NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 567 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 140.26 of 350.00 AH used of 24V (59.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 70 VBD -0.59 - - 390 - - - 2400 - -116.8 -37.78 - 2291 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -1.5 4 132 roll -0.59 12.65 0.365 3127 216.4 2.58 0.094 983 -549.2 -116.8 -32.10 - 3337 -32.6 - - - - - - - 13.74 14.14 14.46
302 29.8 -14.4 27 313 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.070 2396 565.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.10 -
553 59.2 -8.7 52 564 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.086 3809 558.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.05 -
668 70.2 -9.9 63 679 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.060 2388 -575.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.16 -
921 94.7 -9.9 88 931 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.085 3814 552.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.06 -
1102 112.3 -9.4 106 1113 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.060 2388 -577.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.17 -
1353 132.8 -8.1 131 1364 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.072 1000 -573.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.09 -
1468 142.4 -8.6 142 1479 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.070 2403 568.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.10 -
1720 163.4 -8.6 167 1731 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.087 3808 555.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.01 -
1801 170.7 -8.8 175 1812 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.062 2405 -572.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.14 -
2052 191.9 -7.7 200 2062 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2302 211.2 -7.5 225 2313 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.086 3815 554.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.04 -
2407 219.4 -7.9 235 2418 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.063 2396 -574.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.14 -
2658 238.3 -7.6 260 2667 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2908 256.5 -7.2 279 2917 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3209 277.8 -7.2 289 3218 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3508 299.3 -7.5 299 3517 done -0.59 - - 3123 - - - 2394 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3809 322.1 -7.5 309 3819 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.088 3811 549.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.02 -
3878 327.9 -8.0 316 3888 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.063 2393 -574.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.13 -
4203 351.1 -7.2 328 4213 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4500 372.0 -7.0 338 4510 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.090 3814 548.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.00 -
4560 376.5 -7.5 344 4570 done -0.59 - - 3131 - 2.47 0.066 2405 -570.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.12 -
4890 399.7 -7.0 357 4900 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.073 989 -566.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.04 -
4929 402.6 -7.3 361 4940 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.074 2402 558.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.07 -
5254 425.1 -6.7 373 5264 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.091 3808 551.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.98 -
5334 431.1 -7.3 381 5345 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.067 2389 -567.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.08 -
5649 453.4 -7.2 392 5659 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.090 3808 545.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.97 -
5728 459.3 -7.1 400 5739 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.068 2393 -566.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.11 -
6043 479.4 -6.2 411 6052 done -0.59 - - 3126 - - - 2390 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6339 497.3 -6.0 421 6349 done -0.59 - - 3126 - - - 2390 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6640 515.3 -6.1 431 6649 done -0.59 - - 3127 - - - 2390 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6939 533.0 -5.8 441 6949 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.092 3814 547.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.97 -
6990 536.2 -6.3 446 7001 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.070 2404 -564.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.06 -
7303 555.9 -6.7 457 7313 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.076 985 -560.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.00 -
7345 558.9 -6.9 461 7357 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.074 2397 558.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.95 -
7670 579.9 -6.3 473 7681 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.091 3813 548.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.95 -
7762 586.4 -6.8 482 7772 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.067 2389 -562.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.04 -
8092 608.5 -6.6 495 8102 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.091 3812 543.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.91 -
