WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 676 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.06 of 150.00 AH used of 24V (48.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 80.74 of 100.00 AH used of 10V (19.26% remains)
• Surface angle -77.5 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 512.19, SM_CC=325)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 88 VBD -0.50 - - 130 - - - 2158 - -117.3 -68.62 - 2502 - - - - - - - - - - -
91 3.4 -5.6 1 125 roll -0.50 10.75 0.222 2737 242.5 2.55 0.070 3693 602.0 -117.3 -15.73 - 3217 -45.5 - - - - - - - - - -
271 33.6 -9.7 2 276 done -0.47 0.10 0.145 2764 270.0 2.35 0.043 2170 -648.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
506 56.3 -9.6 5 510 roll -0.46 - - 2764 - 2.35 0.050 664 -640.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
563 61.9 -9.7 5 567 done -0.46 - - 2757 - 2.33 0.047 2174 648.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
815 88.5 -10.7 8 819 roll -0.44 - - 2746 - 2.42 0.060 3693 627.7 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
853 92.4 -9.5 8 858 done -0.44 0.12 0.123 2783 308.3 2.35 0.042 2175 -646.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1323 125.7 -7.0 11 1327 roll -0.44 - - 2784 - 2.33 0.050 667 -647.2 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1384 129.9 -6.6 11 1388 done -0.45 - - 2781 - 2.35 0.047 2181 644.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1954 166.8 -6.5 13 1955 done -0.46 - - 2780 - - - 2181 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2254 185.8 -6.4 14 2258 roll -0.47 - - 2781 - 2.38 0.050 665 -637.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2282 187.6 -6.5 14 2286 done -0.49 - - 2779 - 2.33 0.049 2168 645.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2886 224.2 -6.0 16 2887 done -0.50 - - 2779 - - - 2169 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3188 242.0 -6.0 17 3191 roll -0.51 - - 2779 - 2.35 0.052 667 -639.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3216 243.7 -6.1 17 3220 done -0.53 - - 2778 - 2.33 0.050 2169 644.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3822 278.7 -5.9 19 3827 roll -0.55 0.10 0.101 2717 -610.0 2.38 0.052 660 -634.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3855 281.8 -9.3 19 3860 done -0.53 0.15 0.128 2752 233.3 2.33 0.048 2163 645.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4448 326.4 -7.4 21 4452 roll -0.53 - - 2752 - 2.35 0.053 660 -639.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4480 328.9 -7.1 21 4485 done -0.53 - - 2748 - 2.33 0.050 2153 640.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5079 367.9 -6.4 23 5083 roll -0.53 - - 2747 - 2.35 0.053 659 -635.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5106 369.9 -7.4 23 5111 done -0.53 - - 2741 - 2.33 0.051 2152 640.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5710 412.5 -7.1 25 5712 done -0.53 - - 2741 - - - 2152 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6011 433.4 -7.0 26 6015 roll -0.53 - - 2741 - 2.35 0.054 667 -631.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6039 435.5 -7.9 26 6043 done -0.53 - - 2733 - 2.33 0.051 2148 635.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6644 478.2 -7.0 28 6648 roll -0.53 - - 2732 - 2.35 0.054 663 -631.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6678 480.7 -7.6 28 6682 done -0.53 - - 2730 - 2.33 0.053 2144 635.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7278 522.6 -6.9 30 7282 roll -0.53 - - 2718 - 2.50 0.064 3694 620.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7310 524.9 -7.0 30 7314 done -0.53 - - 2718 - 2.45 0.047 2137 -635.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7905 564.7 -6.6 32 7910 roll -0.53 0.10 0.151 2747 290.0 2.35 0.055 669 -624.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7966 568.4 -5.3 32 7970 done -0.53 - - 2741 - 2.33 0.053 2141 631.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8530 600.6 -5.9 34 8531 done -0.53 - - 2741 - - - 2142 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8831 619.8 -6.1 35 8832 done -0.53 - - 2741 - - - 2141 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9131 639.6 -6.3 36 9132 done -0.53 - - 2741 - - - 2141 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9432 658.5 -6.3 37 9433 done -0.53 - - 2741 - - - 2141 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9733 676.2 -6.3 38 9737 roll -0.53 - - 2741 - 2.35 0.055 667 -627.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9766 678.3 -6.2 38 9770 done -0.53 - - 2734 - 2.33 0.054 2148 635.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10367 715.3 -6.1 40 10368 done -0.53 - - 2733 - - - 2148 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10666 732.7 -6.0 41 10669 roll -0.53 - - 2733 - 2.38 0.057 662 -624.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10704 735.3 -6.5 41 10708 done -0.53 - - 2729 - 2.33 0.054 2142 635.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11297 771.6 -6.2 43 11301 roll -0.53 - - 2719 - 2.50 0.065 3691 619.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11346 775.0 -6.6 43 11351 done -0.53 - - 2718 - 2.45 0.049 2139 -633.