Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.89 of 150.00 AH used of 24V (78.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.21 of 97.00 AH used of 10V (82.25% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.01, SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 61 VBD -0.37 - - 149 - - - 1934 - -146.6 -42.25 - 2339 - - - - - - - - - - -
63 2.1 -0.4 4 115 roll -0.37 8.15 0.202 2368 272.3 2.25 0.055 540 -619.6 -146.6 -37.62 - 3530 -31.7 - - - - - - - 25.43 25.94 26.31
215 13.8 -11.7 19 223 done -0.20 0.20 0.124 2426 290.0 2.20 0.028 1998 662.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.78 26.03 -
523 36.5 -6.5 50 524 done -0.20 - - 2426 - - - 1998 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
824 56.0 -5.9 80 833 roll -0.20 - - 2426 - 2.33 0.042 538 -626.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.15 -
873 59.4 -6.9 85 882 done -0.20 - - 2423 - 2.25 0.028 1994 647.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.20 -
1184 75.9 -5.4 116 1186 done -0.20 - - 2423 - - - 1994 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1484 91.3 -4.7 135 1489 roll -0.20 - - 2412 - 2.22 0.040 3391 629.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.23 -
1524 93.2 -4.6 137 1529 done -0.20 - - 2412 - 2.22 0.027 1936 -655.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.29 -
1844 109.0 -4.9 153 1845 done -0.20 - - 2412 - - - 1936 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2143 126.1 -6.5 168 2144 done -0.20 - - 2412 - - - 1936 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2444 144.8 -5.8 183 2445 done -0.20 - - 2412 - - - 1936 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2754 161.0 -5.0 195 2759 roll -0.20 - - 2407 - 2.30 0.038 3387 630.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.31 -
2801 162.4 -4.9 196 2806 done -0.20 0.05 0.162 2429 440.0 2.22 0.028 1932 -655.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
3104 177.4 -4.9 206 3110 roll -0.26 0.10 0.090 2363 -660.0 2.17 0.041 541 -641.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.43 26.31 -
3151 179.5 -5.3 207 3156 done -0.26 0.15 0.118 2410 313.3 2.22 0.027 2000 657.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.16 26.37 -
3454 196.8 -5.1 217 3460 roll -0.26 - - 2405 - 2.22 0.038 3397 629.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.31 -
3501 198.2 -5.0 218 3505 done -0.26 - - 2405 - 2.22 0.027 1936 -658.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.38 -
3804 213.3 -4.4 228 3809 roll -0.26 - - 2405 - 2.20 0.041 537 -635.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.32 -
3871 216.0 -4.5 230 3875 done -0.26 - - 2398 - 2.22 0.026 2000 659.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.39 -
4184 227.4 -3.0 241 4185 done -0.26 - - 2398 - - - 2001 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4484 236.4 -3.0 251 4485 done -0.26 - - 2398 - - - 2001 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4784 245.4 -3.0 261 4789 roll -0.26 - - 2398 - 2.33 0.041 532 -630.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.34 -
4843 247.3 -3.1 263 4849 done -0.26 - - 2392 - 2.25 0.028 2007 655.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.40 -
5174 258.1 -3.4 274 5179 roll -0.26 - - 2384 - 2.20 0.040 3390 628.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.32 -
5211 259.1 -3.5 275 5216 done -0.26 0.05 0.163 2407 460.0 2.22 0.027 1929 -658.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.27 26.39 -
5525 272.4 -4.7 286 5526 done -0.32 0.08 0.107 2353 -675.0 - - 1929 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.48 - -
5824 293.8 -7.4 296 5826 done -0.32 0.10 0.131 2390 370.0 - - 1928 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.32 - -
