 2.25 0.029 2006 654.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
7083 362.6 -5.1 309 7089 roll -0.34 - - 2376 - 2.17 0.041 3396 640.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
7143 365.5 -5.0 310 7148 done -0.34 - - 2376 - 2.22 0.028 1935 -658.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.51 -
7503 383.4 -5.0 316 7509 roll -0.34 - - 2376 - 2.22 0.042 538 -629.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
7541 383.4 -5.0 316 7545 done -0.34 - - 2371 - 2.22 0.028 1997 657.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.52 -
7853 403.9 -5.6 322 7854 done -0.34 - - 2371 - - - 1997 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8153 417.1 -4.3 327 8154 done -0.34 - - 2371 - - - 1997 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8455 427.6 -3.6 332 8459 roll -0.34 - - 2371 - 2.25 0.042 538 -648.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.49 -
8513 430.1 -3.8 333 8519 done -0.34 - - 2364 - 2.22 0.029 2001 659.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.52 -
8874 447.1 -5.0 339 8876 done -0.34 0.05 0.181 2384 400.0 - - 2001 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.50 - -
9174 458.7 -3.9 344 9179 roll -0.40 0.10 0.092 2321 -630.0 2.30 0.041 534 -637.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.53 26.49 -
9212 458.7 -3.9 344 9217 done -0.47 0.08 0.151 2341 250.0 2.25 0.029 2002 652.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.41 26.52 -
9524 477.2 -5.2 350 9526 done -0.47 - - 2341 - - - 2002 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9824 495.1 -5.9 355 9826 done -0.47 - - 2341 - - - 2002 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10125 514.2 -6.5 360 10131 roll -0.47 - - 2341 - 2.33 0.043 542 -626.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.48 -
10162 514.2 -6.5 360 10166 done -0.47 - - 2339 - 2.22 0.030 1994 654.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
10475 535.0 -5.7 366 10480 roll -0.47 - - 2329 - 2.20 0.041 3400 639.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.48 -
10535 538.9 -5.9 367 10540 done -0.47 - - 2329 - 2.22 0.029 1943 -656.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.52 -
10896 563.0 -6.7 373 10897 done -0.47 - - 2329 - - - 1942 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11195 579.1 -5.3 378 11196 done -0.47 - - 2329 - - - 1943 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11495 595.6 -5.4 383 11496 done -0.47 - - 2329 - - - 1942 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11796 612.6 -5.7 388 11797 done -0.47 - - 2329 - - - 1942 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12095 629.4 -5.5 393 12096 done -0.47 - - 2329 - - - 1942 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12395 645.7 -5.3 398 12400 roll -0.47 - - 2329 - 2.25 0.043 529 -628.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.49 -
12433 645.7 -5.3 398 12437 done -0.47 - - 2325 - 2.25 0.030 1996 652.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.52 -
12744 663.7 -5.0 404 12746 done -0.47 - - 2325 - - - 1997 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13045 678.2 -4.9 409 13046 done -0.47 - - 2325 - - - 1997 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13346 692.5 -4.7 414 13350 roll -0.47 - - 2325 - 2.30 0.043 543 -632.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.49 -
13382 692.5 -4.7 414 13387 done -0.47 0.08 0.145 2347 275.0 2.22 0.030 1996 654.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.41 26.52 -
13695 708.4 -4.4 420 13701 roll -0.52 0.10 0.093 2279 -680.0 2.15 0.042 3384 645.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.52 26.48 -
