NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.99 of 350.00 AH used of 24V (92.57% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0
• Surface angle -78.5 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.01, SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 102 done -0.39 - - 89 - - - 1874 - -107.1 -65.97 - 3379 - - - - - - - - 14.58 13.49 14.60
108 5.5 -10.0 7 136 roll -0.39 13.48 0.360 3262 235.4 2.50 0.101 493 -552.4 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.19 14.34 14.42
161 31.3 -28.0 15 173 done -0.39 - - 3262 - 2.47 0.095 1896 568.0 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.48
354 58.3 -15.5 34 365 roll -0.39 - - 3262 - 2.53 0.112 495 -553.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.63 14.42 14.65
460 74.7 -12.4 52 471 done -0.39 - - 3262 - 2.47 0.094 1896 567.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.55
662 97.4 -10.7 72 673 roll -0.39 - - 3262 - 2.53 0.103 3320 562.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.68 14.45 14.69
818 114.5 -11.5 100 829 done -0.39 - - 3267 - 2.53 0.092 1903 -560.1 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.60
1020 136.0 -8.9 120 1031 done -0.39 - - 3262 - - - 1901 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
1213 152.9 -9.8 139 1224 roll -0.39 - - 3258 - 2.55 0.108 3320 556.5 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.73 14.50 14.74
1293 160.7 -9.2 152 1305 done -0.39 - - 3262 - 2.50 0.092 1898 -568.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
1487 178.9 -9.5 171 1498 roll -0.39 - - 3260 - 2.55 0.106 3320 557.6 -107.1 - - 3389 - - - - - - - - 14.74 14.47 14.76
1593 188.9 -9.0 189 1604 done -0.39 - - 3262 - 2.50 0.094 1902 -567.2 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.63
1795 205.2 -7.5 209 1806 roll -0.39 - - 3262 - 2.53 0.104 3320 560.5 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.75 14.52 14.75
1838 208.3 -7.4 215 1849 done -0.39 - - 3262 - 2.53 0.095 1886 -566.8 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
2041 223.4 -7.6 235 2052 done -0.39 - - 3262 - - - 1886 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
2233 237.9 -7.5 254 2244 done -0.39 - - 3262 - - - 1886 - -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
2446 255.0 -8.2 271 2456 done -0.39 - - 3262 - - - 1886 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.78
2746 279.4 -8.1 281 2756 done -0.39 - - 3262 - - - 1886 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
3047 303.3 -7.9 291 3058 roll -0.39 - - 3262 - 2.58 0.106 3323 557.0 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.79 14.57 14.81
3133 310.1 -7.7 306 3144 done -0.39 - - 3258 - 2.50 0.100 1910 -565.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
3461 338.8 -9.4 319 3471 done -0.39 - - 3262 - - - 1906 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
3760 365.2 -8.5 329 3771 roll -0.39 - - 3262 - 2.53 0.106 3320 558.9 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.80 14.57 14.82
3817 369.8 -8.2 338 3828 done -0.39 - - 3262 - 2.53 0.096 1895 -563.2 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.69
4145 395.9 -7.8 351 4156 roll -0.39 - - 3262 - 2.55 0.106 3320 558.8 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.80 14.55 14.81
4192 399.5 -7.4 358 4203 done -0.39 - - 3262 - 2.53 0.098 1885 -567.2 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.69
4532 424.0 -7.1 373 4543 roll -0.39 - - 3262 - 2.58 0.106 3327 558.9 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.81 14.59 14.82
4583 427.9 -7.2 381 4595 done -0.39 - - 3262 - 2.53 0.097 1899 -564.4 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
4916 453.8 -8.0 395 4927 roll -0.39 - - 3262 - 2.53 0.114 474 -563.2 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.80 14.54 14.82
4973 458.8 -9.0 404 4984 done -0.39 - - 3262 - 2.50 0.095 1910 574.4 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
5300 483.9 -7.5 417 5311 roll -0.39 - - 3261 - 2.50 0.110 3309 559.6 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.79 14.57 14.81
