• Previous call tries 1 | • 84.25 of 150.00 AH used of 24V (43.83% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.38 of 100.00 AH used of 10V (15.62% remains) | |
• Surface angle -78.4 deg, depth 1.89 m | • Intended pitch -16.8 deg, speed -6.111 cm/s | |
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
• GPS1 time: 57 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 66 | VBD | -0.57 | - | - | 110 | - | - | - | 2183 | - | -79.5 | -48.25 | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
69 | 3.7 | -6.6 | - | 96 | roll | -0.57 | 10.60 | 0.227 | 2716 | 245.8 | 2.40 | 0.067 | 3690 | 627.9 | -79.5 | -10.55 | - | 3061 | -47.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
277 | 34.2 | -12.1 | 2 | 281 | done | -0.55 | - | - | 2715 | - | 2.35 | 0.041 | 2169 | -647.2 | -79.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
523 | 66.6 | -13.1 | 5 | 528 | roll | -0.52 | 0.12 | 0.149 | 2751 | 300.0 | 2.35 | 0.049 | 663 | -640.9 | -79.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
609 | 75.3 | -9.3 | 5 | 614 | done | -0.52 | - | - | 2743 | - | 2.28 | 0.046 | 2137 | 646.5 | -79.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
828 | 94.6 | -8.9 | 8 | 832 | roll | -0.52 | - | - | 2731 | - | 2.47 | 0.057 | 3693 | 630.0 | -79.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
866 | 97.7 | -8.7 | 8 | 870 | done | -0.52 | - | - | 2731 | - | 2.38 | 0.042 | 2150 | -648.3 | -79.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1230 | 130.2 | -9.1 | 10 | 1231 | done | -0.52 | - | - | 2731 | - | - | - | 2146 | - | -79.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1528 | 155.2 | -8.7 | 11 | 1532 | roll | -0.52 | - | - | 2730 | - | 2.30 | 0.050 | 664 | -644.3 | -79.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1578 | 159.2 | -8.2 | 11 | 1582 | done | -0.52 | - | - | 2721 | - | 2.30 | 0.047 | 2156 | 648.7 | -79.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2166 | 211.5 | -9.6 | 13 | 2170 | roll | -0.52 | - | - | 2721 | - | 2.35 | 0.050 | 661 | -636.2 | -79.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2210 | 216.0 | -10.0 | 13 | 2215 | done | -0.52 | 0.12 | 0.144 | 2747 | 216.7 | 2.33 | 0.047 | 2158 | 642.5 | -79.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2788 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2788 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2795 | 256.2 | 6.7 | 15 | 2865 | done | -0.22 | 0.30 | 0.107 | 2849 | 340.0 | - | - | 2049 | - | - | 67.30 | 0.734 | 2734 | -4.9 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2866 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2866 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2870 | 256.2 | - | 15 | 2946 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.070 | 3105 | 365.7 | 2.53 | 0.055 | 3576 | 603.6 | 79.5 | 68.57 | 0.717 | 2409 | -4.7 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3027 | 254.0 | 6.1 | 15 | 3031 | done | 0.55 | - | - | 3116 | - | 2.40 | 0.041 | 2064 | -630.0 | 80.2 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3492 | 226.4 | 6.2 | 17 | 3496 | roll | 0.52 | - | - | 3116 | - | 2.45 | 0.058 | 3576 | 617.1 | 80.2 | - | - | 2400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3740 | 209.1 | 7.6 | 17 | 3745 | done | 0.49 | 0.17 | 0.150 | 3077 | -229.4 | 2.33 | 0.043 | 2074 | -644.6 | 80.2 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4119 | 190.0 | 4.9 | 19 | 4142 | done | 0.50 | - | - | 3077 | - | - | - | 2070 | - | 104.4 | 20.85 | 0.677 | 2308 | -4.3 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4420 | 172.1 | 5.3 | 20 | 4439 | roll | 0.51 | - | - | 3077 | - | 2.42 | 0.057 | 3585 | 626.0 | 119.5 | 14.15 | 0.651 | 2247 | -4.3 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4463 | 169.0 | 7.8 | 20 | 4468 | done | 0.51 | - | - | 3085 | - | 2.35 | 0.044 | 2077 | -641.7 | 119.5 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5053 | 131.1 | 6.0 | 22 | 5057 | roll | 0.51 | - | - | 3085 | - | 2.40 | 0.057 | 3581 | 626.7 | 120.8 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5096 | 128.1 | 6.9 | 22 | 5101 | done | 0.51 | - | - | 3096 | - | 2.30 | 0.044 | 2085 | -650.4 | 120.8 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5680 | 99.9 | 4.9 | 24 | 5707 | roll | 0.53 | - | - | 3096 | - | 2.40 | 0.057 | 3583 | 624.2 | 143.9 | 21.42 | 0.633 | 2148 | -4.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5788 | 93.5 | 6.4 | 25 | 5792 | done | 0.53 | - | - | 3106 | - | 2.30 | 0.043 | 2101 | -644.3 | 143.9 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5997 | 80.2 | 6.0 | 27 | 6001 | roll | 0.53 | - | - | 3117 | - | 2.42 | 0.053 | 543 | -643.8 | 146.5 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6046 | 77.1 | 6.3 | 27 | 6051 | done | 0.53 | - | - | 3117 | - | 2.38 | 0.047 | 2092 | 650.8 | 146.5 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6299 | 61.3 | 6.2 | 30 | 6303 | roll | 0.53 | - | - | 3117 | - | 2.38 | 0.058 | 3574 | 622.7 | 146.5 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6384 | 55.9 | 5.9 | 30 | 6396 | done | 0.53 | 0.12 | 0.145 | 3092 | -208.3 | 2.30 | 0.044 | 2087 | -646.5 | 150.1 | 6.30 | 0.519 | 2122 | -3.3 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6603 | 49.1 | 2.9 | 33 | 6663 | roll | 0.57 | - | - | 3094 | - | 2.50 | 0.053 | 550 | -614.8 | 211.4 | 51.90 | 0.613 | 1871 | -4.8 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6707 | 44.2 | 5.9 | 33 | 6716 | done | 0.60 | - | - | 3094 | - | 2.38 | 0.045 | 2087 | 645.8 | 215.6 | 4.45 | 0.434 | 1856 | -3.4 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6928 | 34.3 | 3.9 | 36 | 6968 | done | 0.66 | 0.10 | 0.099 | 3153 | 590.0 | - | - | 2087 | - | 259.3 | 36.53 | 0.591 | 1677 | -4.9 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7241 | 13.7 | 7.1 | 39 | 7245 | roll | 0.67 | - | - | 3153 | - | 2.38 | 0.057 | 3578 | 626.5 | 259.3 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7380 | 6.9 | 5.1 | 40 | 7401 | done | 0.71 | - | - | 3162 | - | 2.38 | 0.043 | 2059 | -638.2 | 279.8 | 16.40 | 0.557 | 1594 | -4.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7455 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
7455 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
7558 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7558 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.75 | - | - | - | - | -8.78 | - | - | 111 | - | - | - | 2186 | - | 325.02 | 34.30 | 0.441 | 1410 | -5.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |