NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.93 of 350.00 AH used of 24V (82.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 393 - - - 2379 - -116.8 -48.62 - 2580 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -2.0 5 122 roll -0.59 12.70 0.392 3124 215.0 2.50 0.100 986 -557.2 -116.8 -15.57 - 3337 -48.6 - - - - - - - 13.94 14.26 14.49
352 49.1 -12.7 32 361 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.075 2396 570.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
602 78.5 -11.1 57 611 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.075 983 -576.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.30 -
735 92.6 -10.7 70 744 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.073 2408 576.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.34 -
984 119.2 -11.4 95 992 done -0.59 - - 3124 - - - 2408 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1235 147.0 -11.1 120 1244 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.093 3812 573.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
1294 153.6 -10.7 126 1303 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.067 2391 -587.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
1544 179.2 -9.6 151 1553 roll -0.59 - - 3124 - 2.40 0.080 997 -580.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.37 -
1595 184.0 -10.1 156 1603 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.076 2405 581.8 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 14.38 -
1844 207.5 -9.3 181 1854 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.094 3815 570.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
1934 216.8 -10.1 190 1943 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.069 2398 -585.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.39 -
2185 241.4 -9.8 215 2194 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.093 3805 569.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.36 -
2224 245.1 -9.5 219 2234 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.067 2387 -586.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
2498 269.1 -8.8 232 2501 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2794 295.0 -8.7 242 2802 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.093 3801 566.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.37 -
2914 306.1 -8.8 254 2922 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.069 2392 -587.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
3247 336.8 -9.7 267 3255 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.083 995 -577.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.41 -
3294 342.0 -10.3 272 3304 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.077 2395 578.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.40 -
3608 370.5 -8.8 283 3616 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.093 3811 573.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.40 -
3726 380.9 -8.4 295 3735 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.071 2402 -582.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.42 -
4060 408.5 -8.5 308 4064 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4356 434.7 -8.7 318 4364 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.081 987 -577.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.40 -
4396 438.3 -9.2 322 4404 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.076 2402 566.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.38 -
4716 466.4 -8.8 334 4724 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.095 3812 570.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.38 -
4785 472.9 -9.2 341 4794 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.070 2401 -571.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.39 -
5109 500.3 -8.6 353 5117 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.083 987 -577.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.39 -
5176 506.6 -9.4 360 5184 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.076 2403 573.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.42 -
5498 533.4 -8.3 372 5506 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.097 3821 574.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.38 -
5576 540.8 -9.3 380 5586 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.073 2391 -583.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.39 -
5887 568.2 -8.8 391 5895 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.092 999 -568.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.35 -
5937 572.7 -9.3 396 5946 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.081 2395 569.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.35 -
6250 597.7 -7.6 407 6258 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.097 3815 568.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.37 -
6327 604.0 -7.6 415 6338 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.073 2407 -570.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.36 -
6638 624.7 -6.7 426 6646 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.086 981 -577.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.38 -
6688 628.4 -7.6 431 6698 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.077 2403 575.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.38 -
6998 649.5 -6.9 442 7005 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.099 3817 565.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.36 -
7077 655.6 -7.4 450 7087 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.076 2405 -564.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.32 -
7389 680.1 -8.2 461 7397 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.086 984 -575.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.38 -
7427 683.6 -8.7 465 7436 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.077 2405 561.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.35 -
7751 708.8 -7.7 477 7758 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.099 3808 568.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.36 -
7858 717.8 -7.7 488 7867 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.077 2390 -574.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.37 -
8169 741.8 -7.6 499 8173 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8468 764.1 -7.5 509 8471 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8769 787.9 -8.1 519 8773 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9068 810.8 -7.3 529 9072 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9368 831.8 -6.8 539 9377 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.101 3812 558.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.34 -
9438 836.5 -6.6 546 9446 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.076 2405 -574.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.37 -
9761 857.4 -6.6 558 9769 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.088 984 -568.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.34 -
9820 861.7 -7.4 564 9827 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.080 2402 574.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.37 -
10152 883.4 -6.4 577 10159 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.099 3813 564.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.34 -
10228 888.5 -6.8 585 10238 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.077 2403 -564.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.33 -
10543 907.5 -6.1 596 10551 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.088 985 -567.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.34 -
10630 913.4 -6.6 605 10638 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.080 2405 568.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.38 -
10964 932.4 -5.7 618 10971 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.101 3816 564.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.33 -
11022 936.1 -6.2 624 11029 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.076 2388 -578.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.36 -
