WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 526 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.06 of 150.00 AH used of 24V (61.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.97 of 100.00 AH used of 10V (40.03% remains)
• Surface angle -77.7 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.14, SM_CC=325)
• GPS1 time: 89 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 73 VBD -0.50 - - 124 - - - 2179 - -117.3 -52.38 - 2665 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -2.7 8 107 roll -0.50 10.55 0.225 2756 249.5 2.42 0.060 659 -628.1 -117.3 -11.38 - 3213 -48.2 - - - - - - - - - -
180 23.5 -13.7 25 187 done -0.48 - - 2748 - 2.40 0.050 2165 627.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
316 41.2 -11.7 50 324 roll -0.46 - - 2748 - 2.40 0.050 662 -626.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
345 44.8 -11.7 54 354 done -0.43 0.10 0.112 2774 260.0 2.33 0.048 2132 630.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
485 55.8 -7.5 79 493 roll -0.43 - - 2765 - 2.53 0.061 3690 615.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
533 59.7 -7.8 87 540 done -0.43 - - 2765 - 2.47 0.044 2100 -643.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
671 70.3 -7.6 112 679 roll -0.42 - - 2765 - 2.28 0.050 663 -630.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
715 73.8 -7.7 119 722 done -0.42 - - 2757 - 2.33 0.048 2139 633.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
866 85.5 -8.3 144 874 roll -0.41 - - 2746 - 2.50 0.060 3690 620.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
913 89.3 -8.3 151 922 done -0.41 0.10 0.099 2784 380.0 2.50 0.044 2103 -634.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1051 98.4 -6.6 176 1058 roll -0.41 - - 2784 - 2.28 0.050 663 -631.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1089 101.0 -6.8 181 1094 done -0.42 - - 2782 - 2.25 0.047 2127 650.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1291 114.4 -6.7 199 1295 roll -0.45 - - 2781 - 2.30 0.050 654 -640.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1394 122.4 -7.5 208 1398 done -0.46 - - 2779 - 2.10 0.048 2023 651.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1597 135.6 -6.0 226 1601 roll -0.48 - - 2778 - 2.12 0.050 646 -649.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1640 138.6 -6.5 229 1645 done -0.49 - - 2778 - 2.33 0.048 2156 648.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1842 151.3 -6.4 247 1846 roll -0.51 - - 2778 - 2.35 0.050 652 -640.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1936 157.8 -6.9 255 1943 done -0.53 - - 2778 - 2.20 0.050 2049 635.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2137 169.5 -5.8 274 2141 roll -0.55 0.10 0.100 2717 -610.0 2.17 0.050 655 -642.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2159 171.4 -7.3 276 2164 done -0.55 0.12 0.145 2743 216.7 2.38 0.049 2177 639.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2359 185.2 -7.3 294 2363 roll -0.55 - - 2735 - 2.40 0.061 3689 630.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2400 188.2 -7.3 297 2404 done -0.55 - - 2734 - 2.35 0.044 2165 -648.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2599 203.7 -7.9 315 2603 roll -0.55 - - 2734 - 2.33 0.051 666 -643.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2644 207.6 -8.5 318 2652 done -0.55 - - 2726 - 2.38 0.050 2169 631.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2845 224.7 -8.9 337 2851 done -0.53 - - 2726 - - - 2170 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3043 242.2 -8.9 356 3044 done -0.52 - - 2725 - - - 2170 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3238 259.1 -8.9 374 3247 done -0.51 - - 2726 - - - 2170 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3437 276.2 -8.4 393 3442 roll -0.49 0.12 0.142 2763 308.3 2.40 0.052 659 -629.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3467 278.6 -7.9 395 3471 done -0.49 - - 2760 - 2.35 0.051 2158 637.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3667 292.0 -6.7 413 3671 roll -0.49 - - 2757 - 2.47 0.063 3693 621.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3688 293.7 -6.8 414 3698 done -0.49 - - 2757 - 2.45 0.046 2148 -630.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3889 306.9 -6.5 433 3893 roll -0.49 - - 2756 - 2.33 0.053 668 -635.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3929 309.8 -7.0 436 3933 done -0.49 - - 2750 - 2.30 0.050 2155 646.