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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.30 of 350.00 AH used of 24V (82.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.2 deg, depth 2.12 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 126 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 90 | VBD | -0.59 | - | - | 399 | - | - | - | 2406 | - | -116.8 | -57.60 | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 4.1 | -4.1 | 6 | 130 | roll | -0.59 | 12.40 | 0.384 | 3124 | 219.8 | 2.50 | 0.100 | 1004 | -560.8 | -116.8 | -8.23 | - | 3337 | -57.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.30 | 14.57 |
| 360 | 50.1 | -13.2 | 33 | 371 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.45 | 0.075 | 2397 | 568.6 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 611 | 81.3 | -12.0 | 58 | 621 | roll | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.42 | 0.075 | 987 | -582.6 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 711 | 94.1 | -13.0 | 68 | 723 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.45 | 0.073 | 2404 | 578.4 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 963 | 123.6 | -11.9 | 93 | 974 | roll | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.45 | 0.092 | 3806 | 572.2 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1024 | 131.2 | -12.2 | 99 | 1034 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.40 | 0.066 | 2388 | -590.8 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1274 | 159.1 | -11.1 | 124 | 1286 | roll | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.40 | 0.079 | 1002 | -577.5 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1336 | 166.1 | -11.6 | 130 | 1347 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.42 | 0.074 | 2405 | 579.8 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 1586 | 191.3 | -10.0 | 155 | 1597 | roll | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.45 | 0.093 | 3813 | 574.7 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 1637 | 196.6 | -10.8 | 160 | 1648 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.40 | 0.068 | 2406 | -586.2 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1888 | 221.4 | -9.8 | 185 | 1899 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.42 | 0.078 | 989 | -585.5 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1930 | 225.3 | -9.7 | 189 | 1940 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.42 | 0.073 | 2399 | 582.6 | -116.8 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2180 | 249.6 | -9.3 | 214 | 2191 | roll | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.47 | 0.093 | 3821 | 575.7 | -116.8 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2251 | 256.5 | -9.6 | 221 | 2261 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.42 | 0.068 | 2402 | -586.4 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 2571 | 286.1 | -9.4 | 233 | 2581 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | - | - | 2400 | - | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2867 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2871 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2879 | 312.9 | -9.0 | 243 | 2978 | done | -0.25 | 0.40 | 0.199 | 3240 | 290.0 | - | - | 2314 | - | - | 90.28 | 1.076 | 2859 | -5.3 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - | 13.70 |
| 2980 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2980 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2984 | 317.7 | - | 246 | 3094 | roll | 0.59 | 0.85 | 0.145 | 3519 | 328.2 | 2.53 | 0.081 | 937 | -544.3 | 116.8 | 92.97 | 1.050 | 2377 | -5.2 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 13.96 | 13.54 |
| 3144 | 311.9 | 5.2 | 264 | 3194 | done | 0.63 | - | - | 3519 | - | 2.45 | 0.071 | 2331 | 569.0 | 167.8 | 40.28 | 1.040 | 2171 | -5.1 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 13.58 |
| 3504 | 281.1 | 9.0 | 280 | 3514 | roll | 0.63 | - | - | 3519 | - | 2.50 | 0.090 | 3752 | 568.4 | 167.8 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 3624 | 267.5 | 11.7 | 292 | 3634 | done | 0.63 | - | - | 3519 | - | 2.45 | 0.070 | 2336 | -578.0 | 167.8 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 3934 | 239.0 | 9.4 | 311 | 3943 | done | 0.63 | - | - | 3520 | - | - | - | 2335 | - | 167.8 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4184 | 215.2 | 9.4 | 336 | 4195 | roll | 0.63 | - | - | 3519 | - | 2.47 | 0.090 | 3745 | 570.9 | 167.8 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 4236 | 209.8 | 10.7 | 341 | 4247 | done | 0.63 | - | - | 3515 | - | 2.42 | 0.069 | 2323 | -587.6 | 167.8 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4486 | 185.5 | 9.6 | 366 | 4497 | roll | 0.63 | - | - | 3519 | - | 2.42 | 0.086 | 921 | -579.3 | 167.8 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 4537 | 181.0 | 9.4 | 371 | 4548 | done | 0.63 | - | - | 3520 | - | 2.45 | 0.074 | 2343 | 580.4 | 167.8 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4788 | 157.8 | 8.9 | 396 | 4800 | roll | 0.63 | - | - | 3519 | - | 2.42 | 0.092 | 3736 | 575.6 | 167.8 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 4870 | 149.6 | 10.2 | 404 | 4881 | done | 0.63 | - | - | 3519 | - | 2.40 | 0.070 | 2340 | -581.7 | 167.8 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 5121 | 127.9 | 8.7 | 429 | 5132 | roll | 0.63 | - | - | 3522 | - | 2.45 | 0.085 | 918 | -580.4 | 167.8 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 5245 | 118.6 | 7.4 | 441 | 5256 | done | 0.63 | - | - | 3521 | - | 2.45 | 0.074 | 2335 | 578.4 | 167.8 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 5496 | 98.8 | 7.6 | 466 | 5505 | done | 0.63 | - | - | 3522 | - | - | - | 2335 | - | 167.8 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5746 | 79.1 | 8.0 | 491 | 5756 | roll | 0.63 | - | - | 3522 | - | 2.47 | 0.086 | 915 | -574.9 | 167.8 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 5860 | 71.4 | 6.7 | 502 | 5870 | done | 0.64 | - | - | 3522 | - | 2.42 | 0.074 | 2330 | 584.7 | 167.8 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 6111 | 56.8 | 5.2 | 527 | 6161 | roll | 0.68 | - | - | 3522 | - | 2.45 | 0.088 | 3735 | 573.5 | 217.6 | 38.47 | 0.783 | 1971 | -5.1 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.02 |
| 6311 | 45.2 | 6.0 | 547 | 6322 | done | 0.70 | - | - | 3521 | - | 2.42 | 0.070 | 2323 | -583.5 | 217.6 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 6562 | 31.5 | 5.1 | 572 | 6615 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.147 | 3587 | 550.0 | 2.53 | 0.086 | 920 | -554.5 | 271.8 | 40.30 | 0.742 | 1746 | -5.4 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.33 | 13.97 |
| 6849 | 7.0 | 7.8 | 600 | 6860 | done | 0.74 | - | - | 3588 | - | 2.45 | 0.073 | 2341 | 580.0 | 271.8 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 6906 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6907 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6988 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6988 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.95 | - | - | - | - | -9.11 | 9.23 | 0.076 | 393 | 42.6 | 0.10 | 0.191 | 2398 | 13680.0 | 375.06 | 44.70 | 0.109 | 1329 | 29.7 | -0.054 | - | - | - | - | - | - | |||