6124 310.1 -5.2 303 6125 done -0.32 - - 2390 - - - 1928 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6424 322.8 -4.1 308 6425 done -0.32 - - 2390 - - - 1928 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6725 334.2 -3.8 313 6730 roll -0.32 - - 2385 - 2.33 0.038 3397 630.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.34 -
6762 334.2 -3.8 313 6766 done -0.32 - - 2385 - 2.22 0.027 1938 -657.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.39 -
7074 347.1 -3.7 319 7075 done -0.32 - - 2385 - - - 1937 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7375 358.5 -3.9 324 7376 done -0.32 - - 2385 - - - 1937 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7674 372.1 -4.6 329 7675 done -0.32 - - 2385 - - - 1938 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7974 387.3 -5.1 334 7976 done -0.37 0.05 0.143 2342 -860.0 - - 1937 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.51 - -
8274 407.9 -6.9 339 8276 done -0.37 0.08 0.143 2370 350.0 - - 1937 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.39 - -
8574 423.6 -5.1 344 8580 roll -0.37 - - 2364 - 2.30 0.038 3385 629.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.33 -
8612 423.6 -5.1 344 8616 done -0.37 - - 2364 - 2.22 0.028 1931 -655.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.39 -
8924 440.2 -4.7 350 8925 done -0.37 - - 2364 - - - 1930 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9224 453.6 -4.5 355 9225 done -0.37 - - 2364 - - - 1931 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9524 466.4 -4.3 360 9525 done -0.37 - - 2364 - - - 1930 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9824 479.5 -4.5 365 9829 roll -0.37 - - 2357 - 2.33 0.037 3392 627.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.32 -
9862 479.5 -4.5 365 9866 done -0.37 - - 2357 - 2.22 0.028 1937 -655.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.39 -
10176 497.7 -5.2 371 10177 done -0.37 - - 2357 - - - 1936 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10474 513.0 -5.1 376 10475 done -0.37 - - 2357 - - - 1936 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10774 528.1 -5.0 381 10780 roll -0.37 - - 2350 - 2.33 0.037 3397 627.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.31 -
10812 528.1 -5.0 381 10817 done -0.37 0.05 0.164 2372 440.0 2.22 0.028 1940 -656.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.26 26.38 -
11125 544.5 -4.6 387 11127 done -0.44 0.08 0.109 2323 -612.5 - - 1940 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.48 - -
11427 562.8 -6.1 392 11432 roll -0.44 0.08 0.141 2352 362.5 2.17 0.041 529 -650.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.39 26.31 -
11483 565.5 -6.0 393 11487 done -0.44 - - 2346 - 2.25 0.027 2004 655.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.39 -
11826 580.5 -4.1 399 11827 done -0.44 - - 2346 - - - 2004 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12126 591.0 -3.5 404 12128 done -0.44 - - 2346 - - - 2004 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12427 601.3 -3.5 409 12429 done -0.44 - - 2346 - - - 2004 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12728 611.7 -3.4 414 12729 done -0.44 - - 2346 - - - 2004 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13025 624.8 -4.5 419 13026 done -0.44 - - 2346 - - - 2004 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13326 640.2 -5.2 424 13327 done -0.44 - - 2346 - - - 2004 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13626 654.5 -4.8 429 13631 roll -0.44 - - 2346 - 2.33 0.042 535 -630.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.31 -
13663 654.5 -4.8 429 13667 done -0.44 - - 2340 - 2.25 0.028 2001 651.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.37 -
