NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 693 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 201.99 of 350.00 AH used of 24V (42.29% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0
• Surface angle -74.5 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
30 - - - 113 done -0.39 - - 85 - - - 1987 - -107.1 -75.47 - 3379 - - - - - - - - 14.43 12.46 14.31
121 1.8 -2.8 2 151 roll -0.39 14.75 0.370 3250 214.6 2.60 0.097 3374 533.5 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.67 13.95 14.03
210 30.2 -8.4 17 221 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.086 1973 -538.8 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.06 13.94 14.10
543 68.7 -12.8 28 555 roll -0.39 - - 3249 - 2.62 0.097 556 -540.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.38 13.78 14.39
616 76.4 -8.7 40 627 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.086 1970 543.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 13.96 13.83 14.02
995 109.5 -9.2 57 1006 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.101 3380 528.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.38 13.75 14.40
1078 117.1 -7.8 71 1089 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.083 1955 -543.9 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.01
1446 145.1 -7.6 86 1456 done -0.39 - - 3250 - - - 1954 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.39 14.40 14.40
1741 165.5 -6.7 91 1752 roll -0.39 - - 3249 - 2.60 0.096 561 -535.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.44 13.77 14.45
1778 168.2 -8.0 96 1790 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.085 1966 540.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.01
2130 194.4 -7.8 108 2142 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.099 3392 534.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.35 13.75 14.38
2213 201.3 -7.9 122 2225 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.081 1964 -545.0 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.96 13.82 14.01
2580 231.9 -8.4 137 2591 roll -0.39 - - 3249 - 2.62 0.095 561 -535.5 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.36 13.78 14.40
2638 237.4 -9.2 146 2650 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.086 1968 541.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.00
2966 264.6 -8.2 154 2977 roll -0.39 - - 3250 - 2.70 0.102 3390 526.7 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.44 13.76 14.45
3083 272.8 -7.0 174 3095 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.083 1964 -538.1 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.95 13.81 13.99
3417 294.2 -6.2 183 3428 roll -0.39 - - 3249 - 2.65 0.097 548 -534.3 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.40 13.79 14.44
3464 297.3 -6.7 190 3476 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.087 1984 541.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 13.92 13.78 13.97
3803 317.6 -6.0 200 3814 roll -0.39 - - 3249 - 2.65 0.104 3389 530.2 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.40 13.75 14.42
3885 323.1 -6.6 214 3896 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.082 1971 -541.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
4253 350.5 -7.8 229 4264 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.097 559 -532.8 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.37 13.82 14.38
4290 354.1 -8.6 234 4302 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.087 1973 539.7 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.94 13.78 13.99
4644 381.5 -7.8 246 4655 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.103 3393 531.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.34 13.76 14.35
4726 388.0 -7.3 260 4737 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.083 1957 -541.9 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.92 13.77 13.97
5096 413.9 -7.2 275 5107 done -0.39 - - 3249 - - - 1956 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
5388 434.8 -6.9 280 5399 roll -0.39 - - 3249 - 2.62 0.099 563 -531.7 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.38 13.80 14.39
5441 438.7 -7.4 288 5452 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.088 1983 542.0 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.99
5775 461.0 -6.6 297 5786 roll -0.39 - - 3249 - 2.62 0.103 3369 529.0 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.40 13.78 14.42
5863 466.5 -6.4 312 5874 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.084 1974 -536.5 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.97
6224 488.7 -6.1 326 6236 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.099 545 -535.2 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.37 13.81 14.39
6277 492.5 -6.8 334 6288 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.088 1966 542.4 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.97
6612 511.5 -5.7 343 6623 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.103 3387 532.2 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.36 13.81 14.38
6688 516.2 -6.1 356 6699 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.083 1957 -539.6 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.97
7061 537.2 -5.7 372 7072 roll -0.39 - - 3249 - 2.62 0.100 564 -531.7 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.36 13.76 14.39
7098 539.8 -6.6 377 7109 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.087 1967 535.5 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.97
7451 560.4 -6.0 389 7462 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.103 3390 527.0 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.32 13.74 14.33
7513 564.8 -6.5 399 7524 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.085 1976 -533.6 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.93 13.79 13.98
7837 585.9 -6.6 406 7849 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.100 559 -530.7 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.41 13.79 14.40
7889 589.9 -7.7 414 7901 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.090 1985 538.1 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.97
8224 610.9 -6.2 423 8236 roll -0.39 - - 3254 - 2.65 0.105 3373 523.8 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.38 13.79 14.40
8291 615.0 -6.2 434 8304 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.086 1961 -532.8 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.88 13.75 13.93
8597 634.0 -6.2 440 8608 roll -0.39 - - 3249 - 2.62 0.100 561 -534.4 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.40 13.79 14.41
8650 637.6 -7.1 448 8661 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.090 1963 535.1 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.90 13.76 13.97
8982 657.3 -5.9 457 8996 roll -0.39 - - 3249 - 2.70 0.104 3389 528.1 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.39 13.75 14.40
9069 661.8 -5.2 471 9080 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.085 1974 -534.0 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.97
9436 679.5 -4.8 486 9448 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.099 553 -532.2 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.38 13.81 14.40
9485 682.3 -5.5 493 9496 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.089 1971 535.1 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.97
9828 697.9 -4.6 503 9839 roll -0.39 - - 3249 - 2.70 0.106 3390 525.6 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.32 13.78 14.33
9916 702.5 -5.6 518 9927 done -0.39 - - 3249 - 2.67 0.086 1956 -537.1 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.96
10278 721.5 -5.4 532 10289 roll -0.39 - - 3249 - 2.62 0.100 564 -531.3 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.34 13.78 14.35