5446 494.1 -6.8 443 5457 done -0.39 - - 3262 - 2.53 0.101 1886 -562.5 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
5778 516.5 -6.7 457 5789 roll -0.39 - - 3262 - 2.58 0.111 3320 555.8 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.79 14.55 14.81
5860 522.0 -6.6 471 5871 done -0.39 - - 3262 - 2.50 0.097 1905 -566.0 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
6192 544.8 -6.9 485 6202 done -0.39 - - 3262 - - - 1908 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.79
6496 566.5 -7.4 495 6507 done -0.39 - - 3262 - - - 1905 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
6792 589.9 -7.8 505 6803 roll -0.39 - - 3262 - 2.53 0.110 3300 551.4 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.80 14.57 14.81
6907 598.1 -6.6 525 6918 done -0.39 - - 3262 - 2.50 0.099 1886 -565.6 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
7240 619.7 -6.4 539 7250 done -0.39 - - 3262 - - - 1886 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
7540 640.9 -7.5 549 7550 done -0.39 - - 3262 - - - 1886 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.81
7840 663.7 -7.5 559 7851 roll -0.39 - - 3262 - 2.53 0.109 3299 558.5 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.82
7922 669.7 -7.1 573 7933 done -0.39 - - 3262 - 2.47 0.099 1904 -564.8 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.69
8254 690.5 -5.6 587 8265 done -0.39 - - 3262 - - - 1904 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
8554 706.9 -5.7 597 8565 done -0.39 - - 3262 - - - 1904 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.82 14.81 14.81
8789 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8789 begin apogee
8801 721.4 -5.8 605 8891 done -0.16 0.25 0.174 3344 328.0 - - 2253 - - 81.70 1.590 2941 -5.3 0.441 - - - - - - 14.53 14.08 13.51
8893 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8893 begin climb
8898 724.1 - 608 8998 roll 0.39 0.52 0.124 3524 346.2 2.72 0.112 840 -519.5 107.1 84.62 1.559 2502 -5.2 0.444 - - - - - - 14.07 13.81 13.30
9039 719.4 5.8 627 9050 done 0.42 - - 3527 - 2.58 0.097 2244 544.2 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.12 14.04 14.09
9348 701.7 5.6 638 9359 roll 0.46 - - 3527 - 2.60 0.112 3661 545.0 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.52 14.32 14.53
9459 694.1 6.9 657 9470 done 0.46 - - 3527 - 2.58 0.099 2246 -548.4 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.43 14.36 14.46
9797 672.0 6.8 672 9808 roll 0.47 - - 3527 - 2.53 0.113 840 -555.7 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.64 14.43 14.66
9897 665.3 7.0 689 9909 done 0.47 - - 3527 - 2.53 0.099 2265 563.2 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.56
10203 643.9 7.1 700 10213 done 0.47 - - 3527 - - - 2265 - 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.71
10504 624.1 6.6 710 10514 done 0.48 - - 3527 - - - 2265 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.73
10803 604.1 6.9 720 10813 done 0.48 - - 3527 - - - 2265 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
11104 584.1 6.4 730 11114 done 0.50 - - 3525 - - - 2265 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
11403 568.2 5.1 740 11453 roll 0.52 0.12 0.133 3601 633.3 2.55 0.109 3660 547.1 155.9 38.12 1.383 2301 -5.2 0.394 - - - - - - 14.60 14.24 13.80
11542 553.6 12.8 765 11554 done 0.52 0.17 0.246 3568 -194.1 2.55 0.100 2251 -552.5 155.9 - - 2301 - - - - - - - - 14.28 14.34 14.42
11880 518.7 10.4 780 11890 done 0.52 - - 3568 - - - 2251 - 155.9 - - 2301 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.67
12184 487.0 10.7 790 12195 done 0.52 - - 3568 - - - 2251 - 155.9 - - 2302 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.73
12484 455.9 10.0 800 12495 done 0.52 - - 3567 - - - 2251 - 155.9 - - 2300 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.73
12784 425.4 10.0 810 12795 done 0.52 - - 3568 - - - 2251 - 155.9 - - 2301 - - - - - - - - 14.73 14.78 14.78
13084 396.0 9.8 820 13095 done 0.52 - - 3568 - - - 2251 - 155.9 - - 2302 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
