NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.09 of 350.00 AH used of 24V (83.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 387 - - - 2404 - -116.8 -48.78 - 2614 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -3.0 5 121 roll -0.59 12.48 0.381 3125 219.4 2.53 0.097 989 -559.3 -116.8 -14.45 - 3336 -50.0 - - - - - - - 14.00 14.27 14.50
352 50.3 -13.3 32 360 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.073 2406 578.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.29 -
601 81.8 -12.4 57 610 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.074 984 -580.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.33 -
651 88.4 -13.3 62 660 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.070 2397 583.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
901 117.7 -11.5 87 912 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.090 3813 578.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
982 127.3 -11.6 95 992 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.063 2389 -593.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
1232 153.6 -10.5 120 1240 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1482 178.7 -9.6 145 1490 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1732 202.0 -9.3 170 1740 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.090 3816 572.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.41 -
1793 207.9 -9.8 176 1802 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.066 2401 -589.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.45 -
2042 231.2 -9.1 201 2050 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2292 253.3 -8.8 224 2295 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2592 281.2 -9.6 234 2600 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.080 983 -578.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.44 -
2641 286.3 -10.4 239 2652 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.073 2398 572.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.44 -
2955 315.2 -9.2 250 2963 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.093 3825 577.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.42 -
3042 323.9 -9.6 259 3051 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.067 2392 -592.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.47 -
3376 354.5 -9.2 272 3379 done -0.59 - - 3125 - - - 2388 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3672 380.7 -8.7 282 3676 done -0.59 - - 3125 - - - 2388 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3973 406.6 -8.6 292 3976 done -0.59 - - 3125 - - - 2388 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4273 432.4 -8.6 302 4280 roll -0.59 - - 3125 - 2.40 0.086 1002 -577.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.43 -
4321 437.1 -9.7 307 4332 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.078 2407 568.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.41 -
4635 464.3 -8.8 318 4643 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.097 3806 571.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.42 -
4712 471.6 -9.2 326 4722 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.073 2413 -575.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.41 -
5026 498.8 -8.7 337 5030 done -0.59 - - 3125 - - - 2410 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5323 524.7 -8.6 347 5326 done -0.59 - - 3124 - - - 2410 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5623 549.5 -8.2 357 5626 done -0.59 - - 3125 - - - 2413 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5923 573.2 -7.8 367 5931 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.090 992 -575.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.40 -
5962 576.4 -8.2 371 5971 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.080 2399 562.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.39 -
6286 599.8 -7.3 383 6289 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6583 622.3 -7.6 393 6586 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6883 645.1 -7.6 403 6886 done -0.59 - - 3129 - - - 2400 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7183 668.4 -7.8 413 7186 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7483 690.8 -7.4 423 7491 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.098 3812 571.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.40 -
7553 696.0 -7.7 430 7561 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.071 2397 -572.9 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.40 -
7873 718.5 -7.1 442 7881 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.088 985 -576.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.40 -
7922 722.2 -7.8 447 7933 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.080 2395 564.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.39 -
8236 744.1 -7.1 458 8243 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.099 3813 567.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.38 -
8302 749.3 -7.6 465 8311 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.073 2405 -570.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.39 -
8626 772.9 -7.7 477 8629 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8923 796.6 -7.9 487 8926 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
9223 819.2 -7.4 497 9231 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.085 980 -576.5 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.38 -
9272 823.1 -7.9 502 9282 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.080 2403 576.1 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 14.42 -
9584 844.1 -6.6 513 9591 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.099 3807 561.6 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.38 -
9653 848.9 -6.8 520 9661 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.076 2390 -566.8 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.38 -
9976 868.9 -6.3 532 9979 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
10274 888.1 -6.3 542 10277 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - - -
10574 906.7 -6.4 552 10577 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - - -
10873 926.0 -6.3 562 10877 done -0.59 - - 3125 - - - 2382 - -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - - -
11174 944.6 -6.0 572 11178 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - - -
11473 962.5 -5.9 582 11481 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.092 998 -573.1 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 14.38 -
11533 966.2 -6.4 588 11541 done -0.59 - - 3121 - 2.47 0.083 2409 571.3 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 14.39 -
11867 984.5 -5.5 601 11870 done -0.59 - - 3127 - - - 2408 - -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - - -
11979 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11979 begin apogee
11988 991.0 -5.4 605 12094 done -0.25 0.40 0.189 3241 285.0 - - 2324 - - 100.15 1.919 2858 -4.6 0.447 - - - - - - 14.26 - 13.17
12098 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12098 begin climb
12102 993.0 - 608 12224 done 0.59 0.85 0.132 3513 320.0 - - 2324 - 116.8 109.82 1.886 2377 -4.4 0.435 - - - - - - 13.89 - 13.00