10341 726.0 -6.9 542 10353 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.088 1975 538.5 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.93 13.80 13.97
10666 745.1 -5.9 549 10677 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.105 3388 529.2 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.38 13.77 14.39
10749 750.1 -5.8 563 10760 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.087 1970 -535.1 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.93 13.78 14.00
11116 770.4 -5.6 578 11128 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.102 546 -533.3 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.36 13.78 14.38
11166 774.0 -7.0 585 11177 done -0.39 - - 3249 - 2.67 0.091 1977 536.0 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.97
11504 792.6 -5.5 595 11516 roll -0.39 - - 3247 - 2.70 0.106 3389 523.0 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.40 13.76 14.39
11582 796.8 -5.7 608 11593 done -0.39 - - 3255 - 2.67 0.087 1957 -536.3 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.90 13.76 13.98
11950 817.9 -5.6 624 11961 roll -0.39 - - 3250 - 2.62 0.101 560 -533.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.33 13.79 14.37
11988 820.0 -5.8 629 11999 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.090 1971 538.5 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.90 13.75 13.96
12340 838.6 -5.2 641 12352 roll -0.39 - - 3249 - 2.70 0.104 3388 524.8 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.34 13.74 14.35
12433 842.9 -5.2 656 12445 done -0.39 - - 3249 - 2.67 0.086 1962 -534.1 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.93 13.80 13.98
12796 861.9 -5.2 670 12807 roll -0.39 - - 3249 - 2.62 0.101 563 -534.0 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.30 13.78 14.30
12835 864.2 -6.4 675 12846 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.090 1968 536.3 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.93
13187 882.9 -5.3 687 13199 roll -0.39 - - 3249 - 2.72 0.105 3387 521.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.29 13.77 14.31
13265 887.1 -5.5 700 13277 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.087 1976 -532.5 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.95
13633 906.9 -5.3 716 13644 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.102 544 -536.3 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.33 13.80 14.34
13657 908.1 -5.6 718 13669 done -0.39 - - 3249 - 2.67 0.089 1976 536.3 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.90 13.76 13.95
14026 929.9 -6.0 733 14037 roll -0.39 - - 3249 - 2.70 0.105 3386 522.2 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.31 13.78 14.32
14157 938.2 -6.5 756 14169 done -0.39 - - 3249 - 2.67 0.087 1970 -530.3 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.96
14463 957.8 -6.5 762 14474 roll -0.39 - - 3249 - 2.65 0.101 556 -533.6 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.35 13.78 14.37
14594 967.0 -6.3 785 14606 done -0.39 - - 3246 - 2.62 0.091 1967 538.5 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.96
14901 986.9 -6.6 791 14912 roll -0.39 - - 3247 - 2.70 0.101 544 -527.0 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.37 13.77 14.38
14928 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14928 begin apogee
14944 990.0 -9.1 795 15054 done -0.16 0.30 0.142 3341 313.3 - - 2261 - - 96.15 1.916 2940 -4.4 0.451 - - - - - - 13.57 13.54 12.83
15056 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15056 begin climb
15061 996.3 - 797 15183 roll 0.39 0.50 0.083 3525 368.0 2.72 0.108 3662 515.1 107.1 100.43 1.913 2499 -4.4 0.450 - - - - - - 13.73 13.33 12.59
15218 994.1 5.1 825 15276 done 0.41 - - 3527 - 2.67 0.090 2236 -534.1 154.9 44.80 1.888 2307 -4.3 0.444 - - - - - - 13.88 13.74 12.69
