NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.68 of 350.00 AH used of 24V (95.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -11.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 441.29, SM_CC=375)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 100 VBD -0.70 - - 397 - - - 2473 - -146.0 -69.32 - 2768 - - - - - - - - - - -
105 3.3 -2.9 7 140 roll -0.70 12.35 0.410 3063 215.9 2.55 0.129 3890 555.7 -146.0 -13.32 - 3486 -53.9 - - - - - - - 14.21 14.33 14.56
373 70.6 -20.9 58 382 done -0.62 0.12 0.296 3093 250.0 2.42 0.080 2472 -586.0 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - 14.34 14.43 -
623 109.5 -14.4 83 630 roll -0.56 - - 3093 - 2.50 0.111 3890 567.2 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 14.45 -
675 117.2 -14.3 92 684 done -0.51 0.15 0.269 3129 240.0 2.40 0.080 2473 -590.4 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - 14.40 14.48 -
924 144.2 -10.4 117 933 roll -0.48 - - 3129 - 2.42 0.094 1068 -580.6 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 14.49 -
983 150.5 -10.7 127 991 done -0.46 - - 3131 - 2.45 0.093 2483 577.6 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 14.51 -
1241 177.2 -10.0 153 1250 done -0.44 - - 3130 - - - 2483 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
1492 202.7 -10.1 178 1500 done -0.42 0.12 0.269 3165 291.7 - - 2483 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - 14.48 - -
1741 223.3 -7.9 203 1749 roll -0.42 - - 3165 - 2.47 0.097 1063 -574.9 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 14.53 -
1799 228.1 -8.3 213 1807 done -0.42 - - 3165 - 2.45 0.096 2479 578.0 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 14.54 -
2058 247.1 -7.1 239 2065 done -0.42 - - 3165 - - - 2477 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
2317 265.9 -7.4 251 2320 done -0.42 - - 3165 - - - 2477 - -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - - -
2617 288.2 -7.4 261 2626 roll -0.42 - - 3165 - 2.45 0.100 1069 -574.7 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 14.57 -
2680 292.7 -7.6 272 2689 done -0.42 - - 3166 - 2.45 0.096 2485 578.0 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 14.59 -
2989 313.0 -6.8 283 2992 done -0.42 - - 3166 - - - 2485 - -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - - -
3286 333.2 -6.6 293 3294 roll -0.42 - - 3165 - 2.47 0.101 1063 -575.7 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 14.59 -
3333 336.5 -7.0 301 3341 done -0.42 - - 3165 - 2.45 0.099 2472 575.1 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 14.59 -
3664 359.1 -6.9 315 3667 done -0.42 - - 3170 - - - 2471 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3961 380.2 -7.0 325 3965 done -0.42 - - 3165 - - - 2471 - -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4261 401.3 -6.9 335 4265 done -0.42 - - 3165 - - - 2471 - -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4561 422.1 -6.9 345 4569 roll -0.42 - - 3165 - 2.45 0.105 1064 -574.3 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 14.59 -
4639 427.9 -8.0 359 4647 done -0.42 - - 3162 - 2.47 0.101 2479 572.9 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 14.60 -
4969 450.9 -7.0 373 4972 done -0.42 - - 3165 - - - 2479 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5267 471.9 -7.0 383 5270 done -0.42 - - 3165 - - - 2479 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5567 492.7 -6.9 393 5574 roll -0.42 - - 3165 - 2.45 0.109 1073 -573.9 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 14.58 -