11354 955.0 -5.6 637 11358 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11651 971.5 -5.4 647 11654 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11952 988.6 -5.9 657 11955 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11977 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11978 begin apogee
11986 990.4 -5.8 658 12094 done -0.25 0.40 0.187 3240 290.0 - - 2330 - - 102.38 1.919 2858 -4.5 0.442 - - - - - - 14.22 - 13.16
12097 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12097 begin climb
12101 992.4 - 661 12222 done 0.59 0.85 0.127 3512 320.0 - - 2330 - 116.8 109.32 1.890 2379 -4.4 0.434 - - - - - - 13.87 - 12.95
12521 959.2 9.5 676 12531 done 0.59 - - 3512 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12825 931.8 8.7 686 12834 done 0.59 - - 3512 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13124 907.0 8.2 696 13134 done 0.59 - - 3518 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13424 882.1 8.2 706 13434 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.093 926 -561.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.26 -
13493 876.1 8.3 713 13503 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.081 2333 569.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.33 -
13814 849.2 8.4 725 13824 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.099 3747 558.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.35 -
13853 845.6 9.2 729 13865 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.079 2341 -573.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.33 -
14174 816.8 9.0 741 14184 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.096 920 -561.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.31 -
14193 815.0 8.9 743 14205 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.081 2331 571.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.37 -
14508 788.5 8.7 754 14518 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.096 916 -559.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.33 -
14547 784.6 8.7 758 14557 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.080 2334 567.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.38 -
14868 755.8 9.1 770 14878 roll 0.59 - - 3521 - 2.53 0.100 3755 561.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.38 -
14898 752.9 9.4 773 14908 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.080 2319 -574.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.38 -
15228 723.5 9.1 786 15238 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.101 916 -561.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.33 -
15307 716.8 8.3 794 15318 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.080 2327 571.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.38 -
15621 691.4 8.2 805 15631 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15921 666.8 8.2 815 15931 done 0.59 - - 3523 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16221 641.8 8.2 825 16231 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16521 617.1 8.2 835 16531 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.099 3744 565.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.37 -
16540 615.2 8.3 837 16551 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.075 2330 -577.1 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.38 -
16857 589.8 8.0 848 16867 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.094 915 -566.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.35 -
16896 586.2 8.1 852 16906 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.080 2339 569.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.38 -
17217 560.4 8.0 864 17227 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.097 926 -554.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.33 -
17256 557.0 8.1 868 17267 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.080 2335 570.4 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.38 -
17577 531.5 8.0 880 17587 done 0.59 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17880 507.4 8.2 890 17889 done 0.59 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18181 482.2 8.5 900 18191 done 0.59 - - 3522 - - - 2337 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18480 457.7 8.0 910 18489 done 0.59 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
18781 433.1 8.0 920 18791 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.094 917 -560.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.35 -
18820 429.7 7.7 924 18830 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.081 2327 570.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.39 -
19141 406.2 7.1 936 19150 done 0.59 - - 3523 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
19443 384.4 7.1 946 19453 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
19744 362.9 7.3 956 19754 done 0.59 - - 3522 - - - 2335 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20044 340.4 7.7 966 20053 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20344 318.4 7.2 976 20354 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.097 3749 560.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.32 -
20413 312.5 8.3 983 20424 done 0.59 - - 3524 - 2.47 0.073 2320 -578.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.40 -
20734 289.9 6.8 995 20744 done 0.59 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21037 268.7 7.2 1005 21046 done 0.59 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21338 246.3 7.0 1017 21348 done 0.59 - - 3523 - - - 2320 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
21587 228.7 6.9 1042 21598 done 0.59 - - 3523 - - - 2320 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21838 212.0 6.9 1067 21849 roll 0.59 - - 3519 - 2.45 0.089 921 -571.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.34 -
21890 208.3 6.9 1072 21900 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.076 2347 577.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.39 -
22140 189.9 7.3 1097 22151 roll 0.59 - - 3523 - 2.53 0.087 915 -566.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.33 -
22234 183.3 7.1 1106 22245 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.075 2329 577.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.38 -
22485 164.8 7.6 1131 22497 roll 0.59 - - 3523 - 2.47 0.093 3734 568.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.33 -
22537 160.5 8.8 1136 22548 done 0.59 - - 3523 - 2.42 0.072 2333 -578.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.37 -
22789 144.6 6.1 1161 22799 done 0.62 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
23039 129.4 6.2 1186 23049 done 0.64 - - 3523 - - - 2332 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
23290 115.4 5.9 1211 23301 roll 0.67 - - 3523 - 2.50 0.084 913 -567.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.30 -
23394 109.5 5.7 1221 23405 done 0.70 - - 3523 - 2.45 0.073 2330 578.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.32 -
23645 96.8 4.4 1246 23707 done 0.75 0.12 0.149 3578 458.3 - - 2329 - 187.6 54.53 0.833 2095 -5.0 0.110 - - - - - - 14.37 - 13.88
23950 74.0 8.3 1276 23959 done 0.75 - - 3578 - - - 2329 - 187.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
24199 53.2 7.7 1301 24210 roll 0.75 - - 3578 - 2.47 0.090 3734 568.8 187.6 - - 2094 - - - - - - - - - 14.25 -
24410 37.8 5.6 1322 24421 done 0.79 - - 3588 - 2.42 0.069 2323 -583.1 187.6 - - 2088 - - - - - - - - - 14.34 -
24661 22.5 5.0 1347 24712 roll 0.83 - - 3588 - 2.60 0.091 3746 547.3 243.9 39.78 0.735 1860 -5.7 0.033 - - - - - - - 14.33 13.95
24935 12.6 3.5 1374 24986 done 0.89 - - 3588 - 2.47 0.070 2324 -575.7 334.5 41.25 0.140 1495 -8.8 0.150 - - - - - - - 14.31 14.21
25073 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25073 begin surface coast
25123 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25124 begin surface
SM 3.23 - - - - -9.11 9.15 0.066 388 42.4 0.15 0.135 2413 -45393.3 375.06 17.88 0.101 1328 74.3 -0.243 - - - - - -