WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.63 of 150.00 AH used of 24V (77.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.12 of 100.00 AH used of 10V (74.88% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 96 VBD -0.50 - - 122 - - - 2198 - -117.3 -76.53 - 2825 - - - - - - - - - - -
99 3.4 -3.0 12 129 roll -0.50 10.40 0.238 2729 250.7 2.40 0.066 3679 617.1 -117.3 -7.65 - 3218 -51.4 - - - - - - - - - -
317 40.8 -12.4 51 325 done -0.47 - - 2728 - 2.38 0.041 2165 -636.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
393 50.8 -13.6 64 401 roll -0.42 0.12 0.159 2762 283.3 2.38 0.050 641 -640.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
410 53.2 -13.4 66 418 done -0.38 - - 2755 - 2.38 0.048 2152 634.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
483 61.5 -12.0 79 492 roll -0.35 0.12 0.145 2790 291.7 2.38 0.051 659 -627.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
528 66.1 -10.4 86 536 done -0.34 - - 2790 - 2.33 0.049 2139 635.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
602 73.2 -9.1 99 610 roll -0.34 - - 2781 - 2.47 0.060 3695 630.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
649 77.4 -8.6 107 658 done -0.34 - - 2781 - 2.38 0.044 2172 -639.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
725 83.4 -8.3 120 732 done -0.34 - - 2781 - - - 2172 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
798 89.8 -8.6 133 805 done -0.34 - - 2781 - - - 2172 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
869 96.1 -8.7 146 876 done -0.34 - - 2781 - - - 2172 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
943 102.1 -8.1 157 944 done -0.34 - - 2781 - - - 2172 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1069 111.1 -7.0 169 1070 done -0.34 - - 2781 - - - 2172 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1196 119.8 -7.0 181 1200 roll -0.34 - - 2781 - 2.33 0.050 660 -648.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1253 124.0 -7.6 186 1257 done -0.34 - - 2773 - 2.35 0.047 2184 648.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1387 133.1 -7.0 198 1388 done -0.34 - - 2773 - - - 2184 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1514 142.0 -7.0 210 1518 roll -0.34 - - 2764 - 2.38 0.060 3697 635.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1552 144.7 -6.9 213 1561 done -0.34 0.08 0.106 2792 350.0 2.35 0.043 2179 -646.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1689 152.3 -5.5 226 1693 roll -0.35 - - 2792 - 2.30 0.050 670 -656.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1726 154.7 -6.7 229 1730 done -0.36 - - 2792 - 2.30 0.048 2180 656.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1863 162.0 -5.1 241 1867 roll -0.38 - - 2792 - 2.38 0.061 3695 636.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1885 163.4 -5.2 242 1892 done -0.39 - - 2791 - 2.35 0.044 2161 -652.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2020 171.1 -6.1 255 2024 roll -0.41 - - 2791 - 2.30 0.051 666 -650.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2053 173.4 -7.5 257 2060 done -0.42 - - 2791 - 2.30 0.048 2163 650.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2188 183.1 -7.7 270 2189 done -0.43 - - 2791 - - - 2163 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2315 192.5 -7.2 282 2316 done -0.45 - - 2791 - - - 2163 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2444 200.8 -6.1 294 2449 roll -0.46 0.10 0.102 2733 -580.0 2.42 0.060 3694 632.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2484 203.9 -7.9 297 2487 done -0.45 - - 2732 - 2.35 0.044 2154 -655.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2626 215.6 -8.1 310 2630 roll -0.43 0.12 0.150 2769 308.3 2.28 0.051 667 -652.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2680 219.7 -6.6 314 2687 done -0.43 - - 2763 - 2.28 0.048 2153 651.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2815 228.3 -6.4 327 2819 roll -0.43 - - 2751 - 2.45 0.061 3693 628.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2848 230.6 -6.9 329 2855 done -0.43 - - 2751 - 2.35 0.044 2158 -653.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2982 240.5 -7.5 342 2986 roll -0.43 - - 2750 - 2.33 0.051 656 -644.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3027 244.0 -8.1 346 3032 done -0.43 - - 2742 - 2.30 0.050 2165 656.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3164 254.3 -7.6 358 3170 done -0.42 - - 2742 - - - 2166 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3300 264.8 -7.7 371 3302 done -0.41 0.10 0.161 2770 280.0 - - 2165 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3428 272.3 -5.7 383 3429 done -0.41 - - 2770 - - - 2166 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3556 279.8 -6.0 395 3563 done -0.41 - - 2770 - - - 2166 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3691 288.0 -6.0 408 3692 done -0.41 - - 2770 - - - 2166 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3806 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3806 begin apogee
3813 295.2 6.4 419 3911 done -0.22 0.20 0.118 2838 340.0 - - 2054 - - 94.72 0.774 2735 -5.1 0.198 - - - - - - - - -
3912 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3912 begin climb
3914 298.4 - 429 4023 done 0.50 0.65 0.086 3062 344.6 - - 2054 - 117.3 99.65 0.750 2254 -4.8 0.195 - - - - - - - - -
4149 284.3 7.8 452 4150 done 0.48 - - 3062 - - - 2054 - 117.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
4277 274.4 7.9 464 4281 roll 0.47 - - 3062 - 2.47 0.057 3578 617.0 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