8142 612.1 -7.1 500 8153 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.069 2405 -562.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.05 -
8455 632.1 -6.4 511 8465 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8754 651.5 -6.4 521 8764 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.092 3822 545.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.91 -
8804 655.0 -6.7 526 8815 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.066 2394 -564.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.03 -
9120 675.2 -6.7 537 9129 done -0.59 - - 3126 - - - 2387 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9414 695.5 -6.9 547 9423 done -0.59 - - 3126 - - - 2387 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9715 717.6 -7.5 557 9725 roll -0.59 - - 3131 - 2.65 0.093 3824 542.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.90 -
9784 723.0 -7.7 564 9794 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.067 2403 -561.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.96 -
10105 745.8 -6.9 576 10115 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.077 992 -557.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.93 -
10154 749.4 -7.3 581 10166 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.076 2398 551.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.96 -
10469 769.6 -6.4 592 10479 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.093 3819 546.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.88 -
10602 778.4 -6.5 605 10613 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.068 2389 -560.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.01 -
10923 798.4 -6.3 617 10932 done -0.59 - - 3122 - - - 2388 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11226 816.3 -5.9 627 11236 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.093 3816 538.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.87 -
11306 821.3 -6.3 635 11317 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.070 2405 -557.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.96 -
11620 837.9 -5.2 646 11630 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.093 3815 542.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.88 -
11701 842.2 -5.0 654 11712 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.069 2398 -560.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.98 -
12014 856.9 -4.7 665 12023 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12315 871.8 -5.1 675 12325 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.093 3815 541.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.86 -
12364 874.6 -5.5 680 12375 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.069 2400 -559.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.90 -
12680 890.3 -5.2 691 12690 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12978 907.8 -6.1 701 12989 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.094 3815 540.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.85 -
13061 913.3 -6.3 709 13072 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.067 2393 -562.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.00 -
13373 933.4 -6.6 720 13382 done -0.59 - - 3126 - - - 2395 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13674 952.3 -6.2 730 13684 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.096 3817 536.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.84 -
13764 958.2 -6.3 739 13774 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.069 2407 -557.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.97 -
14094 976.4 -5.3 752 14104 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
14360 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14360 begin apogee
14371 990.8 -5.2 761 14487 done -0.25 0.40 0.165 3243 292.5 - - 2312 - - 109.00 1.908 2859 -4.3 0.436 - - - - - - 13.76 - 12.70
14489 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14489 begin climb
14493 993.0 - 765 14616 done 0.59 0.85 0.108 3516 321.2 - - 2312 - 116.8 114.82 1.876 2381 -4.2 0.432 - - - - - - 13.83 - 12.48
14905 966.8 7.6 779 14915 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.084 923 -555.6 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.03 -
14954 962.9 7.8 784 14965 done 0.59 - - 3516 - 2.55 0.078 2347 558.4 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.07 -
15269 939.2 7.4 795 15279 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.094 3738 549.8 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.09 -
15319 934.6 8.6 800 15329 done 0.59 - - 3517 - 2.50 0.072 2335 -561.2 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.15 -
15634 911.1 7.4 811 15644 done 0.59 - - 3519 - - - 2335 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15933 888.8 7.5 821 15943 done 0.59 - - 3519 - - - 2335 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16233 864.7 8.3 831 16243 done 0.59 - - 3517 - - - 2334 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16533 840.5 7.9 841 16543 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.087 914 -556.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.04 -
16595 835.4 7.7 847 16605 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.076 2328 558.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.11 -
16925 809.7 7.8 860 16935 roll 0.59 - - 3520 - 2.58 0.094 3738 546.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.02 -
17005 802.7 9.1 868 17016 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.071 2322 -559.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.12 -