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4129 324.0 -7.5 454 4133 roll -0.49 - - 2739 - 2.45 0.063 3688 625.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4169 327.0 -7.7 457 4173 done -0.49 - - 2738 - 2.40 0.046 2146 -642.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4373 342.9 -8.1 476 4377 roll -0.49 - - 2738 - 2.30 0.053 669 -642.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4412 346.3 -8.5 479 4419 done -0.49 - - 2731 - 2.33 0.051 2155 637.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4610 362.5 -8.1 498 4614 roll -0.49 - - 2719 - 2.47 0.062 3690 621.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4654 366.3 -8.2 501 4663 done -0.49 0.10 0.103 2756 370.0 2.45 0.045 2141 -632.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4856 379.5 -6.9 520 4860 roll -0.49 - - 2756 - 2.30 0.054 665 -641.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4900 383.0 -6.9 523 4907 done -0.49 - - 2752 - 2.30 0.050 2140 641.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5098 396.8 -7.1 542 5102 roll -0.49 - - 2741 - 2.50 0.063 3696 622.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5143 399.8 -7.6 545 5147 done -0.51 - - 2740 - 2.42 0.047 2141 -642.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5343 414.2 -7.2 563 5347 roll -0.51 - - 2739 - 2.30 0.054 666 -641.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5386 417.4 -8.1 566 5390 done -0.51 - - 2732 - 2.30 0.051 2144 642.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5586 431.4 -7.0 584 5591 roll -0.51 - - 2721 - 2.47 0.063 3689 625.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5640 435.6 -7.1 588 5649 done -0.51 0.08 0.103 2750 362.5 2.45 0.046 2143 -631.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5843 447.3 -6.3 607 5847 roll -0.51 - - 2750 - 2.33 0.054 667 -633.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5876 450.0 -7.1 609 5883 done -0.51 - - 2747 - 2.35 0.052 2147 629.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6076 461.9 -5.9 628 6081 roll -0.51 - - 2736 - 2.50 0.064 3692 618.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6103 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6103 begin apogee
6111 464.2 7.8 630 6211 done -0.22 0.32 0.106 2848 350.0 - - 2058 - - 95.93 0.890 2735 -5.0 0.270 - - - - - - - - -
6211 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6211 begin climb
6214 467.1 - 640 6323 done 0.50 0.65 0.070 3080 356.9 - - 2058 - 117.3 102.28 0.864 2255 -4.7 0.264 - - - - - - - - -
6515 448.6 8.4 669 6519 roll 0.47 - - 3080 - 2.50 0.060 3583 610.0 117.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
6559 444.3 9.5 672 6567 done 0.44 - - 3090 - 2.47 0.045 2063 -615.4 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
6761 427.0 8.8 691 6765 roll 0.41 0.12 0.157 3055 -291.7 2.45 0.060 3577 618.0 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
6790 424.4 8.2 693 6794 done 0.39 - - 3064 - 2.42 0.045 2057 -628.1 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
6992 408.7 8.2 711 6996 roll 0.37 - - 3064 - 2.45 0.060 3578 620.8 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
7013 406.4 8.8 712 7021 done 0.35 0.08 0.130 3038 -325.0 2.40 0.046 2085 -622.1 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
7213 392.6 7.3 731 7214 done 0.35 - - 3038 - - - 2082 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
7402 379.8 6.7 749 7403 done 0.35 - - 3038 - - - 2081 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
7593 367.4 6.4 767 7594 done 0.35 - - 3038 - - - 2080 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
7785 354.9 6.3 785 7786 done 0.35 - - 3038 - - - 2081 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
7977 342.7 6.4 803 7985 done 0.35 - - 3037 - - - 2080 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
8179 331.0 5.4 822 8205 roll 0.37 - - 3038 - 2.47 0.061 3583 608.5 137.2 15.52 0.773 2174 -4.3 0.192 - - - - - - - - -
8222 328.0 6.2 825 8231 done 0.37 - - 3043 - 2.42 0.046 2076 -622.7 137.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
8421 316.2 6.2 844 8426 roll 0.37 - - 3052 - 2.42 0.056 538 -635.5 137.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8455 314.0 6.4 846 8464 done 0.37 - - 3052 - 2.45 0.050 2083 630.6 137.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8655 300.8 6.8 865 8659 roll 0.37 - - 3052 - 2.42 0.062 3574 616.1 137.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8685 298.5 8.2 867 8689 done 0.37 - - 3060 - 2.35 0.045 2081 -635.3 137.2 - - 2170 - - - - - - - - - - -
