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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.49 of 150.00 AH used of 24V (92.34% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 2 | • 7.54 of 100.00 AH used of 10V (92.46% remains) | |
| • Surface angle 2.7 deg, depth 12.63 m | • Intended pitch -28.0 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.1 m | • bottom range 37.6 m at 70.5 m, depth 108 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -1.02 | - | - | 2965 | - | - | - | 438 | - | -146.6 | -7.22 | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 14.9 | - | 1 | 44 | roll | -1.02 | 0.95 | 0.086 | 2614 | -369.5 | 5.12 | 0.059 | 3611 | 619.7 | -146.6 | -3.00 | - | 3152 | -60.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 162 | 41.5 | -22.6 | 25 | 169 | done | -1.01 | - | - | 2614 | - | 2.40 | 0.043 | 2099 | -630.0 | -146.6 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 234 | 59.4 | -23.7 | 38 | 241 | done | -0.98 | - | - | 2614 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 310 | 78.7 | -22.3 | 51 | 318 | roll | -0.97 | 0.12 | 0.185 | 2634 | 166.7 | 2.45 | 0.057 | 3620 | 622.9 | -146.6 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 348 | 85.7 | -18.8 | 57 | 355 | done | -0.97 | - | - | 2633 | - | 2.40 | 0.043 | 2102 | -632.5 | -146.6 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 407 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 407 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 414 | 96.4 | 15.9 | 68 | 540 | done | -0.23 | 0.77 | 0.146 | 2873 | 311.7 | - | - | 1936 | - | - | 116.68 | 0.615 | 2549 | -5.2 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 543 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 543 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 545 | 100.4 | - | 85 | 681 | roll | 1.02 | 1.20 | 0.081 | 3282 | 340.8 | 2.60 | 0.052 | 3464 | 587.7 | 146.6 | 120.97 | 0.595 | 1951 | -4.9 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 76.8 | 22.2 | 108 | 712 | done | 0.99 | - | - | 3293 | - | 2.47 | 0.042 | 1931 | -620.6 | 146.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | 60.4 | 22.0 | 121 | 787 | roll | 0.97 | - | - | 3293 | - | 2.50 | 0.054 | 3465 | 613.6 | 146.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | 47.9 | 21.5 | 131 | 845 | done | 0.94 | 0.12 | 0.164 | 3259 | -283.3 | 2.42 | 0.042 | 1961 | -621.5 | 146.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 35.7 | 14.7 | 144 | 977 | roll | 0.98 | - | - | 3269 | - | 2.50 | 0.053 | 425 | -614.4 | 219.9 | 58.55 | 0.559 | 1652 | -5.0 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1105 | 6.1 | 14.2 | 178 | 1127 | VBD | 1.04 | - | - | 3269 | - | 2.38 | 0.044 | 1913 | 625.2 | 301.4 | 16.77 | 0.524 | 1569 | -4.9 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1128 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1128 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1154 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1154 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.60 | - | - | - | - | -8.81 | - | - | 138 | - | - | - | 2112 | - | 300.00 | 30.20 | 0.073 | 1326 | -8.0 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||