NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 660 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.89 of 150.00 AH used of 24V (38.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.79 of 100.00 AH used of 10V (29.21% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 102 VBD -0.47 - - 121 - - - 2205 - -136.3 -83.55 - 2824 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -2.4 15 138 roll -0.47 11.65 0.213 3025 249.3 2.30 0.072 3610 610.9 -136.3 -12.00 - 3354 -44.2 - - - - - - - 24.45 25.32 26.23
192 20.6 -15.0 30 199 done -0.47 - - 3025 - 2.22 0.044 2190 -639.6 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.53 -
505 68.2 -16.1 91 511 roll -0.47 - - 3025 - 2.20 0.052 783 -639.5 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.44 -
629 86.1 -13.0 115 635 done -0.47 - - 3015 - 2.25 0.052 2204 631.6 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.45 -
941 127.3 -12.1 168 950 roll -0.47 - - 3005 - 2.33 0.062 3610 603.4 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.32 -
971 131.1 -12.2 171 980 done -0.47 0.15 0.122 3049 293.3 2.28 0.043 2182 -626.3 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - 25.44 25.64 -
1282 158.0 -8.0 192 1290 roll -0.47 - - 3048 - 2.20 0.050 800 -628.2 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.46 -
1321 161.4 -8.5 196 1329 done -0.47 - - 3042 - 2.28 0.050 2210 618.4 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.46 -
1631 187.0 -8.1 217 1640 roll -0.47 - - 3031 - 2.33 0.063 3614 602.6 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.29 -
1672 190.4 -8.4 221 1680 done -0.47 - - 3031 - 2.22 0.044 2202 -636.0 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.65 -
1986 218.6 -9.0 239 1991 roll -0.47 - - 3031 - 2.25 0.050 796 -624.9 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.45 -
2074 226.2 -9.5 243 2078 done -0.47 - - 3023 - 2.28 0.050 2203 617.1 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.45 -
2379 256.3 -9.9 258 2383 roll -0.47 - - 3012 - 2.28 0.063 3613 618.4 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.28 -
2406 259.3 -10.0 259 2412 done -0.47 0.12 0.123 3049 308.3 2.25 0.044 2200 -628.0 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - 25.47 25.63 -
2727 284.6 -7.9 275 2728 done -0.47 - - 3049 - - - 2199 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3027 306.7 -6.9 290 3029 done -0.47 - - 3049 - - - 2198 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3326 324.1 -5.4 305 3327 done -0.47 - - 3049 - - - 2198 - -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3626 341.0 -5.8 320 3627 done -0.47 - - 3049 - - - 2198 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3927 360.9 -6.8 335 3928 done -0.47 - - 3049 - - - 2198 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4226 380.3 -6.2 350 4231 roll -0.47 - - 3041 - 2.35 0.065 3611 601.3 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.22 -
4254 381.6 -6.2 351 4258 done -0.47 - - 3041 - 2.28 0.045 2195 -621.1 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.58 -
4567 402.9 -6.9 366 4569 done -0.47 - - 3041 - - - 2194 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4866 425.0 -7.4 376 4871 roll -0.47 - - 3031 - 2.38 0.064 3610 595.0 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.20 -
4897 427.4 -7.5 377 4902 done -0.47 - - 3030 - 2.25 0.046 2200 -626.7 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.58 -
5227 452.5 -7.4 388 5228 done -0.47 - - 3031 - - - 2199 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5526 474.1 -7.3 398 5527 done -0.47 - - 3031 - - - 2198 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5826 496.8 -7.6 408 5832 roll -0.47 - - 3020 - 2.38 0.065 3614 595.0 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.18 -
5857 499.1 -7.7 409 5861 done -0.47 - - 3020 - 2.28 0.047 2195 -622.4 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.56 -