15631 966.1 7.2 850 15643 roll 0.41 - - 3527 - 2.58 0.103 842 -540.3 154.9 - - 2301 - - - - - - - - 14.43 13.98 14.45
15723 958.9 7.7 866 15735 done 0.41 - - 3528 - 2.60 0.093 2244 539.2 154.9 - - 2307 - - - - - - - - 14.12 13.98 14.18
16083 933.0 7.3 879 16093 done 0.41 - - 3524 - - - 2253 - 154.9 - - 2304 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.49
16377 910.2 7.7 884 16388 roll 0.41 - - 3527 - 2.62 0.103 840 -539.3 154.9 - - 2303 - - - - - - - - 14.50 13.97 14.52
16415 907.3 9.7 889 16426 done 0.41 - - 3527 - 2.62 0.093 2268 545.0 154.9 - - 2305 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.21
16767 882.0 7.2 901 16777 done 0.41 - - 3527 - - - 2273 - 154.9 - - 2302 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
17062 860.6 7.1 906 17074 roll 0.41 - - 3527 - 2.65 0.102 845 -538.9 154.9 - - 2309 - - - - - - - - 14.52 13.92 14.51
17096 858.3 6.4 910 17108 done 0.43 - - 3527 - 2.58 0.092 2246 543.0 154.9 - - 2305 - - - - - - - - 14.14 13.98 14.19
17454 833.2 7.1 923 17465 roll 0.43 - - 3527 - 2.70 0.105 3667 526.3 154.9 - - 2305 - - - - - - - - 14.47 13.89 14.44
17487 830.2 8.0 927 17499 done 0.43 - - 3527 - 2.60 0.090 2258 -541.9 154.9 - - 2303 - - - - - - - - 14.12 13.96 14.16
17844 803.1 7.6 940 17855 roll 0.43 - - 3530 - 2.65 0.101 833 -537.7 154.9 - - 2305 - - - - - - - - 14.45 13.88 14.45
17897 798.6 7.8 948 17908 done 0.43 - - 3527 - 2.60 0.091 2248 544.2 154.9 - - 2305 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.15
18229 775.7 6.9 957 18240 done 0.43 - - 3528 - - - 2250 - 154.9 - - 2305 - - - - - - - - 14.45 14.46 14.46
18531 757.7 5.9 962 18543 roll 0.46 - - 3527 - 2.67 0.102 823 -534.5 154.9 - - 2304 - - - - - - - - 14.46 13.85 14.47
18553 756.1 6.2 964 18564 done 0.48 - - 3527 - 2.65 0.093 2268 545.3 154.9 - - 2303 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.12
18922 733.1 6.4 979 18932 done 0.50 - - 3527 - - - 2270 - 154.9 - - 2305 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
19216 714.1 6.4 984 19227 roll 0.52 0.08 0.148 3596 862.5 2.70 0.097 841 -529.3 154.9 - - 2305 - - - - - - - - 14.10 13.82 14.12
19297 707.2 9.8 997 19309 done 0.52 0.15 0.207 3555 -273.3 2.62 0.093 2246 536.3 154.9 - - 2302 - - - - - - - - 13.74 13.90 13.97
19665 678.9 7.4 1013 19676 roll 0.52 - - 3554 - 2.70 0.105 3665 525.6 154.9 - - 2305 - - - - - - - - 14.42 13.79 14.43
19692 676.8 7.5 1016 19703 done 0.52 - - 3557 - 2.62 0.087 2250 -540.1 154.9 - - 2304 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.10
20055 651.9 6.8 1030 20066 done 0.53 - - 3562 - - - 2250 - 154.9 - - 2304 - - - - - - - - 14.40 14.40 14.40
20350 631.7 6.7 1035 20361 roll 0.54 - - 3566 - 2.65 0.100 840 -532.1 154.9 - - 2305 - - - - - - - - 14.41 13.79 14.42
20378 629.7 6.9 1038 20390 done 0.54 - - 3567 - 2.65 0.092 2267 538.5 154.9 - - 2304 - - - - - - - - 14.01 13.87 14.07
20740 601.4 8.1 1052 20751 roll 0.54 - - 3566 - 2.67 0.106 3665 523.6 154.9 - - 2303 - - - - - - - - 14.42 13.76 14.41
20783 597.2 9.5 1058 20795 done 0.54 - - 3570 - 2.65 0.088 2238 -538.5 154.9 - - 2304 - - - - - - - - 14.01 13.87 14.06
21130 567.7 8.4 1069 21141 roll 0.54 - - 3580 - 2.60 0.099 843 -536.5 154.9 - - 2300 - - - - - - - - 14.39 13.78 14.40
21209 560.7 8.5 1082 21221 done 0.54 - - 3582 - 2.60 0.090 2246 539.6 154.9 - - 2305 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.04
21582 531.4 7.8 1098 21592 done 0.54 - - 3580 - - - 2246 - 154.9 - - 2304 - - - - - - - - 14.42 14.42 14.44
21879 509.9 7.1 1103 21890 done 0.54 - - 3580 - - - 2246 - 154.9 - - 2304 - - - - - - - - 14.45 14.44 14.44
22177 487.0 7.7 1108 22188 roll 0.54 - - 3580 - 2.72 0.106 3663 521.0 154.9 - - 2304 - - - - - - - - 14.43 13.76 14.44
22219 483.3 9.3 1114 22231 done 0.54 - - 3583 - 2.65 0.088 2244 -535.5 154.9 - - 2304 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.04
22569 455.1 8.1 1125 22580 done 0.54 - - 3582 - - - 2244 - 154.9 - - 2304 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.36