5624 497.0 -8.0 403 5631 done -0.42 - - 3165 - 2.45 0.101 2480 574.3 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 14.60 -
5944 517.1 -6.2 415 5947 done -0.42 - - 3162 - - - 2479 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6241 534.1 -5.5 425 6244 done -0.42 - - 3165 - - - 2482 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6541 551.1 -5.8 435 6549 roll -0.42 - - 3165 - 2.47 0.111 1068 -572.5 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 14.59 -
6633 556.9 -6.3 452 6642 done -0.42 - - 3165 - 2.47 0.103 2482 572.5 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 14.59 -
6941 575.0 -5.8 463 6945 done -0.42 - - 3165 - - - 2481 - -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7239 592.5 -5.8 473 7242 done -0.42 - - 3165 - - - 2482 - -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7539 609.0 -5.4 483 7542 done -0.42 - - 3166 - - - 2482 - -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7839 625.3 -5.5 493 7847 roll -0.42 - - 3165 - 2.47 0.111 1070 -571.7 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 14.58 -
7886 628.0 -5.8 501 7893 done -0.42 - - 3165 - 2.45 0.103 2477 574.3 -146.0 - - 3478 - - - - - - - - - 14.58 -
8217 645.8 -5.5 515 8220 done -0.43 - - 3162 - - - 2474 - -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8514 663.5 -5.9 525 8522 roll -0.45 - - 3165 - 2.47 0.115 1071 -568.0 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 14.57 -
8567 667.0 -6.7 534 8575 done -0.45 - - 3166 - 2.47 0.104 2478 569.6 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 14.59 -
8893 685.4 -5.5 547 8896 done -0.46 - - 3165 - - - 2478 - -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - - -
9190 700.9 -4.9 557 9198 roll -0.48 - - 3166 - 2.50 0.113 1068 -564.0 -146.0 - - 3478 - - - - - - - - - 14.57 -
9248 704.2 -5.4 567 9255 done -0.48 - - 3165 - 2.47 0.105 2479 571.3 -146.0 - - 3475 - - - - - - - - - 14.58 -
9568 720.0 -5.0 579 9571 done -0.50 - - 3165 - - - 2479 - -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9866 736.5 -5.6 589 9869 done -0.51 - - 3165 - - - 2479 - -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - - -
10166 754.7 -6.1 599 10173 roll -0.53 0.12 0.173 3114 -425.0 2.50 0.112 1070 -563.6 -146.0 - - 3476 - - - - - - - - 14.61 14.57 -
10213 758.6 -9.1 607 10220 done -0.51 - - 3117 - 2.47 0.106 2481 571.3 -146.0 - - 3476 - - - - - - - - - 14.58 -
10543 784.5 -7.7 621 10546 done -0.51 - - 3117 - - - 2481 - -146.0 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10840 806.7 -7.2 631 10843 done -0.51 - - 3117 - - - 2480 - -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - - -
11140 828.2 -7.1 641 11149 roll -0.51 - - 3117 - 2.50 0.115 1064 -566.4 -146.0 - - 3475 - - - - - - - - - 14.57 -
11213 833.9 -8.1 654 11220 done -0.51 - - 3117 - 2.47 0.106 2472 570.0 -146.0 - - 3475 - - - - - - - - - 14.58 -
11545 857.6 -7.1 669 11549 done -0.51 - - 3117 - - - 2476 - -146.0 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11846 879.8 -7.6 679 11853 roll -0.51 - - 3117 - 2.47 0.116 1073 -568.0 -146.0 - - 3474 - - - - - - - - - 14.56 -
11887 883.2 -8.5 686 11895 done -0.51 - - 3117 - 2.47 0.106 2480 569.6 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - 14.57 -