6186 524.7 -7.5 420 6191 roll -0.47 - - 3011 - 2.38 0.064 3609 594.1 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.17 -
6216 527.0 -7.5 421 6223 done -0.47 0.12 0.120 3047 300.0 2.28 0.046 2195 -620.2 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - 25.41 25.55 -
6547 546.5 -5.9 432 6548 done -0.47 - - 3048 - - - 2194 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6846 564.4 -6.0 442 6851 roll -0.47 - - 3040 - 2.35 0.065 3604 600.0 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.15 -
6894 566.2 -6.1 443 6898 done -0.47 - - 3040 - 2.25 0.046 2200 -624.0 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.55 -
7197 587.2 -6.4 453 7198 done -0.47 - - 3040 - - - 2198 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7496 605.0 -5.7 463 7502 roll -0.47 - - 3030 - 2.35 0.066 3604 598.3 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.13 -
7526 606.8 -5.7 464 7532 done -0.47 - - 3030 - 2.25 0.047 2198 -624.9 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.53 -
7856 629.0 -7.0 475 7857 done -0.47 - - 3030 - - - 2197 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8157 650.2 -7.1 485 8161 roll -0.47 - - 3021 - 2.33 0.067 3610 606.4 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.11 -
8204 652.5 -7.1 486 8208 done -0.47 - - 3020 - 2.28 0.047 2200 -618.4 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.51 -
8506 674.9 -7.0 496 8507 done -0.47 - - 3020 - - - 2198 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8807 694.2 -6.3 506 8811 roll -0.47 - - 3021 - 2.22 0.054 798 -630.6 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.28 -
8844 696.2 -6.4 507 8848 done -0.47 - - 3013 - 2.30 0.054 2202 610.4 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.28 -
9157 717.2 -6.6 518 9162 roll -0.47 - - 3003 - 2.35 0.067 3607 597.9 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.09 -
9218 721.3 -6.7 520 9223 done -0.47 0.10 0.095 3042 390.0 2.28 0.047 2194 -619.7 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - 25.29 25.51 -
9547 739.2 -5.5 531 9548 done -0.47 - - 3042 - - - 2192 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9847 756.9 -6.2 541 9852 roll -0.47 - - 3034 - 2.38 0.067 3609 595.4 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.07 -
9886 759.0 -6.4 542 9892 done -0.47 - - 3034 - 2.30 0.047 2191 -616.5 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.48 -
10207 781.2 -6.8 553 10212 roll -0.47 - - 3024 - 2.38 0.067 3604 593.7 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.06 -
10245 783.3 -6.7 554 10249 done -0.47 - - 3025 - 2.28 0.047 2200 -615.8 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.48 -
10558 806.5 -7.4 565 10559 done -0.47 - - 3025 - - - 2198 - -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10857 829.1 -7.5 575 10863 roll -0.47 - - 3015 - 2.38 0.067 3607 592.0 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.06 -
10905 831.6 -7.7 576 10909 done -0.47 - - 3015 - 2.30 0.048 2191 -615.7 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.45 -
11208 855.1 -6.8 586 11213 roll -0.47 - - 3005 - 2.38 0.067 3603 593.3 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.03 -
11245 857.1 -6.7 587 11250 done -0.47 0.12 0.123 3041 300.0 2.28 0.047 2201 -614.9 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - 25.31 25.46 -
11559 874.4 -5.3 598 11560 done -0.47 - - 3042 - - - 2199 - -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11859 892.8 -6.4 608 11864 roll -0.47 - - 3034 - 2.38 0.068 3636 603.8 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.01 -
11906 894.8 -6.5 609 11911 done -0.47 - - 3034 - 2.33 0.047 2199 -616.7 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.48 -
12208 917.4 -7.0 619 12209 done -0.47 - - 3034 - - - 2197 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12508 935.6 -5.8 629 12514 roll -0.47 - - 3025 - 2.38 0.068 3604 591.2 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 24.99 -