8884 283.7 7.5 885 8888 roll 0.37 - - 3071 - 2.42 0.056 549 -633.1 137.2 - - 2170 - - - - - - - - - - -
8913 281.5 7.3 887 8918 done 0.37 0.12 0.138 3036 -291.7 2.40 0.050 2098 645.4 137.2 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9114 270.4 5.4 905 9139 roll 0.38 - - 3035 - 2.38 0.060 3575 620.6 157.3 17.77 0.750 2093 -4.3 0.162 - - - - - - - - -
9156 267.6 6.1 908 9164 done 0.38 - - 3041 - 2.35 0.046 2079 -636.6 158.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
9354 255.4 6.2 927 9358 roll 0.38 - - 3041 - 2.40 0.056 549 -637.5 158.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
9385 253.7 5.6 929 9410 done 0.40 - - 3041 - 2.40 0.049 2081 638.3 172.6 14.05 0.724 2029 -4.3 0.156 - - - - - - - - -
9601 241.3 5.7 949 9617 roll 0.41 - - 3041 - 2.40 0.059 3580 624.6 184.8 11.40 0.698 1980 -4.3 0.154 - - - - - - - - -
9647 238.2 6.5 952 9654 done 0.41 - - 3041 - 2.38 0.046 2079 -630.7 184.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9846 227.0 5.5 971 9870 roll 0.43 - - 3041 - 2.47 0.056 550 -619.0 200.8 14.32 0.705 1915 -4.4 0.147 - - - - - - - - -
9898 224.0 5.3 975 9927 done 0.47 - - 3041 - 2.42 0.048 2076 630.6 222.8 20.15 0.714 1824 -4.5 0.147 - - - - - - - - -
10118 211.4 5.8 996 10135 roll 0.49 0.10 0.098 3096 550.0 2.50 0.060 3584 603.2 232.6 8.85 0.650 1785 -4.4 0.149 - - - - - - - - -
10146 208.8 8.5 998 10154 done 0.49 - - 3104 - 2.40 0.046 2077 -627.9 232.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
10345 189.6 10.3 1017 10350 roll 0.48 - - 3112 - 2.45 0.056 538 -628.2 232.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
10387 185.3 10.2 1020 10392 done 0.48 0.12 0.136 3076 -300.0 2.40 0.050 2079 642.1 232.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
10588 168.4 8.9 1038 10592 roll 0.48 - - 3075 - 2.42 0.060 3583 621.5 232.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
10619 164.9 9.5 1040 10626 done 0.48 - - 3081 - 2.38 0.046 2063 -638.7 232.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
10820 146.2 9.7 1059 10824 roll 0.48 - - 3083 - 2.40 0.057 546 -632.1 232.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
10872 141.5 8.6 1063 10877 done 0.49 - - 3082 - 2.35 0.049 2066 646.8 232.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11073 124.5 8.1 1081 11077 roll 0.49 - - 3082 - 2.40 0.060 3576 629.2 232.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11106 121.1 9.4 1083 11114 done 0.49 - - 3082 - 2.40 0.046 2067 -628.8 232.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11305 105.6 7.5 1102 11309 roll 0.49 - - 3083 - 2.40 0.056 547 -633.3 232.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
11362 101.3 7.8 1106 11370 done 0.50 - - 3083 - 2.30 0.048 2044 650.9 232.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
11567 87.3 6.3 1141 11574 done 0.50 - - 3083 - - - 2044 - 232.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
11707 78.5 6.2 1166 11714 done 0.50 - - 3083 - - - 2045 - 232.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
11848 70.2 5.5 1191 11865 done 0.52 - - 3083 - - - 2045 - 248.9 14.00 0.620 1719 -4.3 0.050 - - - - - - - - -
11998 62.6 5.1 1217 12034 roll 0.56 - - 3083 - 2.50 0.059 3569 609.6 278.9 25.62 0.632 1594 -4.9 0.050 - - - - - - - - -
12054 59.6 5.0 1225 12090 done 0.60 - - 3083 - 2.47 0.045 2006 -632.8 310.9 26.70 0.620 1467 -4.8 0.048 - - - - - - - - -
12222 50.2 6.4 1254 12231 roll 0.66 0.15 0.082 3147 426.7 2.38 0.055 548 -612.6 310.9 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12326 42.0 8.3 1272 12333 done 0.68 - - 3147 - 2.17 0.047 1923 633.6 310.9 - - 1459 - - - - - - - - - - -
12469 30.1 8.1 1297 12477 roll 0.68 - - 3147 - 2.65 0.060 3572 622.3 310.9 - - 1458 - - - - - - - - - - -
12499 27.5 7.8 1301 12506 done 0.68 - - 3152 - 2.62 0.046 1905 -636.3 310.9 - - 1458 - - - - - - - - - - -
12642 19.1 5.6 1326 12664 roll 0.72 - - 3152 - 2.75 0.060 3577 608.0 326.8 13.05 0.581 1401 -4.4 0.015 - - - - - - - - -
12711 15.0 6.0 1337 12727 done 0.74 - - 3152 - 2.53 0.045 1969 -635.6 330.1 4.03 0.422 1389 -3.0 0.011 - - - - - - - - -
12861 6.6 6.1 1363 12868 roll 0.78 - - 3152 - 2.60 0.060 3575 617.7 330.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
12907 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12908 begin surface coast
12924 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12925 begin surface
SM 1.78 - - - - -8.61 8.07 0.047 114 -376.5 - - 2166 - 332.14 - - 1381 - - - - - - - -