13756 712.6 -5.0 421 13761 done -0.52 0.10 0.099 2320 410.0 2.20 0.031 1944 -654.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.41 26.52 -
14116 732.6 -5.3 427 14121 roll -0.52 - - 2320 - 2.22 0.044 535 -634.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.48 -
14182 735.8 -5.2 428 14187 done -0.52 - - 2316 - 2.25 0.030 2002 652.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
14525 753.4 -5.1 434 14526 done -0.52 - - 2316 - - - 2001 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14825 768.5 -5.0 439 14826 done -0.52 - - 2317 - - - 2002 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15126 781.9 -4.4 444 15127 done -0.52 - - 2317 - - - 2001 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15426 795.0 -4.5 449 15427 done -0.52 - - 2317 - - - 2001 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15725 808.5 -4.5 454 15726 done -0.52 - - 2317 - - - 2001 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16026 823.0 -4.9 459 16031 roll -0.52 - - 2316 - 2.30 0.043 543 -633.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.48 -
16073 823.0 -4.9 459 16077 done -0.52 - - 2310 - 2.22 0.030 1996 654.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.52 -
16376 840.9 -5.0 464 16377 done -0.52 - - 2310 - - - 1996 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16675 858.2 -5.9 469 16681 roll -0.52 - - 2310 - 2.33 0.043 539 -625.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.48 -
16712 858.2 -5.9 469 16717 done -0.52 0.05 0.178 2323 260.0 2.25 0.030 2003 650.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.40 26.52 -
17025 879.0 -5.8 475 17027 done -0.52 - - 2323 - - - 2003 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17325 896.4 -5.8 480 17332 roll -0.58 0.08 0.110 2266 -712.5 2.17 0.042 3394 641.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.53 26.48 -
17353 896.4 -5.8 480 17358 done -0.63 0.05 0.174 2284 360.0 2.22 0.028 1939 -655.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
17677 922.3 -7.4 486 17678 done -0.63 - - 2284 - - - 1940 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17977 951.0 -9.8 491 17982 roll -0.63 - - 2277 - 2.30 0.041 3392 631.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.48 -
18044 956.4 -9.6 492 18048 done -0.63 - - 2277 - 2.22 0.030 1939 -654.5 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.51 -
18386 986.9 -8.4 498 18392 roll -0.63 - - 2277 - 2.22 0.044 540 -630.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.48 -
18445 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18445 begin apogee
18453 991.6 -8.1 499 18578 done -0.19 0.43 0.101 2428 351.2 0.05 0.135 1671 22620.0 - 120.20 1.638 2931 -4.9 0.328 - - - - - - 26.39 24.34 23.45
18579 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18579 begin climb
18581 994.8 - 501 18717 roll 0.37 0.47 0.061 2621 410.6 2.42 0.046 359 -542.1 146.6 129.10 1.609 2333 -4.6 0.316 - - - - - - 24.57 23.19 22.22
18755 989.8 4.8 504 18760 done 0.37 0.08 0.154 2601 -250.0 2.28 0.026 1695 586.0 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 23.77 23.89 -
19078 959.8 8.4 510 19084 roll 0.24 0.12 0.151 2561 -333.3 2.28 0.037 3105 618.4 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.08 25.18 -
19206 952.7 7.0 512 19211 done 0.14 0.12 0.144 2531 -250.0 2.35 0.034 1658 -615.7 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.30 25.41 -
19549 941.7 2.8 518 19655 roll 0.14 - - 2531 - 2.45 0.036 3097 587.3 261.6 100.90 1.587 1863 -4.6 0.302 - - - - - - - 24.16 23.17