13384 368.1 9.1 830 13395 done 0.52 - - 3568 - - - 2251 - 155.9 - - 2302 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.78
13684 343.0 8.5 840 13695 done 0.52 - - 3568 - - - 2251 - 155.9 - - 2301 - - - - - - - - 14.76 14.81 14.76
13984 317.7 8.4 850 13995 roll 0.52 - - 3567 - 2.53 0.112 820 -565.6 155.9 - - 2305 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.78
14051 311.7 8.3 861 14063 done 0.52 - - 3568 - 2.53 0.097 2256 567.6 155.9 - - 2302 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.66
14362 285.2 9.0 872 14372 done 0.52 - - 3568 - - - 2256 - 155.9 - - 2302 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
14661 258.1 9.1 882 14672 roll 0.52 - - 3569 - 2.53 0.112 3662 555.7 155.9 - - 2301 - - - - - - - - 14.77 14.54 14.78
14797 243.0 11.3 906 14809 done 0.52 - - 3569 - 2.53 0.099 2239 -562.5 155.9 - - 2302 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.66
15000 222.8 9.7 926 15011 done 0.52 - - 3569 - - - 2232 - 155.9 - - 2303 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
15192 205.3 8.4 945 15203 done 0.52 - - 3575 - - - 2235 - 155.9 - - 2302 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
15384 189.8 7.7 964 15395 done 0.52 - - 3570 - - - 2235 - 155.9 - - 2302 - - - - - - - - 14.78 14.77 14.76
15577 175.7 7.0 983 15587 done 0.52 - - 3570 - - - 2235 - 155.9 - - 2301 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
15768 160.8 8.4 1002 15780 roll 0.52 - - 3569 - 2.58 0.111 3661 552.7 155.9 - - 2300 - - - - - - - - 14.75 14.52 14.76
15811 157.0 8.8 1008 15822 done 0.52 - - 3570 - 2.53 0.097 2251 -557.3 155.9 - - 2300 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.65
16014 141.3 7.4 1028 16025 roll 0.52 - - 3574 - 2.50 0.110 840 -564.4 155.9 - - 2302 - - - - - - - - 14.74 14.52 14.76
16061 137.7 7.6 1035 16073 done 0.52 - - 3571 - 2.47 0.093 2261 575.3 155.9 - - 2302 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.64
16254 123.0 8.4 1054 16266 roll 0.52 - - 3570 - 2.53 0.109 3661 553.4 155.9 - - 2302 - - - - - - - - 14.74 14.51 14.76
16435 106.2 9.1 1087 16447 done 0.52 - - 3575 - 2.53 0.096 2242 -560.9 155.9 - - 2305 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.65
16628 94.3 5.3 1106 16677 roll 0.54 - - 3569 - 2.53 0.109 834 -556.5 200.9 34.03 0.848 2118 -5.5 0.113 - - - - - - 14.73 14.35 14.04
16721 88.6 7.0 1121 16733 done 0.54 - - 3570 - 2.50 0.094 2244 564.0 200.9 - - 2118 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.51
16915 75.8 6.7 1140 16926 roll 0.56 - - 3570 - 2.55 0.108 3658 554.5 200.9 - - 2119 - - - - - - - - 14.64 14.40 14.66
16961 72.6 7.1 1147 16973 done 0.56 - - 3569 - 2.53 0.096 2255 -554.5 200.9 - - 2117 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.55
17155 61.6 5.6 1166 17166 roll 0.59 - - 3570 - 2.53 0.109 820 -567.2 200.9 - - 2120 - - - - - - - - 14.67 14.43 14.69
17404 50.4 5.6 1212 17415 done 0.63 - - 3570 - 2.50 0.093 2248 571.2 200.9 - - 2120 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.57
17607 39.9 4.3 1232 17669 roll 0.66 0.12 0.129 3645 625.0 2.60 0.108 3662 543.8 266.3 47.70 0.767 1850 -5.7 0.054 - - - - - - 14.53 14.32 13.97
17683 35.1 7.3 1242 17697 done 0.66 0.15 0.219 3608 -246.7 2.58 0.097 2232 -554.3 266.3 - - 1849 - - - - - - - - 14.27 14.31 14.40
17878 23.3 5.4 1261 17889 roll 0.70 - - 3607 - 2.60 0.105 3661 549.6 266.3 - - 1849 - - - - - - - - 14.59 14.39 14.61
17915 21.1 6.1 1266 17928 done 0.72 - - 3608 - 2.53 0.093 2255 -555.7 266.3 - - 1849 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.50
18109 14.3 3.4 1285 18158 roll 0.77 - - 3608 - 2.65 0.106 3660 530.2 351.6 37.75 0.142 1507 -9.1 0.168 - - - - - - 14.64 14.41 14.39
18218 7.4 8.5 1303 18229 done 0.77 - - 3609 - 2.55 0.096 2231 -560.4 351.6 - - 1507 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.52
18265 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18265 begin surface coast
18316 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18316 begin surface
SM 1.48 - - - - -10.26 9.82 0.052 90 9.2 0.60 0.112 1903 1455.0 352.01 - - 1505 - - - - - - - -