13976 671.0 -4.6 435 13977 done -0.44 - - 2340 - - - 2001 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14276 687.2 -5.5 440 14281 roll -0.44 - - 2340 - 2.33 0.043 539 -627.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.29 -
14336 691.2 -5.8 441 14341 done -0.44 - - 2337 - 2.22 0.029 1995 655.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.36 -
14698 713.1 -6.0 447 14702 roll -0.44 - - 2330 - 2.17 0.041 3394 644.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.28 -
14753 716.1 -6.0 448 14758 done -0.44 0.05 0.164 2352 440.0 2.22 0.028 1942 -654.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
15096 735.1 -5.4 454 15102 roll -0.51 0.10 0.095 2290 -620.0 2.20 0.043 536 -639.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.44 26.28 -
15156 739.8 -5.8 455 15162 done -0.51 0.10 0.135 2323 330.0 2.25 0.029 2000 650.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.15 26.36 -
15517 762.5 -6.1 461 15522 roll -0.51 - - 2315 - 2.20 0.041 3390 631.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.27 -
15576 766.3 -6.1 462 15581 done -0.51 - - 2315 - 2.22 0.028 1936 -655.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.36 -
15937 790.1 -6.7 468 15942 roll -0.51 - - 2315 - 2.20 0.043 536 -636.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.27 -
16004 794.9 -7.0 469 16008 done -0.51 0.05 0.175 2328 260.0 2.25 0.028 2004 652.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.22 26.36 -
16346 818.1 -6.4 475 16352 roll -0.51 - - 2321 - 2.20 0.041 3391 630.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.27 -
16394 818.1 -6.4 475 16398 done -0.51 - - 2321 - 2.22 0.029 1937 -655.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.34 -
16697 840.2 -6.3 480 16702 roll -0.51 - - 2320 - 2.20 0.043 541 -634.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.27 -
16744 840.2 -6.3 480 16749 done -0.51 - - 2315 - 2.25 0.028 1998 647.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.35 -
17049 862.3 -6.3 485 17053 roll -0.51 - - 2307 - 2.17 0.041 3397 644.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.26 -
17096 865.3 -6.2 486 17103 done -0.51 0.05 0.161 2329 440.0 2.22 0.028 1939 -656.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.23 26.34 -
17457 883.9 -5.0 492 17463 roll -0.56 0.08 0.109 2278 -637.5 2.20 0.043 536 -637.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.47 26.27 -
17485 883.9 -5.0 492 17490 done -0.61 0.08 0.149 2298 250.0 2.25 0.028 2004 652.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.16 26.34 -
17807 903.3 -5.5 498 17809 done -0.61 - - 2299 - - - 2005 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18109 920.3 -5.7 503 18113 roll -0.61 - - 2290 - 2.17 0.042 3381 634.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.25 -
18145 920.3 -5.7 503 18149 done -0.61 - - 2290 - 2.22 0.028 1929 -654.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.34 -
18458 941.6 -6.1 509 18463 roll -0.61 - - 2290 - 2.20 0.044 537 -632.7 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.25 -
18517 945.6 -6.3 510 18523 done -0.61 - - 2282 - 2.25 0.029 2001 650.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.34 -
18878 968.4 -6.4 516 18884 roll -0.61 - - 2274 - 2.20 0.042 3387 630.0 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.25 -
18946 972.1 -6.3 517 18950 done -0.61 0.05 0.172 2294 400.0 2.22 0.029 1936 -653.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.20 26.33 -
19287 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19287 begin apogee
19293 991.0 -5.3 523 19419 done -0.19 0.35 0.093 2428 382.9 - - 1653 - - 121.60 1.639 2930 -4.9 0.326 - - - - - - 26.09 - 23.20
19420 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19420 begin climb
19422 993.9 - 525 19559 done 0.37 0.47 0.055 2614 395.7 - - 1653 - 146.6 133.40 1.610 2332 -4.5 0.307 - - - - - - 24.36 - 22.14