19758 934.9 3.4 521 19849 done 0.14 - - 2540 - 2.40 0.034 1657 -600.0 354.8 85.82 1.558 1483 -4.4 0.294 - - - - - - - 24.91 22.36
20149 913.6 5.7 528 20155 roll 0.20 - - 2540 - 2.38 0.034 3095 604.2 354.8 - - 1476 - - - - - - - - - 25.03 -
20210 908.9 6.3 529 20215 done 0.26 0.05 0.070 2591 1020.0 2.33 0.034 1667 -612.9 354.8 - - 1476 - - - - - - - - 25.12 25.16 -
20569 876.3 8.8 535 20575 roll 0.26 0.08 0.148 2575 -200.0 2.17 0.047 347 -608.3 354.8 - - 1474 - - - - - - - - 25.62 25.63 -
20607 876.3 8.8 535 20611 done 0.26 - - 2575 - 2.12 0.026 1702 639.2 354.8 - - 1473 - - - - - - - - - 25.72 -
20919 851.7 7.1 541 20925 roll 0.26 - - 2575 - 2.22 0.035 3104 631.5 354.8 - - 1473 - - - - - - - - - 25.89 -
21007 847.2 7.3 542 21012 done 0.26 0.05 0.187 2567 -160.0 2.30 0.034 1659 -628.3 354.8 - - 1473 - - - - - - - - 25.86 25.94 -
21331 824.1 6.7 548 21335 roll 0.26 - - 2567 - 2.28 0.035 3103 633.3 354.8 - - 1473 - - - - - - - - - 26.06 -
21367 824.1 6.7 548 21371 done 0.26 - - 2574 - 2.28 0.034 1662 -632.0 354.8 - - 1472 - - - - - - - - - 26.07 -
21679 796.3 7.9 554 21681 done 0.26 - - 2574 - - - 1662 - 354.8 - - 1472 - - - - - - - - - - -
21980 773.4 7.4 559 21986 roll 0.26 - - 2574 - 2.28 0.035 3108 634.2 354.8 - - 1472 - - - - - - - - - 26.21 -
22017 773.4 7.4 559 22022 done 0.26 0.05 0.181 2565 -180.0 2.28 0.034 1662 -634.2 354.8 - - 1472 - - - - - - - - 26.13 26.21 -
22330 749.7 6.8 565 22331 done 0.26 - - 2565 - - - 1662 - 354.8 - - 1472 - - - - - - - - - - -
22630 731.5 6.1 570 22635 roll 0.26 - - 2565 - 2.28 0.034 3112 636.0 354.8 - - 1472 - - - - - - - - - 26.29 -
22698 727.3 6.1 571 22702 done 0.26 - - 2572 - 2.28 0.034 1661 -636.4 354.8 - - 1472 - - - - - - - - - 26.30 -
23040 702.3 7.2 577 23041 done 0.26 - - 2572 - - - 1660 - 354.8 - - 1472 - - - - - - - - - - -
23340 681.5 6.9 582 23346 roll 0.26 - - 2571 - 2.28 0.034 3115 638.2 354.8 - - 1472 - - - - - - - - - 26.35 -
23400 677.4 6.7 583 23406 done 0.26 - - 2580 - 2.28 0.034 1661 -637.7 354.8 - - 1472 - - - - - - - - - 26.35 -
23760 656.7 5.4 589 23761 done 0.26 - - 2579 - - - 1660 - 354.8 - - 1472 - - - - - - - - - - -
24060 640.0 5.7 594 24065 roll 0.26 - - 2580 - 2.28 0.035 3114 637.7 354.8 - - 1471 - - - - - - - - - 26.39 -
24098 640.0 5.7 594 24103 done 0.26 0.08 0.142 2561 -237.5 2.28 0.034 1653 -640.8 354.8 - - 1472 - - - - - - - - 26.31 26.39 -
24411 621.5 5.1 600 24417 roll 0.33 0.10 0.095 2621 600.0 2.25 0.035 3102 644.0 354.8 - - 1471 - - - - - - - - 26.41 26.40 -
24440 621.5 5.1 600 24446 done 0.41 0.05 0.177 2612 -180.0 2.25 0.034 1661 -640.4 354.8 - - 1471 - - - - - - - - 26.31 26.39 -
24771 590.6 8.5 606 24776 roll 0.41 - - 2612 - 2.25 0.034 3105 641.8 354.8 - - 1472 - - - - - - - - - 26.41 -
24818 590.6 8.5 606 24822 done 0.41 - - 2620 - 2.28 0.035 1650 -638.2 354.8 - - 1471 - - - - - - - - - 26.41 -
25120 556.6 9.9 611 25122 done 0.41 - - 2620 - - - 1650 - 354.8 - - 1471 - - - - - - - - - - -
25420 526.9 9.9 616 25426 roll 0.41 - - 2620 - 2.28 0.034 3110 640.4 354.8 - - 1471 - - - - - - - - - 26.43 -
25488 520.7 10.0 617 25493 done 0.41 0.05 0.177 2611 -180.0 2.28 0.035 1652 -639.5 354.8 - - 1471 - - - - - - - - 26.34 26.43 -
25831 487.6 9.3 623 25837 roll 0.41 - - 2611 - 2.28 0.034 3114 641.2 354.8 - - 1471 - - - - - - - - - 26.44 -
25891 481.9 9.2 624 25897 done 0.41 - - 2619 - 2.28 0.035 1656 -639.5 354.8 - - 1471 - - - - - - - - - 26.43 -
26251 446.8 9.7 630 26252 done 0.41 - - 2618 - - - 1655 - 354.8 - - 1471 - - - - - - - - - - -
26551 418.3 9.5 635 26556 roll 0.41 - - 2619 - 2.28 0.035 3114 639.9 354.8 - - 1471 - - - - - - - - - 26.45 -