12523 960.7 8.7 623 12532 done 0.59 - - 3513 - - - 2324 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
12827 934.8 8.4 633 12837 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.096 925 -559.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.23 -
12875 930.4 8.4 638 12886 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.083 2343 567.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.28 -
13189 904.8 8.2 649 13199 done 0.59 - - 3519 - - - 2342 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13489 879.7 8.6 659 13500 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.098 923 -556.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.33 -
13550 874.1 8.9 665 13560 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.084 2331 570.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.37 -
13879 845.1 8.8 678 13889 roll 0.59 - - 3520 - 2.50 0.101 3737 562.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.37 -
13979 835.0 10.4 688 13990 done 0.59 - - 3518 - 2.45 0.080 2335 -572.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.38 -
14300 805.3 9.3 700 14309 done 0.59 - - 3519 - - - 2335 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14603 777.1 9.3 710 14613 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.096 911 -562.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.38 -
14642 773.0 9.4 714 14652 done 0.59 - - 3520 - 2.47 0.080 2331 574.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.42 -
14962 743.9 9.0 726 14973 roll 0.59 - - 3520 - 2.50 0.099 3742 564.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.40 -
15002 740.1 9.6 730 15012 done 0.59 - - 3520 - 2.45 0.077 2327 -577.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.40 -
15322 711.2 8.9 742 15332 done 0.59 - - 3520 - - - 2327 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15626 683.1 9.4 752 15635 done 0.59 - - 3519 - - - 2327 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15926 654.5 9.4 762 15935 done 0.59 - - 3520 - - - 2325 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16226 627.0 9.2 772 16235 done 0.59 - - 3520 - - - 2327 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16526 601.3 8.3 782 16535 done 0.59 - - 3520 - - - 2327 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16826 577.8 7.8 792 16835 done 0.59 - - 3520 - - - 2328 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17126 555.7 7.2 802 17136 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.096 914 -565.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.38 -
17175 552.0 6.7 807 17187 done 0.60 - - 3521 - 2.47 0.082 2333 574.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.38 -
17489 530.9 6.7 818 17499 roll 0.62 - - 3522 - 2.50 0.099 3742 563.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.40 -
17558 525.1 8.4 825 17568 done 0.62 - - 3522 - 2.47 0.078 2325 -573.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.43 -
17879 501.5 7.6 837 17888 done 0.62 - - 3522 - - - 2325 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18182 477.5 8.2 847 18191 done 0.62 - - 3522 - - - 2325 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
18483 452.6 8.4 857 18492 done 0.62 - - 3522 - - - 2326 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18782 427.9 8.1 867 18791 done 0.62 - - 3522 - - - 2325 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
19082 404.0 7.8 877 19092 done 0.62 - - 3522 - - - 2325 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
19382 380.5 8.0 887 19391 done 0.62 - - 3522 - - - 2325 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
19682 358.8 7.1 897 19692 done 0.62 - - 3521 - - - 2323 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
19982 338.2 6.6 907 19992 done 0.63 - - 3527 - - - 2325 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20283 317.7 7.0 917 20293 roll 0.63 - - 3521 - 2.47 0.095 917 -570.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.38 -
20362 311.8 6.9 925 20372 done 0.63 - - 3522 - 2.45 0.079 2331 577.1 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.41 -
20676 289.5 7.2 936 20686 roll 0.63 - - 3528 - 2.47 0.096 3739 570.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.38 -
20775 281.0 8.5 946 20785 done 0.63 - - 3522 - 2.45 0.077 2331 -574.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.43 -
21096 256.7 7.8 958 21106 roll 0.63 - - 3522 - 2.50 0.096 919 -564.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.37 -
21175 250.5 7.5 966 21186 done 0.63 - - 3521 - 2.45 0.077 2332 576.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.41 -
21489 227.0 7.4 997 21499 roll 0.63 - - 3522 - 2.47 0.094 3734 567.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.36 -
21569 220.2 8.6 1005 21580 done 0.63 - - 3522 - 2.45 0.075 2320 -577.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.40 -
21821 202.8 6.4 1030 21831 done 0.65 - - 3522 - - - 2319 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22071 186.9 6.1 1055 22083 roll 0.67 - - 3522 - 2.53 0.093 3742 562.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.37 -
22092 185.5 6.3 1057 22103 done 0.70 - - 3522 - 2.45 0.071 2321 -580.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.40 -
22343 169.7 6.2 1082 22355 roll 0.72 0.10 0.173 3573 510.0 2.45 0.085 923 -570.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.42 14.36 -
22504 158.2 7.0 1098 22515 done 0.72 - - 3574 - 2.45 0.077 2330 574.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.39 -
22756 141.6 6.9 1123 22767 roll 0.72 - - 3574 - 2.50 0.093 3750 568.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.36 -
22797 138.5 7.4 1127 22808 done 0.72 - - 3575 - 2.45 0.073 2332 -578.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.39 -
23049 120.8 7.2 1152 23059 done 0.72 - - 3575 - - - 2332 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
23299 105.6 6.1 1177 23309 roll 0.74 - - 3580 - 2.47 0.089 918 -572.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.36 -
23460 96.5 5.3 1193 23510 done 0.78 - - 3580 - 2.45 0.074 2337 579.2 165.4 37.42 0.839 2179 -5.1 0.110 - - - - - - - 14.39 13.94
23753 76.3 6.3 1222 23764 roll 0.80 - - 3588 - 2.50 0.087 915 -568.8 165.4 - - 2180 - - - - - - - - - 14.28 -
23846 69.8 7.1 1231 23858 done 0.80 - - 3590 - 2.45 0.075 2330 577.6 165.4 - - 2180 - - - - - - - - - 14.35 -
24098 53.9 6.1 1256 24109 roll 0.82 - - 3592 - 2.47 0.086 914 -573.3 165.4 - - 2183 - - - - - - - - - 14.32 -
24341 40.5 5.9 1280 24352 done 0.85 - - 3592 - 2.47 0.073 2339 576.9 165.4 - - 2180 - - - - - - - - - 14.38 -
24592 32.3 2.5 1305 24686 done 0.93 - - 3588 - - - 2338 - 280.5 86.88 0.732 1713 -5.4 0.045 - - - - - - - - 13.87
24926 20.0 4.1 1338 24977 roll 0.98 0.12 0.149 3646 483.3 2.53 0.093 3732 551.0 357.3 36.90 0.179 1403 -8.4 0.177 - - - - - - 14.29 14.22 14.15
25093 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25093 begin surface coast
25124 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25124 begin surface
SM 3.11 - - - - -9.10 9.30 0.066 391 42.0 2.38 0.072 2390 -3407.6 375.06 7.82 0.098 1329 169.9 -0.551 1 - - - - -