19819 970.7 8.1 532 19825 roll 0.22 0.20 0.134 2554 -300.0 2.38 0.034 3096 606.3 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.85 25.05 -
19939 963.2 7.2 534 19945 done 0.11 0.12 0.115 2521 -275.0 2.33 0.033 1665 -614.2 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.18 25.34 -
20300 948.7 4.0 540 20368 roll 0.11 - - 2521 - 2.45 0.034 3102 586.5 218.1 62.40 1.577 2041 -4.6 0.308 - - - - - - - 24.58 23.53
20456 943.7 4.2 542 20460 done 0.11 - - 2529 - 2.35 0.033 1667 -610.6 218.1 - - 2039 - - - - - - - - - 25.20 -
20758 925.5 5.3 547 20764 roll 0.11 - - 2529 - 2.33 0.034 3105 617.2 218.1 - - 2036 - - - - - - - - - 25.72 -
20826 921.8 5.6 548 20831 done 0.11 0.08 0.150 2513 -200.0 2.30 0.034 1663 -627.0 218.1 - - 2036 - - - - - - - - 25.67 25.78 -
21169 904.2 4.9 554 21176 roll 0.17 0.10 0.091 2576 630.0 2.28 0.034 3097 628.9 218.1 - - 2035 - - - - - - - - 26.02 25.98 -
21267 899.9 5.4 555 21272 done 0.17 0.15 0.132 2538 -253.3 2.28 0.034 1659 -630.7 218.1 - - 2035 - - - - - - - - 25.84 26.01 -
21580 879.8 5.2 561 21585 roll 0.17 - - 2537 - 2.30 0.034 3108 630.0 218.1 - - 2035 - - - - - - - - - 26.09 -
21667 876.7 5.1 562 21671 done 0.17 - - 2546 - 2.28 0.034 1661 -634.6 218.1 - - 2035 - - - - - - - - - 26.11 -
21990 860.1 4.5 568 21995 roll 0.17 - - 2546 - 2.30 0.034 3107 628.7 218.1 - - 2035 - - - - - - - - - 26.16 -
22068 857.0 4.6 569 22073 done 0.17 0.05 0.186 2538 -160.0 2.28 0.034 1658 -635.5 218.1 - - 2035 - - - - - - - - 26.06 26.17 -
22400 840.7 4.6 575 22406 roll 0.17 - - 2537 - 2.30 0.034 3112 632.2 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 26.21 -
22468 837.3 4.8 576 22472 done 0.17 - - 2546 - 2.28 0.034 1659 -637.3 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 26.22 -
22811 817.4 5.7 582 22816 roll 0.17 - - 2546 - 2.28 0.034 3102 632.9 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 26.25 -
22888 813.6 5.8 583 22893 done 0.17 0.05 0.188 2537 -180.0 2.25 0.034 1660 -640.9 218.1 - - 2034 - - - - - - - - 26.13 26.25 -
23221 795.1 5.2 589 23226 roll 0.17 - - 2536 - 2.30 0.034 3112 631.3 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 26.27 -
23269 795.1 5.2 589 23273 done 0.17 - - 2545 - 2.28 0.034 1656 -638.6 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 26.27 -
23571 776.3 5.3 594 23576 roll 0.17 - - 2544 - 2.30 0.034 3109 631.7 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 26.29 -
23648 772.9 5.4 595 23653 done 0.17 - - 2553 - 2.28 0.034 1652 -639.0 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 26.28 -
23982 752.0 6.1 601 23987 roll 0.17 - - 2554 - 2.28 0.034 3106 637.7 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 26.31 -
24048 748.0 6.2 602 24053 done 0.17 0.08 0.146 2536 -225.0 2.28 0.034 1649 -639.0 218.1 - - 2034 - - - - - - - - 26.17 26.29 -
24391 726.8 6.2 608 24397 roll 0.17 - - 2536 - 2.30 0.034 3108 634.3 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 26.31 -
24489 722.6 6.5 609 24493 done 0.17 - - 2542 - 2.28 0.034 1649 -639.9 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 26.31 -
24801 700.2 6.3 615 24807 roll 0.17 - - 2542 - 2.30 0.033 3117 638.3 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 26.32 -
24839 700.2 6.3 615 24843 done 0.17 - - 2550 - 2.28 0.033 1656 -640.8 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 26.32 -
25151 678.0 6.2 621 25157 roll 0.17 - - 2551 - 2.30 0.034 3117 635.2 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 26.32 -
25239 674.1 6.3 622 25244 done 0.17 0.08 0.142 2531 -250.0 2.28 0.033 1656 -640.8 218.1 - - 2034 - - - - - - - - 26.19 26.32 -
25563 656.5 4.8 628 25569 roll 0.24 0.10 0.093 2596 650.0 2.28 0.033 3115 639.9 218.1 - - 2034 - - - - - - - - 26.40 26.33 -