17318 778.1 7.8 879 17328 done 0.59 - - 3520 - - - 2322 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17619 755.7 7.3 889 17629 done 0.59 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17919 731.5 8.4 899 17929 roll 0.59 - - 3520 - 2.65 0.093 3738 534.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.99 -
17960 727.5 9.3 903 17970 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.072 2326 -558.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.09 -
18282 700.1 8.6 915 18292 done 0.59 - - 3519 - - - 2326 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18584 674.8 8.1 925 18593 done 0.59 - - 3520 - - - 2325 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18884 651.5 7.6 935 18893 done 0.59 - - 3516 - - - 2326 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19184 630.0 7.2 945 19193 done 0.59 - - 3519 - - - 2326 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
19483 609.3 6.8 955 19493 roll 0.59 - - 3520 - 2.62 0.093 3741 540.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.95 -
19564 602.6 8.2 963 19575 done 0.59 - - 3518 - 2.53 0.070 2331 -557.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.02 -
19877 580.6 7.0 974 19886 done 0.59 - - 3521 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20179 560.6 6.6 984 20189 roll 0.61 - - 3521 - 2.55 0.087 921 -553.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.93 -
20269 554.2 6.7 993 20279 done 0.62 - - 3522 - 2.55 0.077 2334 554.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.01 -
20600 533.0 6.3 1006 20610 roll 0.64 - - 3521 - 2.60 0.093 3745 542.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.93 -
20690 526.4 7.7 1015 20701 done 0.64 - - 3522 - 2.55 0.072 2328 -555.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.01 -
21021 507.3 5.4 1028 21031 roll 0.68 - - 3518 - 2.55 0.086 916 -553.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.90 -
21155 500.6 5.1 1041 21211 done 0.71 - - 3522 - 2.58 0.074 2334 549.6 169.7 44.78 1.330 2165 -4.7 0.345 - - - - - - - 13.98 13.29
21532 474.1 7.5 1059 21541 done 0.71 - - 3522 - - - 2339 - 169.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
21836 451.3 7.6 1069 21846 roll 0.71 - - 3520 - 2.58 0.093 3752 547.7 169.7 - - 2163 - - - - - - - - - 14.02 -
21956 439.8 9.5 1081 21966 done 0.71 - - 3522 - 2.55 0.070 2325 -559.6 169.7 - - 2165 - - - - - - - - - 14.07 -
22287 413.6 7.6 1094 22297 roll 0.71 - - 3522 - 2.53 0.088 921 -554.9 169.7 - - 2165 - - - - - - - - - 14.00 -
22396 405.5 7.2 1105 22407 done 0.71 - - 3522 - 2.53 0.076 2331 557.3 169.7 - - 2165 - - - - - - - - - 14.07 -
22711 383.1 7.1 1116 22721 done 0.71 - - 3522 - - - 2331 - 169.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
23010 360.2 7.4 1126 23021 roll 0.71 - - 3522 - 2.55 0.083 916 -554.9 169.7 - - 2167 - - - - - - - - - 14.01 -
23051 356.9 7.5 1130 23062 done 0.71 - - 3523 - 2.53 0.074 2331 559.3 169.7 - - 2165 - - - - - - - - - 14.07 -
23375 331.5 7.8 1142 23386 done 0.71 0.10 0.166 3569 460.0 - - 2331 - 169.7 - - 2166 - - - - - - - - 14.26 - -
23676 303.8 9.2 1152 23686 done 0.71 - - 3570 - - - 2332 - 169.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
23975 277.1 8.7 1162 23985 roll 0.71 - - 3575 - 2.55 0.082 915 -555.7 169.7 - - 2165 - - - - - - - - - 13.98 -
24026 272.6 8.4 1167 24037 done 0.71 - - 3575 - 2.55 0.073 2342 559.6 169.7 - - 2165 - - - - - - - - - 14.04 -
24337 245.8 8.7 1180 24348 roll 0.71 - - 3578 - 2.55 0.091 3743 549.4 169.7 - - 2166 - - - - - - - - - 13.97 -
24359 243.8 9.0 1182 24371 done 0.71 - - 3575 - 2.53 0.070 2320 -562.5 169.7 - - 2165 - - - - - - - - - 14.06 -
24612 220.1 9.1 1207 24623 roll 0.71 - - 3585 - 2.53 0.081 915 -555.3 169.7 - - 2165 - - - - - - - - - 13.96 -
24694 212.1 9.7 1215 24705 done 0.71 - - 3585 - 2.53 0.073 2330 559.3 169.7 - - 2165 - - - - - - - - - 14.03 -
24945 187.5 10.1 1240 24956 roll 0.71 - - 3585 - 2.58 0.088 3739 546.1 169.7 - - 2165 - - - - - - - - - 13.97 -
25007 181.0 11.1 1246 25020 done 0.71 0.15 0.257 3555 -200.0 2.53 0.068 2320 -560.9 169.7 - - 2165 - - - - - - - - 13.73 14.04 -
25261 160.3 8.0 1271 25270 done 0.71 - - 3555 - - - 2320 - 169.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
25510 140.7 8.1 1296 25521 roll 0.71 - - 3555 - 2.62 0.087 3746 544.3 169.7 - - 2165 - - - - - - - - - 13.88 -
25702 123.8 8.8 1315 25713 done 0.71 - - 3562 - 2.53 0.067 2323 -562.5 169.7 - - 2165 - - - - - - - - - 14.04 -
25953 106.7 6.1 1340 25964 roll 0.74 - - 3562 - 2.53 0.081 925 -552.6 169.7 - - 2165 - - - - - - - - - 13.95 -
26145 94.5 6.3 1359 26155 done 0.76 - - 3559 - 2.53 0.073 2335 557.3 169.7 - - 2165 - - - - - - - - - 14.00 -
26397 78.7 7.2 1384 26408 roll 0.76 - - 3562 - 2.55 0.082 924 -553.3 169.7 - - 2165 - - - - - - - - - 13.95 -
26639 68.7 3.1 1408 26728 done 0.83 - - 3562 - 2.53 0.072 2329 555.3 269.8 78.93 0.776 1753 -5.2 0.091 - - - - - - - 14.02 13.54
26972 51.0 4.4 1441 27033 done 0.88 0.12 0.139 3621 491.7 - - 2329 - 339.9 53.83 0.744 1471 -5.2 0.070 - - - - - - 14.17 - 13.54
27278 26.6 9.9 1471 27289 roll 0.88 - - 3628 - 2.50 0.077 925 -561.6 339.9 - - 1466 - - - - - - - - - 14.04 -
27320 21.9 10.0 1475 27330 done 0.88 - - 3628 - 2.50 0.072 2333 563.2 339.9 - - 1470 - - - - - - - - - 14.09 -
27496 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27497 begin surface coast
27528 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27528 begin surface
SM 2.71 - - - - -9.09 9.27 0.056 397 42.8 0.12 0.145 2414 11533.3 375.06 14.75 0.098 1328 90.0 -0.254 - - - - - -