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11922 812.8 -6.5 45 11926 roll -0.53 - - 2718 - 2.35 0.057 665 -627.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11979 816.7 -7.4 45 11984 done -0.53 0.12 0.135 2746 233.3 2.30 0.054 2133 638.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12552 846.4 -5.0 47 12553 done -0.54 - - 2747 - - - 2133 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12854 860.0 -4.8 48 12855 done -0.56 - - 2746 - - - 2133 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13153 872.1 -4.6 49 13157 roll -0.57 - - 2746 - 2.38 0.057 656 -620.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13186 873.6 -4.8 49 13190 done -0.58 - - 2743 - 2.33 0.056 2130 632.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13785 898.3 -4.2 51 13786 done -0.58 - - 2743 - - - 2130 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14085 912.1 -4.4 52 14089 roll -0.58 - - 2743 - 2.35 0.057 663 -624.3 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14114 913.5 -5.2 52 14118 done -0.58 - - 2736 - 2.33 0.054 2129 629.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14718 941.5 -4.6 54 14722 roll -0.58 - - 2724 - 2.55 0.067 3692 612.9 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14746 942.7 -4.7 54 14751 done -0.58 - - 2724 - 2.47 0.050 2123 -635.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
15347 971.0 -4.7 56 15351 roll -0.58 - - 2724 - 2.33 0.057 660 -627.9 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
15413 974.9 -5.8 56 15417 done -0.58 - - 2719 - 2.30 0.054 2123 636.1 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
15976 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15976 begin apogee
15982 1008.0 6.1 58 16091 done -0.22 0.40 0.102 2851 330.0 - - 2051 - - 106.50 1.239 2735 -4.4 0.401 - - - - - - - - -
16092 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16092 begin climb
16095 1008.0 - 58 16215 done 0.50 0.68 0.062 3088 348.5 - - 2051 - 117.3 116.80 1.204 2256 -4.1 0.385 - - - - - - - - -
16280 999.2 -7.7 59 16661 roll 0.70 0.17 0.067 3172 494.1 2.67 0.059 554 -560.7 509.2 372.00 1.167 658 -4.3 0.412 - - - - - - - - -
16712 921.6 16.5 60 16717 done 0.69 0.12 0.148 3142 -250.0 2.53 0.050 2058 594.5 509.2 - - 654 - - - - - - - - - - -
17198 840.3 16.8 62 17202 roll 0.67 - - 3142 - 2.45 0.062 3581 621.6 509.2 - - 651 - - - - - - - - - - -
17270 829.5 13.3 62 17275 done 0.67 - - 3149 - 2.45 0.050 2036 -630.6 509.2 - - 650 - - - - - - - - - - -
17823 730.8 17.9 64 17828 roll 0.65 - - 3150 - 2.47 0.061 3578 624.3 509.2 - - 650 - - - - - - - - - - -
17841 727.6 17.9 64 17847 done 0.63 0.12 0.148 3124 -216.7 2.53 0.050 1981 -631.2 509.2 - - 650 - - - - - - - - - - -
18453 637.9 14.7 66 18457 roll 0.63 - - 3124 - 2.58 0.061 3579 619.4 509.2 - - 649 - - - - - - - - - - -
18514 629.0 13.3 66 18518 done 0.65 - - 3130 - 2.58 0.050 1945 -633.3 509.2 - - 649 - - - - - - - - - - -
19080 543.5 15.1 68 19084 roll 0.65 - - 3130 - 2.62 0.062 3580 624.0 509.2 - - 649 - - - - - - - - - - -
19152 533.2 14.1 68 19156 done 0.67 - - 3139 - 2.60 0.050 1927 -635.8 509.2 - - 649 - - - - - - - - - - -
19705 451.8 14.6 70 19709 roll 0.67 - - 3148 - 2.17 0.062 545 -636.9 509.2 - - 649 - - - - - - - - - - -
19794 441.3 10.5 70 19798 done 0.68 - - 3148 - 2.15 0.050 1926 642.3 509.2 - - 649 - - - - - - - - - - -
20330 362.2 15.3 72 20334 roll 0.68 - - 3156 - 2.20 0.061 540 -630.0 509.2 - - 649 - - - - - - - - - - -
20370 356.6 12.6 72 20374 done 0.68 - - 3156 - 2.15 0.051 1920 641.9 509.2 - - 649 - - - - - - - - - - -
20958 263.7 15.8 74 20962 roll 0.67 - - 3166 - 2.17 0.060 542 -635.0 509.2 - - 649 - - - - - - - - - - -
21009 256.5 11.7 74 21013 done 0.67 - - 3166 - 2.12 0.051 1905 642.9 509.2 - - 649 - - - - - - - - - - -
21585 167.2 15.4 76 21587 done 0.66 0.12 0.146 3130 -300.0 - - 1910 - 509.2 - - 649 - - - - - - - - - - -
21887 135.7 13.2 77 21891 roll 0.66 - - 3129 - 2.15 0.059 539 -637.7 509.2 - - 649 - - - - - - - - - - -
21921 132.5 9.6 77 21925 done 0.69 - - 3129 - 2.10 0.049 1907 651.4 509.2 - - 649 - - - - - - - - - - -
22516 85.5 7.7 79 22517 done 0.72 - - 3130 - - - 1910 - 509.2 - - 649 - - - - - - - - - - -
22716 72.7 7.3 81 22720 roll 0.76 0.10 0.102 3185 550.0 2.15 0.058 535 -639.5 509.2 - - 649 - - - - - - - - - - -
22738 70.9 8.7 81 22741 done 0.79 - - 3185 - 2.10 0.048 1894 647.1 509.2 - - 649 - - - - - - - - - - -
23020 41.0 10.7 84 23024 roll 0.80 - - 3185 - 2.70 0.060 3579 624.1 509.2 - - 649 - - - - - - - - - - -
23036 38.9 10.5 84 23040 done 0.81 - - 3189 - 2.67 0.047 1876 -637.8 509.2 - - 649 - - - - - - - - - - -
23323 17.2 6.5 87 23327 roll 0.84 - - 3189 - 2.10 0.057 542 -635.2 509.2 - - 649 - - - - - - - - - - -
23373 13.8 6.5 87 23377 done 0.88 - - 3189 - 2.10 0.047 1908 650.5 509.2 - - 649 - - - - - - - - - - -
23533 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23533 begin surface coast
23634 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23634 begin surface
SM 1.97 - - - - -8.61 7.93 0.034 120 -387.0 - - 2209 - 512.19 - - 647 - - - - - - - -