12220 908.5 -7.4 701 12222 done -0.51 - - 3117 - - - 2480 - -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12520 929.7 -7.0 711 12523 done -0.51 - - 3117 - - - 2480 - -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12820 950.4 -7.0 721 12823 done -0.51 - - 3117 - - - 2480 - -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
13120 971.5 -7.1 731 13127 roll -0.51 - - 3117 - 2.50 0.116 1073 -562.8 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - 14.55 -
13196 977.5 -7.8 745 13205 done -0.51 - - 3120 - 2.47 0.106 2473 566.8 -146.0 - - 3475 - - - - - - - - - 14.55 -
13210 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13210 begin apogee
13218 978.7 -6.8 747 13347 done -0.29 0.30 0.213 3200 266.7 - - 2351 - - 123.88 1.916 2892 -4.7 0.454 - - - - - - 14.52 - 13.11
13351 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13351 begin climb
13355 983.2 - 751 13498 done 0.70 1.08 0.174 3518 294.4 - - 2351 - 146.0 134.18 1.870 2295 -4.4 0.441 - - - - - - 13.74 - 13.00
13786 950.6 9.2 766 13795 done 0.66 - - 3517 - - - 2351 - 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
14088 923.0 9.4 776 14098 roll 0.62 - - 3517 - 2.58 0.128 943 -545.7 146.0 - - 2293 - - - - - - - - - 14.29 -
14137 917.8 9.8 784 14148 done 0.58 0.12 0.290 3492 -208.3 2.53 0.109 2353 557.3 146.0 - - 2291 - - - - - - - - 14.26 14.34 -
14469 891.7 7.7 798 14496 roll 0.57 - - 3497 - 2.62 0.127 3756 535.5 162.7 14.52 1.704 2227 -4.4 0.435 - - - - - - - 14.28 13.71
14573 882.2 10.3 817 14583 done 0.53 - - 3492 - 2.58 0.124 2361 -540.7 162.7 - - 2228 - - - - - - - - - 14.31 -
14908 852.5 8.7 832 14918 done 0.50 - - 3491 - - - 2360 - 162.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
15212 825.4 9.2 842 15222 roll 0.47 0.12 0.303 3464 -225.0 2.60 0.130 932 -549.2 162.7 - - 2227 - - - - - - - - 14.41 14.45 -
15279 819.5 7.7 853 15308 done 0.50 - - 3464 - 2.53 0.109 2354 562.1 180.2 16.55 1.656 2156 -4.3 0.401 - - - - - - - 14.48 13.77
15623 791.5 8.0 870 15639 done 0.51 - - 3464 - - - 2354 - 189.7 10.18 1.559 2115 -4.0 0.386 - - - - - - - - 13.78
15926 767.0 8.1 880 15940 done 0.53 - - 3465 - - - 2354 - 197.7 8.62 1.506 2086 -3.4 0.323 - - - - - - - - 13.80
16226 742.3 8.2 890 16237 done 0.53 - - 3465 - - - 2354 - 202.6 5.07 1.327 2068 -3.6 0.375 - - - - - - - - 13.84
16526 718.3 7.9 900 16545 done 0.55 - - 3465 - - - 2354 - 215.2 13.05 1.530 2017 -3.9 0.346 - - - - - - - - 13.83
16828 694.7 7.8 910 16851 roll 0.57 - - 3464 - 2.67 0.125 931 -533.0 229.3 13.48 1.503 1955 -4.6 0.401 - - - - - - - 14.32 13.80
16892 689.5 7.9 921 16917 done 0.59 - - 3464 - 2.55 0.105 2358 559.6 242.5 12.23 1.476 1903 -4.3 0.375 - - - - - - - 14.35 13.74
17237 662.3 7.8 938 17257 done 0.61 - - 3464 - - - 2358 - 257.3 14.43 1.469 1841 -4.3 0.366 - - - - - - - - 13.78
17540 639.8 7.4 948 17568 done 0.65 0.15 0.157 3514 333.3 - - 2363 - 282.1 21.80 1.468 1742 -4.5 0.373 - - - - - - 14.41 - 13.74
17867 605.5 10.5 959 17877 roll 0.62 - - 3518 - 2.60 0.125 931 -550.8 282.1 - - 1740 - - - - - - - - - 14.35 -
17907 601.2 11.0 965 17918 done 0.60 - - 3519 - 2.53 0.106 2352 561.7 282.1 - - 1740 - - - - - - - - - 14.41 -
18248 564.9 11.0 981 18258 done 0.57 0.12 0.276 3491 -233.3 - - 2352 - 282.1 - - 1742 - - - - - - - - 14.39 - -
18551 536.3 9.4 991 18561 roll 0.56 - - 3492 - 2.58 0.125 926 -552.7 282.1 - - 1740 - - - - - - - - - 14.47 -
