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* dive
| • Previous call tries 3 | • 62.45 of 350.00 AH used of 24V (82.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.5 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 123 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 82 | VBD | -0.59 | - | - | 393 | - | - | - | 2396 | - | -116.8 | -47.88 | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.1 | -2.2 | 5 | 125 | roll | -0.59 | 12.32 | 0.380 | 3124 | 221.7 | 2.58 | 0.112 | 3821 | 552.3 | -116.8 | -17.30 | - | 3338 | -45.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.27 | 14.55 |
| 355 | 46.1 | -14.6 | 32 | 364 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.47 | 0.063 | 2406 | -572.9 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 605 | 79.2 | -12.4 | 57 | 614 | roll | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.47 | 0.089 | 3816 | 570.9 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 715 | 94.1 | -13.6 | 68 | 724 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.42 | 0.064 | 2389 | -589.7 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 965 | 124.2 | -12.2 | 93 | 975 | roll | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.50 | 0.090 | 3813 | 569.6 | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1115 | 140.8 | -10.5 | 108 | 1124 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.40 | 0.065 | 2405 | -586.7 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1365 | 164.3 | -9.1 | 133 | 1374 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | - | - | 2402 | - | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | 188.7 | -9.9 | 158 | 1623 | done | -0.59 | - | - | 3120 | - | - | - | 2403 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | 212.5 | -9.5 | 183 | 1872 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | - | - | 2402 | - | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | 237.3 | -9.1 | 208 | 2123 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | - | - | 2402 | - | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2376 | 261.1 | -9.2 | 226 | 2379 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | - | - | 2403 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2675 | 289.7 | -9.4 | 236 | 2678 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | - | - | 2403 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2911 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2911 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2921 | 312.9 | -10.2 | 244 | 3016 | done | -0.25 | 0.40 | 0.196 | 3238 | 285.0 | - | - | 2313 | - | - | 89.60 | 1.076 | 2858 | -5.4 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - | 13.71 |
| 3019 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3019 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3023 | 318.1 | - | 247 | 3125 | done | 0.59 | 0.85 | 0.142 | 3510 | 320.0 | - | - | 2313 | - | 116.8 | 92.30 | 1.047 | 2381 | -5.2 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | 13.53 |
| 3425 | 296.4 | 7.1 | 261 | 3435 | roll | 0.59 | - | - | 3511 | - | 2.53 | 0.089 | 3746 | 566.4 | 116.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 3564 | 283.7 | 9.1 | 275 | 3575 | done | 0.59 | - | - | 3519 | - | 2.42 | 0.067 | 2339 | -581.4 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 3878 | 260.3 | 7.0 | 286 | 3888 | roll | 0.59 | - | - | 3519 | - | 2.45 | 0.083 | 927 | -576.3 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 3948 | 255.1 | 7.4 | 293 | 3959 | done | 0.59 | - | - | 3519 | - | 2.45 | 0.074 | 2342 | 577.6 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 4259 | 234.0 | 6.2 | 320 | 4270 | roll | 0.61 | - | - | 3519 | - | 2.45 | 0.091 | 3740 | 570.6 | 116.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 4350 | 227.4 | 7.8 | 329 | 4361 | done | 0.61 | - | - | 3519 | - | 2.42 | 0.072 | 2328 | -583.5 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 4602 | 208.8 | 7.2 | 354 | 4612 | done | 0.61 | - | - | 3519 | - | - | - | 2327 | - | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4852 | 192.3 | 6.4 | 379 | 4863 | roll | 0.63 | - | - | 3522 | - | 2.45 | 0.087 | 920 | -574.3 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 4977 | 184.0 | 6.8 | 391 | 4988 | done | 0.64 | - | - | 3522 | - | 2.42 | 0.074 | 2329 | 582.2 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 5227 | 165.9 | 7.0 | 416 | 5238 | roll | 0.64 | - | - | 3522 | - | 2.47 | 0.092 | 3739 | 570.9 | 116.8 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 5449 | 147.8 | 8.0 | 438 | 5459 | done | 0.64 | - | - | 3522 | - | 2.42 | 0.071 | 2323 | -585.1 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 5699 | 130.7 | 6.4 | 463 | 5709 | done | 0.66 | - | - | 3522 | - | - | - | 2323 | - | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5949 | 113.9 | 6.9 | 488 | 5960 | roll | 0.66 | - | - | 3522 | - | 2.50 | 0.092 | 3737 | 565.6 | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6063 | 105.8 | 7.3 | 499 | 6073 | done | 0.66 | - | - | 3522 | - | 2.42 | 0.073 | 2329 | -581.8 | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 6313 | 90.7 | 5.0 | 524 | 6365 | roll | 0.70 | - | - | 3522 | - | 2.58 | 0.092 | 3743 | 548.1 | 172.9 | 42.42 | 0.816 | 2151 | -5.2 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.01 |
| 6475 | 78.6 | 8.6 | 540 | 6486 | done | 0.70 | - | - | 3522 | - | 2.45 | 0.073 | 2332 | -575.9 | 172.9 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 6726 | 62.9 | 6.0 | 565 | 6738 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.145 | 3588 | 550.0 | 2.47 | 0.082 | 917 | -572.9 | 172.9 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.36 | - |
| 6779 | 59.0 | 7.5 | 570 | 6790 | done | 0.73 | - | - | 3588 | - | 2.45 | 0.073 | 2329 | 576.3 | 172.9 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7029 | 39.1 | 7.9 | 595 | 7040 | roll | 0.73 | - | - | 3591 | - | 2.45 | 0.083 | 916 | -576.7 | 172.9 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 7123 | 32.5 | 6.8 | 604 | 7134 | done | 0.74 | - | - | 3590 | - | 2.45 | 0.073 | 2342 | 582.0 | 172.9 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7374 | 20.0 | 5.1 | 629 | 7425 | roll | 0.77 | - | - | 3594 | - | 2.55 | 0.086 | 917 | -558.8 | 225.2 | 36.72 | 0.722 | 1937 | -5.8 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.04 |
| 7469 | 14.3 | 6.5 | 638 | 7479 | done | 0.79 | - | - | 3594 | - | 2.42 | 0.073 | 2330 | 583.9 | 225.2 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 7720 | 4.6 | 1.5 | 663 | 7760 | VBD | 0.89 | - | - | 3591 | - | - | - | 2327 | - | 363.7 | 33.83 | 0.104 | 1618 | -9.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7761 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7761 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7937 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7938 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.97 | - | - | - | - | -9.11 | 9.10 | 0.065 | 392 | 43.1 | 0.12 | 0.169 | 2408 | -52483.3 | 375.06 | 30.65 | 0.099 | 1329 | 43.4 | -0.088 | - | - | - | - | - | - | |||