4309 271.4 8.5 466 4316 done 0.44 - - 3073 - 2.38 0.043 2061 -637.4 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
4445 260.2 8.8 479 4447 done 0.42 0.12 0.149 3038 -291.7 - - 2056 - 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
4571 250.9 6.7 491 4572 done 0.42 - - 3038 - - - 2056 - 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
4698 242.2 6.8 503 4699 done 0.42 - - 3038 - - - 2056 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
4827 233.1 7.3 515 4831 roll 0.42 - - 3042 - 2.35 0.054 541 -644.7 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
4866 230.0 8.4 518 4870 done 0.42 - - 3042 - 2.35 0.047 2061 646.8 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
5006 219.7 7.4 531 5010 roll 0.42 - - 3042 - 2.40 0.059 3572 629.6 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
5062 215.2 8.6 535 5069 done 0.41 - - 3050 - 2.33 0.044 2058 -649.8 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
5197 205.4 7.0 548 5201 roll 0.40 - - 3061 - 2.33 0.053 548 -648.1 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
5226 203.2 7.5 550 5231 done 0.40 - - 3061 - 2.33 0.047 2056 647.2 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
5363 193.6 7.3 562 5370 done 0.38 0.12 0.155 3026 -291.7 - - 2058 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
5498 185.4 6.1 575 5499 done 0.38 - - 3026 - - - 2058 - 118.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
5626 178.1 6.1 587 5630 roll 0.38 - - 3025 - 2.40 0.059 3578 633.3 119.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
5667 175.2 7.4 590 5672 done 0.38 - - 3025 - 2.38 0.044 2041 -645.8 119.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
5802 166.4 6.4 602 5803 done 0.38 - - 3025 - - - 2039 - 119.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
5930 158.0 6.7 614 5931 done 0.38 - - 3025 - - - 2038 - 119.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
6057 149.7 6.0 626 6058 done 0.38 - - 3026 - - - 2038 - 121.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
6184 142.2 5.8 638 6199 roll 0.39 - - 3025 - 2.47 0.060 3564 617.8 129.8 8.93 0.622 2204 -3.9 0.091 - - - - - - - - -
6229 139.4 6.8 642 6234 done 0.39 - - 3025 - 2.33 0.044 2053 -648.5 129.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
6370 131.8 5.3 655 6397 roll 0.40 - - 3025 - 2.40 0.054 548 -627.1 152.9 20.38 0.663 2110 -4.6 0.092 - - - - - - - - -
6416 129.6 4.7 659 6455 done 0.45 - - 3025 - 2.35 0.047 2060 643.4 193.4 33.62 0.662 1946 -4.9 0.097 - - - - - - - - -
6588 120.4 5.5 674 6613 roll 0.48 0.10 0.103 3076 510.0 2.50 0.059 3575 606.0 210.2 14.57 0.628 1875 -4.9 0.095 - - - - - - - - -
6641 115.5 9.6 678 6649 done 0.48 - - 3083 - 2.42 0.044 2059 -626.4 210.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
6777 103.7 8.7 691 6781 roll 0.48 - - 3093 - 2.38 0.054 544 -636.6 210.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
6813 100.7 8.4 694 6818 done 0.48 0.12 0.135 3056 -308.3 2.38 0.047 2065 639.1 210.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
6950 91.8 6.6 717 6956 done 0.48 - - 3056 - - - 2064 - 210.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
7020 86.4 7.9 730 7027 roll 0.49 - - 3056 - 2.42 0.059 3569 621.9 210.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
7051 83.6 8.5 735 7059 done 0.50 - - 3060 - 2.40 0.044 2048 -633.8 210.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
7126 78.0 7.4 748 7133 roll 0.51 - - 3060 - 2.38 0.054 545 -631.5 210.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
7142 76.8 6.9 750 7149 done 0.52 - - 3060 - 2.35 0.047 2048 639.6 210.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
7215 73.1 4.8 763 7251 done 0.56 - - 3060 - - - 2047 - 248.4 30.92 0.630 1721 -4.8 0.056 - - - - - - - - -
7319 68.4 4.6 780 7362 done 0.61 0.12 0.090 3125 541.7 - - 2047 - 292.1 35.83 0.620 1542 -5.0 0.056 - - - - - - - - -
7427 59.2 9.3 798 7434 done 0.61 - - 3125 - - - 2047 - 292.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
7501 52.5 9.3 811 7509 roll 0.61 - - 3125 - 2.45 0.057 3571 622.0 292.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
7532 49.2 10.0 816 7540 done 0.61 0.12 0.145 3097 -233.3 2.45 0.044 2037 -626.1 292.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
7609 42.7 7.8 829 7617 roll 0.62 - - 3097 - 2.38 0.054 545 -626.9 292.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
7647 39.9 7.8 835 7656 done 0.64 - - 3097 - 2.33 0.047 2020 633.0 292.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
7722 33.9 8.2 848 7729 roll 0.65 - - 3097 - 2.50 0.059 3587 626.8 292.1 - - 1532 - - - - - - - - - - -
7753 31.1 8.6 853 7761 done 0.67 - - 3097 - 2.47 0.044 2003 -641.3 292.1 - - 1532 - - - - - - - - - - -
7828 25.8 6.9 866 7835 roll 0.69 - - 3097 - 2.30 0.054 552 -630.9 292.1 - - 1531 - - - - - - - - - - -
7865 23.9 5.2 872 7895 done 0.73 0.08 0.058 3150 662.5 2.25 0.046 1989 638.7 317.8 20.50 0.588 1438 -4.5 0.019 - - - - - - - - -
7964 16.7 8.6 888 7971 done 0.73 - - 3150 - - - 1989 - 317.8 - - 1434 - - - - - - - - - - -
8036 10.9 7.6 901 8043 roll 0.73 - - 3151 - 2.55 0.059 3577 622.7 317.8 - - 1433 - - - - - - - - - - -
8082 7.8 6.6 909 8089 done 0.73 - - 3152 - 2.53 0.044 1961 -638.7 317.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
8137 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8137 begin surface coast
8214 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8214 begin surface
SM 1.49 - - - - -8.69 - - 124 - - - 2193 - 375.06 34.88 0.473 1205 -6.5 0.002 - - - - - -