18625 529.2 9.2 1004 18635 done 0.56 - - 3492 - 2.55 0.106 2359 562.0 282.1 - - 1740 - - - - - - - - - 14.49 -
18960 497.6 9.7 1019 18969 done 0.55 - - 3497 - - - 2356 - 282.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
19263 468.3 9.8 1029 19274 roll 0.55 - - 3492 - 2.58 0.125 930 -552.7 282.1 - - 1739 - - - - - - - - - 14.52 -
19314 462.9 9.5 1037 19324 done 0.55 - - 3492 - 2.50 0.105 2353 569.2 282.1 - - 1740 - - - - - - - - - 14.54 -
19644 430.2 10.1 1051 19654 done 0.53 - - 3491 - - - 2353 - 282.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
19946 401.4 9.5 1061 19956 done 0.53 - - 3492 - - - 2353 - 282.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
20247 373.7 9.1 1071 20257 roll 0.53 - - 3492 - 2.55 0.121 920 -562.0 282.1 - - 1740 - - - - - - - - - 14.54 -
20290 369.5 8.6 1078 20300 done 0.53 - - 3491 - 2.50 0.102 2355 574.0 282.1 - - 1740 - - - - - - - - - 14.57 -
20625 340.8 8.5 1093 20635 done 0.53 - - 3492 - - - 2350 - 282.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
20928 315.6 8.5 1103 20938 roll 0.53 - - 3492 - 2.53 0.120 929 -561.7 282.1 - - 1740 - - - - - - - - - 14.56 -
20977 311.2 8.0 1111 21001 done 0.55 - - 3492 - 2.47 0.102 2350 575.3 292.2 9.90 1.088 1697 -4.3 0.234 - - - - - - - 14.57 14.09
21298 284.8 8.1 1125 21312 done 0.56 - - 3492 - - - 2350 - 300.4 8.27 1.047 1666 -3.7 0.192 - - - - - - - - 14.09
21600 258.9 8.8 1135 21610 done 0.56 - - 3491 - - - 2350 - 300.4 - - 1663 - - - - - - - - - - -
21898 232.6 8.8 1157 21908 roll 0.56 - - 3492 - 2.55 0.118 920 -560.8 300.4 - - 1663 - - - - - - - - - 14.52 -
21957 227.5 8.7 1167 21968 done 0.56 - - 3492 - 2.50 0.099 2357 574.8 300.4 - - 1663 - - - - - - - - - 14.54 -
22217 204.8 8.8 1193 22228 done 0.56 - - 3492 - - - 2355 - 300.4 - - 1664 - - - - - - - - - - -
22468 183.1 8.7 1218 22477 done 0.56 - - 3492 - - - 2355 - 300.4 - - 1664 - - - - - - - - - - -
22718 161.8 8.2 1243 22734 roll 0.57 - - 3492 - 2.55 0.111 919 -563.1 305.9 4.82 0.877 1646 -3.7 0.130 - - - - - - - 14.50 14.07
22762 157.8 8.7 1250 22773 done 0.57 - - 3492 - 2.50 0.096 2352 573.2 305.9 - - 1647 - - - - - - - - - 14.54 -
23013 136.0 8.9 1275 23023 done 0.57 - - 3492 - - - 2356 - 305.9 - - 1648 - - - - - - - - - - -
23263 115.9 7.8 1300 23284 done 0.59 - - 3491 - - - 2356 - 321.3 14.23 0.887 1578 -4.9 0.121 - - - - - - - - 14.15
23524 96.4 8.0 1326 23544 roll 0.61 - - 3492 - 2.55 0.109 922 -562.4 331.9 9.65 0.861 1536 -4.4 0.092 - - - - - - - 14.45 14.14
23617 89.4 7.0 1342 23652 done 0.67 - - 3492 - 2.50 0.096 2355 573.2 365.1 25.58 0.836 1405 -5.1 0.103 - - - - - - - 14.47 14.04
23896 69.3 6.8 1372 23933 done 0.75 0.12 0.163 3545 441.7 - - 2355 - 403.8 29.85 0.804 1243 -5.4 0.088 - - - - - - 14.44 - 14.01
24176 42.6 10.0 1400 24186 roll 0.75 - - 3545 - 2.50 0.111 3765 564.0 403.8 - - 1243 - - - - - - - - - 14.40 -
24230 36.3 11.4 1409 24241 done 0.75 - - 3549 - 2.50 0.094 2337 -571.2 403.8 - - 1243 - - - - - - - - - 14.42 -
24482 16.0 6.8 1434 24511 roll 0.80 - - 3548 - 2.53 0.111 946 -549.8 441.4 17.35 0.171 1094 -8.6 0.152 - - - - - - - 14.41 14.40
24656 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24656 begin surface coast
24678 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24678 begin surface
SM 1.84 - - - - -9.03 9.10 0.082 398 43.7 2.72 0.096 2470 -2293.4 441.29 - - 1093 - - - - - - - -