25650 651.6 5.4 629 25655 done 0.24 0.15 0.118 2554 -280.0 2.28 0.034 1655 -640.4 218.1 - - 2034 - - - - - - - - 26.14 26.32 -
25973 629.0 6.1 635 25979 roll 0.24 - - 2554 - 2.30 0.034 3112 633.5 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 26.33 -
26021 629.0 6.1 635 26025 done 0.24 - - 2561 - 2.28 0.033 1650 -641.2 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 26.33 -
26323 608.8 5.6 640 26329 roll 0.24 - - 2562 - 2.28 0.034 3109 639.9 218.1 - - 2033 - - - - - - - - - 26.33 -
26383 605.1 5.6 641 26389 done 0.24 - - 2571 - 2.28 0.034 1650 -639.9 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 26.33 -
26743 584.5 5.8 647 26749 roll 0.24 - - 2570 - 2.30 0.034 3114 636.5 218.1 - - 2033 - - - - - - - - - 26.33 -
26821 580.4 6.0 648 26826 done 0.24 0.08 0.139 2552 -225.0 2.28 0.033 1653 -640.8 218.1 - - 2034 - - - - - - - - 26.20 26.33 -
27154 562.0 5.1 654 27159 roll 0.24 - - 2552 - 2.28 0.034 3108 638.2 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 26.34 -
27213 558.7 5.1 655 27219 done 0.24 - - 2559 - 2.25 0.033 1657 -644.9 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 26.33 -
27573 541.7 4.6 661 27579 roll 0.24 - - 2559 - 2.28 0.034 3110 637.3 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 26.33 -
27662 538.8 4.6 662 27666 done 0.24 - - 2569 - 2.28 0.034 1651 -639.9 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 26.33 -
27984 522.6 4.6 668 27989 roll 0.24 - - 2569 - 2.30 0.034 3111 634.8 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 26.34 -
28081 519.4 4.9 669 28086 done 0.24 0.05 0.172 2558 -220.0 2.28 0.034 1652 -639.9 218.1 - - 2034 - - - - - - - - 26.22 26.33 -
28395 503.3 4.5 675 28401 roll 0.29 0.08 0.111 2610 650.0 2.25 0.033 3105 645.8 218.1 - - 2034 - - - - - - - - 26.45 26.34 -
28482 499.1 5.1 676 28487 done 0.29 0.12 0.122 2577 -275.0 2.25 0.034 1661 -641.8 218.1 - - 2034 - - - - - - - - 26.15 26.32 -
28805 479.8 5.3 682 28810 roll 0.29 - - 2576 - 2.25 0.034 3106 642.2 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 26.34 -
28872 476.3 5.3 683 28876 done 0.29 - - 2584 - 2.25 0.034 1658 -643.6 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 26.33 -
29215 456.7 5.6 689 29220 roll 0.29 - - 2584 - 2.28 0.034 3112 637.7 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 26.34 -
29262 456.7 5.6 689 29267 done 0.29 0.05 0.174 2574 -200.0 2.28 0.034 1652 -640.4 218.1 - - 2033 - - - - - - - - 26.22 26.33 -
29565 438.0 5.1 694 29571 roll 0.29 - - 2573 - 2.30 0.033 3116 636.5 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 26.33 -
29632 434.7 5.1 695 29636 done 0.29 - - 2582 - 2.28 0.033 1654 -641.2 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 26.33 -
29974 415.4 5.6 701 29980 roll 0.29 - - 2581 - 2.30 0.033 3113 634.3 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 26.34 -
30063 411.4 5.8 702 30067 done 0.29 - - 2591 - 2.28 0.034 1653 -640.4 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 26.32 -
30385 387.7 6.8 708 30390 roll 0.29 - - 2591 - 2.30 0.034 3116 636.1 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 26.34 -
30452 383.2 7.0 709 30457 done 0.29 0.08 0.142 2573 -225.0 2.28 0.033 1655 -640.8 218.1 - - 2034 - - - - - - - - 26.20 26.33 -
30796 363.6 5.4 715 30802 roll 0.35 0.08 0.109 2625 650.0 2.25 0.033 3108 645.8 218.1 - - 2034 - - - - - - - - 26.46 26.34 -
30873 359.3 5.7 716 30878 done 0.35 0.12 0.122 2591 -283.3 2.25 0.034 1660 -643.6 218.1 - - 2034 - - - - - - - - 26.15 26.32 -
31206 341.3 4.8 722 31211 roll 0.35 - - 2591 - 2.28 0.034 3112 636.8 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 26.34 -
31283 338.3 4.8 723 31287 done 0.35 - - 2599 - 2.28 0.033 1651 -640.8 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 26.33 -