12558 937.4 -5.8 630 12566 done -0.47 - - 3025 - 2.28 0.048 2200 -615.8 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.43 -
12868 956.8 -5.8 641 12870 done -0.47 - - 3025 - - - 2200 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
13168 974.3 -5.8 651 13170 done -0.47 - - 3025 - - - 2200 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13465 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13466 begin apogee
13474 991.8 -5.7 661 13605 done -0.22 0.28 0.103 3121 342.9 - - 2341 - - 126.97 1.159 2794 -4.3 0.421 - - - - - - 25.57 - 22.42
13606 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13606 begin climb
13609 995.1 - 665 13748 done 0.47 0.68 0.068 3351 338.2 - - 2341 - 136.3 135.32 1.122 2238 -4.1 0.412 - - - - - - 24.39 - 21.70
14039 964.9 8.8 680 14044 roll 0.47 - - 3352 - 2.33 0.068 3719 591.4 136.3 - - 2227 - - - - - - - - - 25.24 -
14076 962.2 8.8 681 14080 done 0.47 - - 3362 - 2.28 0.050 2331 -608.8 136.3 - - 2226 - - - - - - - - - 25.45 -
14388 933.2 8.9 692 14389 done 0.47 - - 3362 - - - 2327 - 136.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14689 909.0 7.7 702 14694 roll 0.47 - - 3362 - 2.35 0.069 3730 597.0 136.3 - - 2224 - - - - - - - - - 25.37 -
14748 903.8 8.1 704 14754 done 0.47 - - 3373 - 2.30 0.050 2317 -614.3 136.3 - - 2224 - - - - - - - - - 25.60 -
15079 877.2 8.3 715 15084 roll 0.47 - - 3373 - 2.38 0.069 3727 592.4 136.3 - - 2223 - - - - - - - - - 25.34 -
15109 874.1 8.6 716 15115 done 0.47 0.10 0.130 3352 -210.0 2.28 0.051 2324 -615.4 136.3 - - 2222 - - - - - - - - 25.30 25.58 -
15439 847.1 8.3 727 15444 roll 0.47 - - 3359 - 2.30 0.058 909 -615.2 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.42 -
15468 844.7 8.2 728 15474 done 0.47 - - 3359 - 2.33 0.057 2326 608.2 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.42 -
15800 818.1 7.8 739 15804 roll 0.47 - - 3359 - 2.35 0.070 3733 598.7 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.29 -
15877 812.8 8.2 741 15881 done 0.47 - - 3369 - 2.30 0.050 2321 -613.9 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.56 -
16179 786.7 7.9 751 16184 roll 0.47 - - 3369 - 2.38 0.069 3733 593.3 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.26 -
16226 784.1 8.1 752 16231 done 0.47 0.12 0.157 3347 -183.3 2.30 0.050 2326 -611.7 136.3 - - 2221 - - - - - - - - 25.32 25.54 -
16529 762.4 6.7 762 16541 roll 0.47 - - 3355 - 2.33 0.057 918 -604.3 145.3 6.43 0.820 2201 -3.1 0.327 - - - - - - - 25.39 23.78
16567 760.9 6.9 763 16579 done 0.48 - - 3355 - 2.33 0.057 2332 606.9 148.5 5.10 0.744 2188 -2.5 0.295 - - - - - - - 25.42 23.72
16880 731.8 9.4 774 16885 roll 0.48 - - 3355 - 2.35 0.069 3735 597.0 148.5 - - 2187 - - - - - - - - - 25.27 -
16917 728.6 9.7 775 16921 done 0.48 - - 3365 - 2.30 0.050 2322 -614.3 148.5 - - 2187 - - - - - - - - - 25.53 -
17229 697.5 9.4 786 17230 done 0.48 - - 3365 - - - 2320 - 148.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17530 670.3 8.8 796 17531 done 0.48 - - 3365 - - - 2320 - 148.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17829 645.7 7.9 806 17835 roll 0.48 - - 3365 - 2.38 0.067 3739 596.2 148.5 - - 2186 - - - - - - - - - 25.22 -
17860 643.1 7.9 807 17865 done 0.48 - - 3375 - 2.30 0.050 2319 -617.4 148.5 - - 2185 - - - - - - - - - 25.52 -
18189 616.9 7.8 818 18190 done 0.48 - - 3375 - - - 2317 - 148.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
18490 592.2 8.1 828 18491 done 0.48 - - 3375 - - - 2317 - 148.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18789 568.2 7.9 838 18790 done 0.48 - - 3375 - - - 2317 - 148.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
19089 544.8 7.7 848 19090 done 0.48 - - 3375 - - - 2317 - 148.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