22863 430.7 8.1 1130 22875 roll 0.54 - - 3586 - 2.65 0.101 840 -529.8 154.9 - - 2303 - - - - - - - - 14.41 13.76 14.42
22902 427.5 8.1 1135 22914 done 0.54 - - 3586 - 2.65 0.093 2262 536.6 154.9 - - 2304 - - - - - - - - 13.98 13.86 14.03
23255 398.2 8.3 1147 23265 done 0.54 - - 3586 - - - 2261 - 154.9 - - 2305 - - - - - - - - 14.37 14.38 14.38
23551 372.7 8.5 1152 23562 roll 0.54 - - 3586 - 2.70 0.099 842 -525.6 154.9 - - 2305 - - - - - - - - 14.40 13.74 14.41
23588 369.5 7.8 1157 23599 done 0.54 - - 3586 - 2.62 0.091 2245 535.5 154.9 - - 2303 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.00
23941 343.6 7.3 1169 23952 roll 0.54 - - 3586 - 2.70 0.104 3663 525.2 154.9 - - 2305 - - - - - - - - 14.38 13.73 14.40
23965 341.4 7.3 1171 23976 done 0.54 - - 3586 - 2.65 0.086 2240 -537.0 154.9 - - 2303 - - - - - - - - 13.96 13.83 14.02
24332 313.9 7.6 1186 24343 roll 0.54 - - 3586 - 2.62 0.099 839 -534.7 154.9 - - 2304 - - - - - - - - 14.40 13.74 14.42
24400 308.5 7.4 1197 24412 done 0.54 - - 3586 - 2.62 0.091 2251 538.9 154.9 - - 2305 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.00
24705 286.8 7.1 1203 24716 roll 0.54 - - 3587 - 2.72 0.104 3665 519.9 154.9 - - 2304 - - - - - - - - 14.40 13.72 14.41
24763 282.2 8.1 1212 24774 done 0.54 - - 3586 - 2.65 0.086 2244 -536.2 154.9 - - 2305 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.00
25091 260.1 6.6 1220 25102 roll 0.56 - - 3603 - 2.62 0.096 843 -534.7 154.9 - - 2305 - - - - - - - - 14.37 13.72 14.38
25165 255.2 7.0 1232 25176 done 0.56 - - 3596 - 2.65 0.093 2246 529.4 154.9 - - 2308 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.00
25537 227.7 7.4 1249 25548 done 0.56 - - 3596 - - - 2246 - 154.9 - - 2307 - - - - - - - - 14.37 14.39 14.38
25839 205.9 7.2 1254 25850 roll 0.56 - - 3596 - 2.75 0.104 3674 519.3 154.9 - - 2306 - - - - - - - - 14.39 13.76 14.39
25876 202.9 8.0 1259 25890 done 0.56 - - 3600 - 2.65 0.086 2255 -535.5 154.9 - - 2307 - - - - - - - - 13.81 13.73 13.87
26233 179.4 6.7 1271 26244 roll 0.57 - - 3601 - 2.65 0.098 835 -535.8 154.9 - - 2308 - - - - - - - - 14.34 13.71 14.35
26306 173.9 7.1 1283 26317 done 0.57 - - 3601 - 2.67 0.091 2268 536.7 154.9 - - 2308 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.99
26678 147.1 7.0 1300 26689 done 0.57 - - 3600 - - - 2268 - 154.9 - - 2308 - - - - - - - - 14.40 14.41 14.42
26978 129.1 5.8 1305 26989 done 0.60 - - 3600 - - - 2267 - 154.9 - - 2308 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
27280 111.8 5.8 1310 27292 roll 0.63 - - 3600 - 2.65 0.103 3663 526.8 154.9 - - 2308 - - - - - - - - 14.40 13.75 14.40
27322 109.2 6.2 1316 27334 done 0.66 - - 3607 - 2.62 0.083 2249 -539.7 154.9 - - 2308 - - - - - - - - 13.88 13.74 13.93
27671 90.1 5.7 1327 27682 roll 0.69 - - 3608 - 2.65 0.096 839 -532.1 154.9 - - 2309 - - - - - - - - 14.33 13.76 14.36
27772 86.0 4.1 1344 27840 done 0.72 - - 3604 - 2.62 0.089 2247 537.4 224.7 53.50 0.845 2020 -5.4 0.108 - - - - - - 13.88 13.74 13.47
28180 63.3 5.3 1368 28227 roll 0.75 - - 3610 - 2.65 0.102 3669 536.6 268.8 33.97 0.809 1840 -5.3 0.082 - - - - - - 14.41 14.07 13.47
28271 57.0 8.7 1384 28282 done 0.75 - - 3609 - 2.62 0.085 2248 -542.4 268.8 - - 1838 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.18
28595 38.1 3.6 1400 28671 roll 0.79 0.12 0.123 3692 691.7 2.60 0.096 841 -541.2 350.2 60.00 0.763 1508 -5.5 0.054 - - - - - - 14.01 14.04 13.46
28718 24.8 14.0 1422 28730 done 0.79 0.17 0.206 3648 -258.8 2.58 0.090 2255 548.1 350.2 - - 1508 - - - - - - - - 13.80 13.94 14.01
28920 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28921 begin surface coast
28948 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28948 begin surface
SM 1.24 - - - - -10.26 9.98 0.029 87 8.7 0.55 0.090 1959 -5758.2 400.08 20.90 0.079 1309 62.6 -0.100 - - - - - -