31616 320.0 5.3 729 31621 roll 0.35 - - 2599 - 2.25 0.033 3103 645.3 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 26.34 -
31683 316.3 5.5 730 31687 done 0.35 - - 2609 - 2.25 0.033 1658 -642.2 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 26.32 -
31996 296.5 6.3 736 32001 roll 0.35 - - 2608 - 2.30 0.033 3117 634.3 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 26.34 -
32063 292.2 6.8 738 32068 done 0.35 0.08 0.142 2589 -237.5 2.28 0.033 1655 -641.2 218.1 - - 2034 - - - - - - - - 26.20 26.33 -
32377 273.5 5.9 749 32382 roll 0.35 - - 2589 - 2.28 0.034 3107 636.8 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 26.34 -
32454 269.9 5.9 751 32458 done 0.35 - - 2597 - 2.25 0.033 1659 -643.6 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 26.33 -
32756 252.4 5.2 761 32762 roll 0.35 - - 2597 - 2.28 0.034 3109 636.0 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 26.34 -
32804 250.8 5.3 762 32808 done 0.35 - - 2607 - 2.28 0.033 1652 -639.0 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 26.33 -
33106 230.7 6.5 772 33112 roll 0.35 - - 2607 - 2.28 0.033 3103 636.4 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 26.34 -
33154 228.5 6.6 773 33159 done 0.35 0.08 0.140 2587 -250.0 2.25 0.033 1657 -642.7 218.1 - - 2034 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
33457 211.5 4.9 783 33462 roll 0.42 0.10 0.093 2653 660.0 2.25 0.033 3109 645.3 218.1 - - 2034 - - - - - - - - 26.43 26.34 -
33534 206.9 6.2 785 33538 done 0.42 0.12 0.125 2618 -291.7 2.28 0.034 1650 -639.9 218.1 - - 2034 - - - - - - - - 26.13 26.32 -
33836 186.0 6.3 795 33842 roll 0.42 - - 2618 - 2.30 0.033 3112 635.7 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 26.34 -
33904 182.1 6.5 797 33908 done 0.42 - - 2627 - 2.28 0.033 1651 -640.8 218.1 - - 2033 - - - - - - - - - 26.32 -
34216 162.4 5.8 808 34222 roll 0.42 - - 2626 - 2.30 0.033 3110 634.3 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 26.34 -
34276 158.7 5.9 810 34283 done 0.42 0.05 0.174 2616 -200.0 2.25 0.033 1658 -645.3 218.1 - - 2034 - - - - - - - - 26.21 26.32 -
34597 142.7 5.3 823 34602 roll 0.42 - - 2615 - 2.25 0.033 3104 642.7 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 26.34 -
34656 139.1 6.0 826 34662 done 0.42 - - 2623 - 2.25 0.033 1656 -643.6 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 26.33 -
34976 119.6 6.5 842 34982 roll 0.42 - - 2623 - 2.30 0.033 3117 635.2 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 26.34 -
35037 115.0 7.4 845 35043 done 0.42 0.03 0.155 2619 -133.3 2.25 0.032 1657 -648.9 218.1 - - 2034 - - - - - - - - 26.21 26.33 -
35357 95.6 5.5 861 35363 roll 0.48 0.08 0.109 2675 700.0 2.25 0.033 3107 644.4 218.1 - - 2034 - - - - - - - - 26.46 26.34 -
35437 89.8 7.3 865 35443 done 0.48 0.12 0.103 2639 -300.0 2.22 0.033 1663 -650.5 218.1 - - 2034 - - - - - - - - 26.12 26.32 -
35748 73.4 5.8 886 35749 done 0.48 - - 2639 - - - 1662 - 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
36049 61.1 2.5 916 36107 roll 0.48 - - 2638 - 2.22 0.031 3109 651.8 342.2 51.85 0.289 1532 -9.7 0.227 - - - - - - - 26.08 25.70
36158 57.0 4.7 927 36167 done 0.65 0.15 0.060 2708 466.7 2.25 0.030 1659 -644.4 342.2 - - 1527 - - - - - - - - 26.04 26.10 -
36469 34.9 8.8 958 36477 roll 0.73 - - 2708 - 2.25 0.032 3104 642.2 342.2 - - 1524 - - - - - - - - - 26.18 -
36637 20.9 7.0 975 36646 done 0.73 - - 2712 - 2.28 0.033 1650 -637.7 342.2 - - 1523 - - - - - - - - - 26.20 -
36947 4.2 3.0 1006 36967 VBD 0.73 - - 2711 - - - 1650 - 448.1 18.08 0.156 1344 -9.9 0.030 - - - - - - - - -
36968 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
36968 begin surface coast
37017 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37017 begin surface
SM 1.95 - - - - -7.22 6.78 0.043 152 22.4 0.52 0.035 2021 -15809.6 391.01 - - 1337 - - - - - - - -