NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 631 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.90 of 150.00 AH used of 24V (55.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.65 of 100.00 AH used of 10V (34.35% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 118 VBD -0.45 - - 128 - - - 2101 - -112.4 -104.07 - 2987 - - - - - - - - - - -
122 3.1 -2.4 18 150 roll -0.45 10.52 0.233 2703 244.8 2.08 0.071 834 -609.1 -112.4 -14.25 - 3611 -43.8 - - - - - - - - - -
289 28.7 -12.2 49 296 done -0.45 - - 2697 - 1.98 0.054 2071 624.7 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
616 62.2 -10.5 110 622 roll -0.45 - - 2688 - 2.03 0.062 3313 611.8 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
862 84.5 -8.9 156 868 done -0.45 - - 2688 - 1.95 0.048 2070 -637.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1184 115.1 -9.0 202 1187 roll -0.45 - - 2688 - 1.92 0.056 850 -635.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1231 119.4 -8.6 206 1237 done -0.45 - - 2681 - 1.95 0.053 2086 633.8 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1546 146.3 -8.8 237 1550 roll -0.45 - - 2672 - 2.00 0.063 3315 614.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1658 156.2 -9.2 247 1664 done -0.45 0.08 0.116 2701 362.5 1.92 0.048 2085 -640.6 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
1974 181.0 -8.0 278 1975 done -0.45 - - 2701 - - - 2084 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2286 203.2 -7.3 308 2289 roll -0.45 - - 2701 - 1.98 0.065 3315 621.7 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2334 207.2 -7.8 312 2339 done -0.47 - - 2701 - 1.92 0.051 2093 -636.5 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
2649 231.6 -6.9 343 2652 roll -0.47 - - 2701 - 1.92 0.058 845 -650.0 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
2682 233.6 -6.5 346 2685 done -0.48 - - 2697 - 1.95 0.054 2090 638.5 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3002 258.2 -7.0 377 3005 roll -0.48 - - 2696 - 2.00 0.065 3308 609.0 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3164 268.0 -4.8 392 3167 done -0.51 - - 2696 - 1.88 0.050 2105 -639.9 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3484 288.6 -7.6 423 3488 roll -0.51 - - 2695 - 2.00 0.058 846 -629.5 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
3522 291.8 -8.2 426 3528 done -0.51 - - 2696 - 2.03 0.058 2112 623.6 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
3838 314.8 -7.2 457 3841 roll -0.51 - - 2695 - 1.92 0.066 3317 627.6 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
3891 319.2 -8.0 462 3894 done -0.53 - - 2695 - 1.88 0.051 2112 -641.0 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4212 340.0 -6.4 493 4215 roll -0.53 - - 2695 - 1.92 0.067 3311 624.5 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4246 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4246 begin apogee
4254 342.5 6.3 496 4349 done -0.14 0.32 0.107 2807 350.0 - - 1995 - - 90.03 0.802 3150 -5.1 0.223 - - - - - - - - -
4349 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4349 begin climb
4351 345.1 - 506 4451 roll 0.45 0.52 0.074 3004 378.8 2.08 0.061 772 -588.0 112.4 91.40 0.776 2691 -5.0 0.229 - - - - - - - - -
4509 343.0 3.7 521 4570 done 0.48 - - 3005 - 2.00 0.054 1997 612.5 178.4 55.28 0.762 2422 -4.9 0.225 - - - - - - - - -
4881 319.6 5.6 557 4901 roll 0.49 - - 3004 - 2.05 0.064 3230 601.5 192.7 12.35 0.710 2363 -4.8 0.221 - - - - - - - - -
5050 305.5 7.9 573 5054 done 0.49 - - 3012 - 1.95 0.052 2013 -624.1 192.7 - - 2360 - - - - - - - - - - -
5372 284.3 6.0 604 5382 roll 0.49 - - 3020 - 2.03 0.063 764 -615.3 195.9 4.03 0.513 2351 -2.2 0.127 - - - - - - - - -
5435 280.5 5.9 610 5447 done 0.49 - - 3020 - 1.95 0.055 2005 636.4 202.7 7.22 0.648 2323 -3.9 0.172 - - - - - - - - -
5764 257.6 6.4 642 5768 roll 0.48 - - 3020 - 1.98 0.063 3228 617.7 202.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
5818 253.5 7.6 647 5821 done 0.46 - - 3027 - 1.98 0.054 1996 -622.2 202.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
6138 229.0 8.0 678 6139 done 0.45 - - 3027 - - - 1996 - 202.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
6451 205.5 7.5 708 6454 roll 0.44 - - 3027 - 2.03 0.064 3240 612.8 202.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
6471 203.8 7.4 710 6475 done 0.43 0.10 0.123 2999 -280.0 1.95 0.054 2020 -625.6 202.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
6793 185.8 5.3 741 6816 roll 0.44 - - 3001 - 2.03 0.062 766 -617.7 223.6 18.33 0.690 2238 -4.4 0.122 - - - - - - - - -
6844 182.6 6.4 746 6848 done 0.44 - - 3000 - 1.98 0.055 2008 627.3 223.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
7165 163.9 5.8 777 7177 roll 0.44 - - 3001 - 2.03 0.063 3239 606.4 233.0 8.73 0.632 2200 -4.1 0.110 - - - - - - - - -
7229 159.5 7.3 783 7233 done 0.44 - - 3001 - 1.95 0.053 2021 -624.6 233.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
7551 139.1 5.9 814 7561 roll 0.45 - - 3001 - 1.98 0.061 766 -633.8 237.4 5.22 0.546 2181 -3.3 0.085 - - - - - - - - -
7587 136.9 5.7 817 7603 done 0.47 - - 3001 - 1.98 0.055 2009 627.8 249.5 11.90 0.639 2132 -4.1 0.091 - - - - - - - - -
7913 116.4 6.7 849 7916 roll 0.48 - - 3001 - 2.00 0.064 3230 610.5 249.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
7928 115.4 6.4 850 7934 done 0.48 - - 3001 - 1.98 0.054 1998 -622.2 249.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
8249 93.6 6.4 890 8254 roll 0.49 - - 3001 - 2.00 0.064 767 -615.5 249.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
8265 92.7 6.1 893 8271 done 0.51 - - 3001 - 1.95 0.056 1993 628.7 250.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
8593 76.5 5.5 954 8616 roll 0.53 - - 3001 - 2.03 0.064 3235 611.8 267.4 15.12 0.624 2059 -4.4 0.056 - - - - - - - - -
8669 72.0 6.5 968 8675 done 0.55 - - 3001 - 1.95 0.053 2016 -625.1 267.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8996 54.1 4.0 1029 9051 roll 0.61 0.15 0.084 3080 526.7 2.05 0.063 767 -609.3 323.9 46.75 0.622 1828 -4.9 0.044 - - - - - - - - -
9147 44.2 6.9 1057 9153 done 0.61 - - 3079 - 1.98 0.054 1996 620.7 323.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
9474 23.4 5.5 1118 9496 roll 0.65 - - 3079 - 2.05 0.064 3236 604.9 341.5 14.75 0.584 1756 -4.7 0.019 - - - - - - - - -
9577 17.0 6.5 1137 9583 done 0.65 - - 3080 - 1.88 0.051 2066 -622.3 341.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
9800 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9800 begin surface coast
9843 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9843 begin surface
SM 3.26 - - - - -8.48 - - 139 - - - 2061 - 350.04 7.38 0.091 1724 -4.1 0.015 - - - - - -