19390 521.7 7.7 858 19391 done 0.48 - - 3375 - - - 2317 - 148.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
19689 497.7 8.3 868 19690 done 0.48 - - 3375 - - - 2317 - 148.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
19989 474.2 7.7 878 19990 done 0.48 - - 3375 - - - 2317 - 148.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
20289 451.8 7.4 888 20295 roll 0.48 - - 3375 - 2.40 0.067 3749 596.7 148.5 - - 2185 - - - - - - - - - 25.13 -
20328 449.3 7.5 889 20335 done 0.48 0.15 0.139 3346 -193.3 2.33 0.050 2321 -612.9 148.5 - - 2185 - - - - - - - - 25.21 25.46 -
20651 430.9 5.2 900 20699 roll 0.49 - - 3346 - 2.45 0.068 3739 578.8 194.7 42.72 0.832 1998 -4.4 0.256 - - - - - - - 25.15 23.54
20717 429.4 5.2 901 20766 done 0.51 - - 3353 - 2.33 0.049 2321 -608.6 240.0 41.33 0.786 1815 -4.4 0.273 - - - - - - - 25.37 23.34
21090 401.2 7.6 914 21095 roll 0.51 - - 3362 - 2.28 0.057 925 -612.3 240.0 - - 1806 - - - - - - - - - 25.36 -
21137 398.1 7.8 916 21142 done 0.51 - - 3362 - 2.30 0.055 2325 608.7 240.0 - - 1804 - - - - - - - - - 25.37 -
21442 371.8 8.5 931 21446 roll 0.51 - - 3362 - 2.30 0.068 3734 612.6 240.0 - - 1804 - - - - - - - - - 25.27 -
21477 369.0 8.8 932 21481 done 0.51 - - 3371 - 2.30 0.048 2319 -615.2 240.0 - - 1804 - - - - - - - - - 25.55 -
21780 342.5 8.2 947 21785 roll 0.51 - - 3382 - 2.28 0.057 914 -616.2 240.0 - - 1803 - - - - - - - - - 25.38 -
21840 337.7 8.0 950 21845 done 0.51 - - 3382 - 2.28 0.056 2319 616.2 240.0 - - 1802 - - - - - - - - - 25.40 -
22159 310.6 8.8 966 22165 roll 0.51 - - 3382 - 2.38 0.067 3734 594.5 240.0 - - 1802 - - - - - - - - - 25.25 -
22207 306.6 9.3 968 22212 done 0.51 0.12 0.140 3358 -200.0 2.30 0.048 2315 -617.0 240.0 - - 1802 - - - - - - - - 25.37 25.55 -
22510 283.7 7.3 983 22515 roll 0.51 - - 3365 - 2.25 0.057 920 -620.0 240.0 - - 1802 - - - - - - - - - 25.37 -
22549 280.9 7.1 985 22555 done 0.51 - - 3365 - 2.30 0.054 2327 611.7 240.0 - - 1802 - - - - - - - - - 25.38 -
22869 257.4 7.4 1001 22870 done 0.51 - - 3365 - - - 2327 - 240.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
23170 235.1 7.3 1016 23175 roll 0.51 - - 3373 - 2.30 0.056 915 -613.9 240.0 - - 1802 - - - - - - - - - 25.34 -
23197 233.5 7.5 1017 23201 done 0.51 - - 3373 - 2.33 0.055 2337 610.3 240.0 - - 1801 - - - - - - - - - 25.35 -
23499 207.8 8.7 1032 23500 done 0.51 - - 3374 - - - 2337 - 240.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
23810 182.0 8.3 1051 23818 roll 0.51 - - 3383 - 2.30 0.055 921 -615.7 240.0 - - 1801 - - - - - - - - - 25.33 -
23849 178.7 8.1 1055 23858 done 0.51 - - 3383 - 2.30 0.054 2334 614.3 240.0 - - 1801 - - - - - - - - - 25.35 -
24159 152.9 8.2 1076 24168 roll 0.51 - - 3383 - 2.35 0.067 3734 595.7 240.0 - - 1801 - - - - - - - - - 25.17 -
24200 149.2 9.3 1080 24209 done 0.51 0.08 0.115 3364 -237.5 2.28 0.047 2319 -620.6 240.0 - - 1801 - - - - - - - - 25.30 25.51 -
24512 129.2 5.4 1101 24548 done 0.53 - - 3364 - - - 2317 - 279.6 32.78 0.633 1653 -4.5 0.104 - - - - - - - - 23.80
24853 109.0 5.7 1147 24889 roll 0.54 - - 3368 - 2.25 0.054 914 -623.6 313.9 29.20 0.614 1514 -4.8 0.096 - - - - - - - 25.35 23.87
24960 103.3 5.3 1166 25002 done 0.56 - - 3369 - 2.25 0.052 2337 632.4 356.0 36.50 0.591 1342 -4.7 0.093 - - - - - - - 25.39 23.82
25309 76.5 8.6 1233 25316 roll 0.56 - - 3369 - 2.28 0.067 3734 612.7 356.0 - - 1335 - - - - - - - - - 25.27 -
25546 51.9 11.2 1279 25553 done 0.56 - - 3369 - 2.20 0.046 2317 -644.1 356.0 - - 1333 - - - - - - - - - 25.61 -
25859 19.1 10.5 1340 25866 roll 0.56 - - 3369 - 2.30 0.064 3734 616.1 356.0 - - 1332 - - - - - - - - - 25.31 -
26009 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26009 begin surface coast
26046 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26046 begin surface
SM 2.18 - - - - -9.46 8.27 0.024 111 -394.0 2.47 0.048 2210 -617.0 359.12 - - 1329 - - - - - - - -