26611 412.9 9.2 636 26617 done 0.41 - - 2629 - 2.28 0.035 1658 -638.6 354.8 - - 1471 - - - - - - - - - 26.45 -
26971 384.9 7.5 642 26977 roll 0.41 - - 2629 - 2.28 0.035 3116 639.5 354.8 - - 1471 - - - - - - - - - 26.45 -
27019 384.9 7.5 642 27023 done 0.41 0.08 0.144 2610 -237.5 2.28 0.035 1659 -639.0 354.8 - - 1471 - - - - - - - - 26.37 26.45 -
27321 363.4 5.6 647 27323 done 0.41 - - 2610 - - - 1659 - 354.8 - - 1471 - - - - - - - - - - -
27621 346.6 5.6 652 27628 roll 0.46 0.08 0.111 2663 662.5 2.25 0.035 3108 644.0 354.8 - - 1471 - - - - - - - - 26.48 26.46 -
27689 340.9 6.3 653 27694 done 0.46 0.12 0.129 2630 -275.0 2.28 0.036 1651 -639.0 354.8 - - 1471 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
28031 313.4 7.6 659 28037 roll 0.46 - - 2629 - 2.28 0.035 3117 643.0 354.8 - - 1471 - - - - - - - - - 26.46 -
28069 313.4 7.6 659 28073 done 0.46 - - 2637 - 2.28 0.035 1656 -640.8 354.8 - - 1471 - - - - - - - - - 26.46 -
28382 286.5 7.1 668 28387 roll 0.46 - - 2637 - 2.25 0.034 3106 644.4 354.8 - - 1471 - - - - - - - - - 26.46 -
28419 284.1 7.1 669 28424 done 0.46 0.05 0.175 2626 -220.0 2.25 0.035 1660 -642.7 354.8 - - 1471 - - - - - - - - 26.38 26.46 -
28732 262.9 6.3 680 28738 roll 0.46 - - 2626 - 2.22 0.034 3106 651.4 354.8 - - 1471 - - - - - - - - - 26.46 -
28779 260.8 6.4 681 28784 done 0.46 - - 2633 - 2.25 0.034 1658 -643.6 354.8 - - 1471 - - - - - - - - - 26.46 -
29082 242.3 5.2 691 29088 roll 0.46 - - 2634 - 2.22 0.034 3100 649.5 354.8 - - 1471 - - - - - - - - - 26.46 -
29131 240.8 5.0 692 29135 done 0.46 - - 2643 - 2.25 0.034 1652 -643.6 354.8 - - 1471 - - - - - - - - - 26.46 -
29432 220.9 6.6 702 29438 roll 0.46 - - 2643 - 2.28 0.034 3117 642.5 354.8 - - 1471 - - - - - - - - - 26.47 -
29479 218.7 6.7 703 29484 done 0.46 0.08 0.141 2622 -262.5 2.28 0.034 1652 -642.5 354.8 - - 1471 - - - - - - - - 26.39 26.47 -
29783 198.4 6.5 713 29789 roll 0.54 0.10 0.093 2688 660.0 2.25 0.034 3106 646.2 354.8 - - 1471 - - - - - - - - 26.48 26.48 -
29830 195.8 7.0 714 29835 done 0.59 0.08 0.147 2671 -212.5 2.25 0.035 1657 -644.0 354.8 - - 1471 - - - - - - - - 26.38 26.47 -
30132 164.8 9.3 724 30133 done 0.59 - - 2671 - - - 1656 - 354.8 - - 1471 - - - - - - - - - - -
30433 138.2 8.7 736 30438 roll 0.59 - - 2670 - 2.25 0.035 3106 644.4 354.8 - - 1471 - - - - - - - - - 26.48 -
30492 132.6 9.1 739 30498 done 0.59 - - 2678 - 2.25 0.034 1660 -642.7 354.8 - - 1471 - - - - - - - - - 26.47 -
30812 106.6 7.9 755 30813 done 0.59 - - 2678 - - - 1659 - 354.8 - - 1471 - - - - - - - - - - -
31112 81.0 8.7 770 31118 roll 0.59 - - 2678 - 2.28 0.035 3118 639.9 354.8 - - 1471 - - - - - - - - - 26.48 -
31213 72.7 7.5 779 31221 done 0.59 - - 2684 - 2.25 0.034 1661 -647.6 354.8 - - 1472 - - - - - - - - - 26.48 -
31522 53.5 5.6 810 31532 roll 0.59 - - 2692 - 2.08 0.047 353 -628.8 354.8 - - 1472 - - - - - - - - - 26.45 -
31582 49.9 5.9 816 31592 done 0.59 0.08 0.134 2663 -362.5 2.08 0.026 1717 655.8 354.8 - - 1472 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
31893 30.5 6.8 847 31902 roll 0.69 0.12 0.084 2729 550.0 2.15 0.037 3104 645.1 354.8 - - 1471 - - - - - - - - 26.49 26.48 -
31952 25.7 9.4 853 31962 done 0.69 0.08 0.105 2704 -312.5 2.25 0.034 1655 -644.0 354.8 - - 1471 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
32262 3.2 3.3 884 32273 VBD 0.69 - - 2704 - - - 1653 - 452.0 8.27 0.171 1392 -9.6 0.020 - - - - - - - - -
32274 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32274 begin surface coast
32361 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32361 begin surface
SM 1.77 - - - - -7.22 6.75 0.048 143 21.2 0.52 0.034 2019 -16798.1 378.25 - - 1388 - - - - - - - -